專(zhuān)利名稱(chēng):一種挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)和挖掘機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)和挖掘機(jī)。挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)，包括：用于獲取大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)的大臂測(cè)距油缸，與所述大臂驅(qū)動(dòng)連接；用于獲取小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)的小臂測(cè)距油缸，與所述小臂驅(qū)動(dòng)連接；用于獲取回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)角度信號(hào)的角度傳感器，安裝于挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部位；控制器，分別與所述大臂測(cè)距油缸、所述小臂測(cè)距油缸和所述角度傳感器連接。本實(shí)用新型的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)控制效果良好，造價(jià)低，分別對(duì)挖掘機(jī)的大臂、小臂、鏟斗和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)實(shí)行限位控制，使其不能超過(guò)設(shè)定值范圍運(yùn)動(dòng)。從而有效避免碰撞危險(xiǎn)情況的發(fā)生，減小了司機(jī)的工作負(fù)擔(dān)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)和挖掘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)和挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘機(jī)作為一種重要的工程機(jī)械，需要在各種復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行工作。
[0003]當(dāng)挖掘機(jī)位于狹小的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，需要駕駛員精力十分集中，否則容易發(fā)生挖掘機(jī)與建筑體、樹(shù)木等外物發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，從而直接關(guān)系到作業(yè)的安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確測(cè)量挖掘機(jī)臂所處的位置及挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)角度，造成挖掘機(jī)在狹小的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行作業(yè)容易與外物發(fā)生碰撞的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)和挖掘機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)，包括:
[0007]用于獲取大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)的大臂測(cè)距油缸，與所述大臂驅(qū)動(dòng)連接；
[0008]用于獲取小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)的小臂測(cè)距油缸，與所述小臂驅(qū)動(dòng)連接；
[0009]用于獲取回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)角度信號(hào)的角度傳感器，安裝于挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部位；
[0010]控制器，分別與所述大臂測(cè)距油缸、所述小臂測(cè)距油缸和所述角度傳感器連接；
[0011]所述控制器接收所述大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、所述小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)和所述回轉(zhuǎn)角度信號(hào)，并獲取所述大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、所述小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、所述回轉(zhuǎn)角度信號(hào)和一設(shè)定信號(hào)的比較信號(hào)，并向超出所述設(shè)定信號(hào)中設(shè)定值的控制所述大臂測(cè)距油缸的大臂油缸電磁閥、控制所述小臂測(cè)距油缸的小臂油缸電磁閥或控制所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電磁閥發(fā)出一停止信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)中，還包括:
[0013]用于獲取鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)的鏟斗測(cè)距油缸，與所述鏟斗驅(qū)動(dòng)連接；
[0014]所述控制器接收所述鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)，并獲取所述鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)和一設(shè)定信號(hào)的比較信號(hào)，若超出設(shè)定信號(hào)的設(shè)定值，則向控制所述鏟斗測(cè)距油缸的鏟斗油缸電磁閥發(fā)送一停止信號(hào)。
[0015]進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，所述的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)中，還包括:
[0016]用于產(chǎn)生所述設(shè)定信號(hào)的設(shè)定按鈕，所述設(shè)定按鈕與所述控制器連接；
[0017]所述控制器接收所述設(shè)定按鈕第一次按壓信號(hào)，則記錄此時(shí)的所述大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、所述小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、所述回轉(zhuǎn)角度信號(hào)和所述鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)作為所述設(shè)定信號(hào)。
[0018]本實(shí)用新型還提供了一種挖掘機(jī)，包括如上任意一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)控制效果良好，造價(jià)低，分別對(duì)挖掘機(jī)的大臂、小臂、鏟斗和回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)實(shí)行限位控制，使其不能超過(guò)設(shè)定值范圍運(yùn)動(dòng)。從而有效避免碰撞危險(xiǎn)情況的發(fā)生，減小了司機(jī)的工作負(fù)擔(dān)。
【附圖說(shuō)明】

[0020]圖1表示本實(shí)用新型實(shí)施例中挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理圖；
[0021]圖2表示本實(shí)用新型實(shí)施例中挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)的控制流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0023]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)，包括:用于獲取大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)的大臂測(cè)距油缸21，與大臂驅(qū)動(dòng)連接;用于獲取小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)的小臂測(cè)距油缸22，與小臂驅(qū)動(dòng)連接；用于獲取回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)角度信號(hào)的角度傳感器24，安裝于挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部位;控制器I，分別與大臂測(cè)距油缸21、小臂測(cè)距油缸22和角度傳感器23連接;控制器I接收大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)和回轉(zhuǎn)角度信號(hào)，并獲取大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、回轉(zhuǎn)角度信號(hào)和一設(shè)定信號(hào)的比較信號(hào)，并向超出設(shè)定信號(hào)中設(shè)定值的控制大臂測(cè)距油缸21的大臂油缸電磁閥31、控制小臂測(cè)距油缸22的小臂油缸電磁閥32或控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)電磁閥發(fā)出一停止信號(hào)。
[0024]大臂測(cè)距油缸21用于驅(qū)動(dòng)大臂，并獲取大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)，大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)表明了大臂測(cè)距油缸21的伸出量，可以間接反映出大臂所處位置。同理，小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)反映小臂所處位置，回轉(zhuǎn)角度信號(hào)反映出挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)的角度。通過(guò)比較大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)和回轉(zhuǎn)角度信號(hào)分別與設(shè)定信號(hào)的差值，來(lái)判斷大臂位置、小臂位置或是回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度是否超過(guò)設(shè)定信號(hào)中的設(shè)定值，如若超過(guò)，大臂、小臂或者機(jī)身則有發(fā)生意外碰撞的危險(xiǎn)。所以，需要控制器I控制超過(guò)設(shè)定值的大臂油缸電磁閥31關(guān)閉、大臂不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，或者控制器I控制超過(guò)設(shè)定值的小臂油缸電磁閥32關(guān)閉、小臂不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，或者控制器I控制回轉(zhuǎn)電磁閥34關(guān)閉，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動(dòng)。從而杜絕了挖掘機(jī)碰撞危險(xiǎn)情況的發(fā)生，可以讓駕駛員放心的隨意的操作，減小了駕駛員的工作負(fù)擔(dān)。
[0025]參照?qǐng)D1所示，為了實(shí)現(xiàn)精確控制，挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)，還包括:用于獲取鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)的鏟斗測(cè)距油缸23，與鏟斗驅(qū)動(dòng)連接;控制器I接收鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)，并獲取鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)和一設(shè)定信號(hào)的比較信號(hào)，若超出設(shè)定信號(hào)的設(shè)定值，則向控制鏟斗測(cè)距油缸23的鏟斗油缸電磁閥33發(fā)送一停止信號(hào)，使得鏟斗不能運(yùn)動(dòng)。
[0026]挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)，還包括:用于產(chǎn)生設(shè)定信號(hào)的設(shè)定按鈕，設(shè)定按鈕與控制器連接;控制器接收設(shè)定按鈕第一次按壓信號(hào)，則記錄此時(shí)的大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)、回轉(zhuǎn)角度信號(hào)和鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)。
[0027]本實(shí)用新型的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的操作過(guò)程如下:
[0028]參照?qǐng)D2所示，控制器獲取大臂油缸距離信號(hào)、小臂油缸距離信號(hào)、鏟斗油缸距離信號(hào)和回轉(zhuǎn)角度信號(hào)，來(lái)確定挖掘機(jī)的大臂、小臂、鏟斗和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)當(dāng)前的位置狀態(tài)。駕駛員可以按動(dòng)控制按鈕發(fā)出第一次按壓信息，使得控制器記錄此時(shí)的大臂油缸距離信號(hào)、小臂油缸距離信號(hào)、鏟斗油缸距離信號(hào)和回轉(zhuǎn)角度信號(hào)作為設(shè)定信號(hào)。駕駛員可以將挖掘機(jī)的極限工作狀態(tài)作為設(shè)定信號(hào)時(shí)的狀態(tài)，適用于挖掘機(jī)處于狹小作業(yè)工況，挖掘機(jī)面臨與外物碰撞的危險(xiǎn)。當(dāng)挖掘機(jī)正常工作時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)采集上述四種信號(hào)與設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較，若大臂油缸距離超過(guò)設(shè)定值，則大臂油缸電磁閥關(guān)閉，大臂不能運(yùn)動(dòng)。同理，小臂、鏟斗和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)受到相同的控制。所以，此系統(tǒng)能有效避免挖掘機(jī)在工作時(shí)與外物發(fā)生碰撞，降低了駕駛員的操作難度。
[0029]本實(shí)用新型還提供了一種挖掘機(jī)，包括如上任意一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)。
[0030]需要說(shuō)明的是，該挖掘機(jī)是包括上述挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)的挖掘機(jī)，上述挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式同樣適用于該挖掘機(jī)的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0031]以上所述的是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于獲取大臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)的大臂測(cè)距油缸，與所述大臂驅(qū)動(dòng)連接； 用于獲取小臂油缸移動(dòng)距離信號(hào)的小臂測(cè)距油缸，與所述小臂驅(qū)動(dòng)連接； 用于獲取回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)角度信號(hào)的角度傳感器，安裝于挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部位； 控制器，分別與所述大臂測(cè)距油缸、所述小臂測(cè)距油缸和所述角度傳感器連接。2.如權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于獲取鏟斗油缸移動(dòng)距離信號(hào)的鏟斗測(cè)距油缸，與所述鏟斗驅(qū)動(dòng)連接； 所述控制器與所述鏟斗測(cè)距油缸連接。3.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 用于產(chǎn)生設(shè)定信號(hào)的設(shè)定按鈕，所述設(shè)定按鈕與所述控制器連接。4.一種挖掘機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的挖掘機(jī)動(dòng)作控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E02F3/42GK205712244SQ201520874589
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月5日
【發(fā)明人】馬懷磊
【申請(qǐng)人】斗山工程機(jī)械（中國(guó)）有限公司