預壓式地面清潔機器人的制作方法
【專利摘要】一種預壓式地面清潔機器人，所述清潔機器人具有一殼體，以及裝配于殼體底部的一清潔布裝配架；其特征在于：所述清潔布裝配架與所述殼體之間設有至少一彈性件，該彈性件對所述清潔布裝配架施加一預壓力。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型既保證了機器人移動的靈活性，同時保證了擦拭力度，提升了清潔效果，因此具有移動靈活性高、清潔效果好的優(yōu)點，且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
【專利說明】
預壓式地面清潔機器人
技術(shù)領域
[0001]本實用新型涉及一種家用清潔電器，具體涉及一種預壓式地面清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的掃地機器人，為了實現(xiàn)對地面清掃的同時還可以對地面擦拭的功能，會在機器人底部吸塵口的后方安裝一塊板狀抹布架，抹布架上粘貼有抹布，這樣當機器人移動時，可實現(xiàn)邊掃邊擦。
[0003]通常，抹布架是剛性連設于機器人底部的，存在的問題是:當?shù)孛嫔杂胁黄秸麜r，機器人的移動便會受到阻礙，導致移動靈活性下降，甚至無法正常進行地面清潔。為了解決這個問題，業(yè)界研發(fā)了一款新產(chǎn)品，通過將抹布架浮動設置在機器人底部，借以提升機器人的通過性。該設計的機器人移動較為靈活，但是由于采用了浮動式設置，導致抹布架和機器人主體之間失去了力的傳導，即抹布架在擦地時無法對地面產(chǎn)生足夠壓力，使得地面擦拭效果變差，無法達到令人滿意的清潔效果。
[0004]因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供一種預壓式地面清潔機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法兼?zhèn)湟苿屿`活性和高清潔效果的問題。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種預壓式地面清潔機器人，所述清潔機器人具有一殼體，以及裝配于殼體底部的一清潔布裝配架;其中，所述清潔布裝配架與所述殼體之間設有至少一彈性件，該彈性件對所述清潔布裝配架施加一預壓力。
[0007]上述技術(shù)方案中的有關內(nèi)容解釋如下:
[0008]1.上述方案中，所述清潔布裝配架用于裝配定位可拆卸的清潔布，還可在裝配架中設置水箱，該水箱用于濕潤清潔布。
[0009]2.上述方案中，所述清潔布裝配架浮動設置于所述殼體的下方，可保證機器人清掃時移動的靈活性。
[0010]3.上述方案中，所述彈性件至少有兩個，各所述彈性件間隔對稱布置，以對清潔布裝配架的各區(qū)域產(chǎn)生均衡的向下預壓力。
[0011]4.上述方案中，所述彈性件為彈簧，也可為簧片、扭簧等其他可以作用在殼體與清潔布裝配架之間，對清潔布裝配架產(chǎn)生預壓力的彈性件。
[0012]5.上述方案中，所述殼體的底部設有至少一壓塊，所述清潔布裝配架對應該壓塊凸設有一導向柱，所述壓塊和導向柱滑動配合，構(gòu)成所述殼體和所述清潔布裝配架上下滑動配合；
[0013]所述彈性件彈性設置于所述壓塊和所述清潔布裝配架之間。
[0014]6.上述方案中，所述清潔布裝配架設有至少一壓塊，所述殼體的底部對應該壓塊凸設有一導向孔，所述壓塊和導向孔滑動配合，構(gòu)成所述殼體和所述清潔布裝配架上下滑動配合；
[0015]所述彈性件彈性設置于所述壓塊和所述殼體的底部之間。
[0016]7.上述方案中，所述彈性件為彈簧，該彈簧的上端抵靠于所述壓塊，彈簧的下端抵靠于所述清潔布裝配架。
[0017]8.上述方案中，所述彈性件為彈簧，該彈簧的上端抵靠于所述殼體的底部，彈簧的下端抵靠于所述壓塊。
[0018]9.上述方案中，所述壓塊有兩個，兩壓塊以殼體的豎直方向的中心線，于殼體底部的一吸塵口兩側(cè)對稱布置。
[0019]本實用新型的工作原理及優(yōu)點如下:
[0020]本實用新型一種預壓式地面清潔機器人，機器人的殼體與其底部的清潔布裝配架之間設置有至少一彈性件，通過該彈性件的設置，使得機器人的自重能夠壓迫彈性件，并通過彈性件向清潔布裝配架產(chǎn)生預壓力。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型既保證了機器人移動的靈活性，同時保證了擦拭力度，提升了清潔效果，因此具有移動靈活性高、清潔效果好的優(yōu)點，且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
【附圖說明】
[0021 ]附圖1為本實用新型實施例一剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖2為本實用新型實施例一清潔布裝配架的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0023]附圖3為本實用新型實施例二剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖4為本實用新型實施例二部分剖視的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]以上附圖中:1.殼體;2.清潔布裝配架;3.清潔布;4.彈簧;5.壓塊;7.導向柱;8.吸塵口；9.導向孔。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0027]實施例一:參見附圖1、2所示，一種預壓式地面清潔機器人，所述清潔機器人具有一殼體I，以及浮動裝配于殼體I底部的一清潔布裝配架2，該清潔布裝配架2用于裝配定位可拆卸的清潔布3，還可在清潔布裝配架2中設置水箱(圖中未繪出)，該水箱用于濕潤清潔布3。其中，所述清潔布裝配架2與所述殼體I之間設有兩彈簧4，該彈簧4對所述清潔布裝配架2施加一預壓力。
[0028]所述殼體I的底部設有至少一壓塊5，所述清潔布裝配架2對應該壓塊5凸設有一導向柱7，所述壓塊5和導向柱7滑動配合，構(gòu)成所述殼體I和所述清潔布裝配架2上下滑動配合;所述彈簧4的上端抵靠于所述壓塊5，彈簧4的下端抵靠于所述清潔布裝配架2。
[0029]其中，兩組壓塊5及導向柱7以殼體I的豎直方向的中心線，于殼體I底部的一吸塵口 8兩側(cè)對稱布置。
[0030]其中，所述清潔布裝配架2浮動設置于所述殼體I的下方，可保證機器人清掃時移動的靈活性。
[0031]所述彈簧4也可為簧片、扭簧等其他可以作用在殼體I與清潔布裝配架2之間，對清潔布裝配架2產(chǎn)生預壓力的彈性件。
[0032]實施例二:參見附圖3、4所示，一種預壓式地面清潔機器人，與實施例一不同之處在于壓塊5和導向柱7設置的位置互換，即:
[0033]所述清潔布裝配架2設有至少一壓塊5，所述殼體I的底部對應該壓塊5凸設有一導向孔9，所述壓塊5和導向孔9滑動配合，構(gòu)成所述殼體I和所述清潔布裝配架2上下滑動配合;所述彈簧4的上端抵靠于所述殼體I的底部，彈簧4的下端抵靠于所述壓塊5。
[0034]本實施例其他結(jié)構(gòu)與實施例一相同，這里不再贅述。
[0035]本實用新型一種預壓式地面清潔機器人，機器人的殼體與其底部的清潔布裝配架之間設置有至少一彈性件，通過該彈性件的設置，使得機器人的自重能夠壓迫彈性件，并通過彈性件向清潔布裝配架產(chǎn)生預壓力。相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型既保證了機器人移動的靈活性，同時保證了擦拭力度，提升了清潔效果，因此具有移動靈活性高、清潔效果好的優(yōu)點，且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
[0036]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種預壓式地面清潔機器人，所述清潔機器人具有一殼體，以及裝配于殼體底部的一清潔布裝配架;其特征在于:所述清潔布裝配架與所述殼體之間設有至少一彈性件，該彈性件對所述清潔布裝配架施加一預壓力； 所述殼體的底部設有至少一壓塊，所述清潔布裝配架對應該壓塊凸設有一導向柱，所述壓塊和導向柱滑動配合，構(gòu)成所述殼體和所述清潔布裝配架上下滑動配合； 所述彈性件彈性設置于所述壓塊和所述清潔布裝配架之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于:所述清潔布裝配架浮動設置于所述殼體的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機器人，其特征在于:所述彈性件設有兩個，各所述彈性件間隔對稱布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的清潔機器人，其特征在于:所述彈性件為彈簧，該彈簧的上端抵靠于所述壓塊，彈簧的下端抵靠于所述清潔布裝配架。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機器人，其特征在于:所述壓塊設有兩個，兩壓塊以殼體的豎直方向的中心線，于殼體底部的一吸塵口兩側(cè)對稱布置。6.—種預壓式地面清潔機器人，所述清潔機器人具有一殼體，以及裝配于殼體底部的一清潔布裝配架;其特征在于:所述清潔布裝配架與所述殼體之間設有至少一彈性件，該彈性件對所述清潔布裝配架施加一預壓力； 所述清潔布裝配架設有至少一壓塊，所述殼體的底部對應該壓塊凸設有一導向孔，所述壓塊和導向孔滑動配合，構(gòu)成所述殼體和所述清潔布裝配架上下滑動配合； 所述彈性件彈性設置于所述壓塊和所述殼體的底部之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機器人，其特征在于:所述清潔布裝配架浮動設置于所述殼體的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機器人，其特征在于:所述彈性件設有兩個，各所述彈性件間隔對稱布置。9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的清潔機器人，其特征在于:所述彈性件為彈簧，該彈簧的上端抵靠于所述殼體的底部，彈簧的下端抵靠于所述壓塊。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔機器人，其特征在于:所述壓塊設有兩個，兩壓塊以殼體的豎直方向的中心線，于殼體底部的一吸塵口兩側(cè)對稱布置。
【文檔編號】A47L11/24GK205683035SQ201620202124
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年3月16日 公開號201620202124.2, CN 201620202124, CN 205683035 U, CN 205683035U, CN-U-205683035, CN201620202124, CN201620202124.2, CN205683035 U, CN205683035U
【發(fā)明人】沈會方
【申請人】蘇州寶時潔電器有限公司