專利名稱：一種水面浮生植物打撈裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)保機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種水面浮生植物打撈裝置。
二背景技術(shù)：
專利200420076834. 2 (已授權(quán))提出了一種水葫蘆打撈處理裝置。其結(jié)構(gòu)是在船
體(或工作平臺(tái)上)設(shè)有一個(gè)輸送裝置和粉碎處理裝置。所述的輸送裝置是一個(gè)傳送帶，
前端浸入水中，后端架設(shè)于船體中部上端。粉碎裝置包括一個(gè)殼體和殼體中的碾切輪和粉
碎機(jī)。殼體上部是進(jìn)料斗，進(jìn)料斗位于傳送帶末端下部，進(jìn)料斗的下端依次設(shè)有碾切輪和粉
碎機(jī)，粉碎機(jī)下部有一個(gè)出料口。船體的前端有縱向切割裝置，其包括可以升降的支架和縱
向的切割輪。整個(gè)機(jī)構(gòu)是一個(gè)船體，由打撈、傳送、切割、粉碎等部分豎順序組成。 這種解決方案里，打撈部分采用了較長(zhǎng)的傳送帶，空間要求較大，不適合于在小池
塘或河道淺顯的地方使用。由于體積龐大，故造價(jià)較高，不適合較大數(shù)量應(yīng)用。另外，該方
案對(duì)于水葫蘆的最終處理是簡(jiǎn)單的粉碎堆放，需要大量的空間來(lái)儲(chǔ)存。 在中國(guó)專利03229804. 8中，公開(kāi)了一種水上移動(dòng)式處理水葫蘆的裝置。由打撈、
傳送和擠壓等部分組成。整個(gè)設(shè)備較為小巧，可以安裝在船上，其核心思想是擠壓打撈上來(lái)
的水葫蘆，并且安全處理擠壓的水分。其打撈采用了打撈爪設(shè)計(jì)，卻忽視了打撈可能出現(xiàn)的
纏繞問(wèn)題。由于設(shè)計(jì)了綠化設(shè)備，所以對(duì)船體面積要求較高，使得打撈設(shè)備體積不夠緊湊。 在西北工業(yè)大學(xué)提出的申請(qǐng)?zhí)枮?00810231774. X的專利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種防
纏繞的打撈裝置。該裝置將打撈、切割和傳送結(jié)合在一起，較好的解決了水生植物纏繞打撈
爪的問(wèn)題，但該發(fā)明未解決對(duì)打撈植物的壓縮收集問(wèn)題。 目前，水葫蘆問(wèn)題仍然困擾著江南水鄉(xiāng)。水葫蘆不僅蔓延在航道周邊，小池塘等水 體也是水葫蘆的繁衍之地。水葫蘆阻塞河道，影響漁業(yè)已成事實(shí)，并有愈演愈烈之勢(shì)。傳統(tǒng) 的消除方法是人工消除，效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前的打撈設(shè)備，或者不能在面積較小的水 體中作業(yè)(比如池塘)，或者沒(méi)有注意打撈時(shí)的纏繞問(wèn)題，有的設(shè)備是一艘打撈船，造價(jià)較 高。因此需要一種作業(yè)環(huán)境廣泛，效率高、造價(jià)低、易于推廣的水葫蘆打撈設(shè)備。
三
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的或者體積龐大、成本高，或者易造成纏繞的不足，本發(fā)明 提出了一種水面浮生植物打撈裝置。 本發(fā)明包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打撈機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。機(jī)架用桿件搭 接而成，包括立柱、支桿、底梁和橫梁。打撈機(jī)構(gòu)一端連在前立柱的頂端；切割機(jī)構(gòu)固定在位 于機(jī)架中部的支桿上；壓縮收集機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的下方，固定在機(jī)架底梁的一端；動(dòng)力 機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中部的支桿上，通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。其中
打撈機(jī)構(gòu)采用了防纏繞的打撈機(jī)構(gòu)。將打撈機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸鏈連接在機(jī)架上的前立柱 上，打撈臂外側(cè)中部有短柱以安裝調(diào)節(jié)桿。調(diào)節(jié)桿采用花蘭，將花蘭的一端固定于打撈臂 上，一端固定于前立柱中間；花蘭可旋動(dòng)，以調(diào)節(jié)打撈臂的傾角。
切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、撥輪、撥輪鏈輪、兩個(gè)凸輪、凸輪軸、一對(duì)直角錐齒輪、刀具動(dòng) 力輪、兩個(gè)刀具、兩對(duì)刀具滑軌和兩對(duì)刀具拉簧。進(jìn)料斗和出料斗分別位于機(jī)箱的兩側(cè)；箱 體頂板上呈"V"型安裝有一對(duì)刀具；刀具的上端與刀具安裝板固連，下端位于箱體內(nèi)；刀具 下端的刀刃與箱體底板貼合；刀具安裝板固定在滑軌的滑塊上?？刂频毒哌\(yùn)動(dòng)的兩個(gè)凸輪 外形相同、凸輪的廓線相反，被固定在凸輪軸上，凸輪的位置分別位于刀具安裝板的上方； 凸輪軸的兩端安裝在機(jī)架橫梁上。撥輪位于在箱體一端。撥輪由撥輪軸和撥輪葉片組成， 撥輪葉片沿?fù)茌嗇S軸線方向均布在撥輪軸的圓周上。 一對(duì)直角錐齒輪位于撥輪軸上方；錐 齒輪軸上的刀具動(dòng)力輪和撥輪軸上的鏈輪在同一側(cè)。兩對(duì)刀具拉簧分別位于兩個(gè)凸輪的兩 側(cè)；每對(duì)刀具拉簧的一端分別固定在刀具安裝板的兩端，另一端分別固定在上方機(jī)架相應(yīng) 位置上。 壓縮收集機(jī)構(gòu)包括壓縮箱、壓縮板、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和一對(duì)相互配合的不完全齒輪。 其中，壓縮板為薄板件，兩端有連接軸；該連接軸與壓縮板連桿連接，并在連桿的帶動(dòng)下做 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓縮箱的底板分為三段中部的一段為固定段，形成了固定底板；兩端均為活動(dòng) 段，形成了活動(dòng)底板，且活動(dòng)底板的寬度小于固定底板，以使粉碎后的水生植物順利落下為 宜；兩端活動(dòng)底板的打開(kāi)方向相同；壓縮箱的側(cè)壁板被固定在機(jī)架橫梁上，并且在箱體側(cè) 壁板中部沿箱體的長(zhǎng)度方向開(kāi)有安裝壓縮板軸的貫通槽，該槽的長(zhǎng)度應(yīng)滿足壓縮板的往復(fù) 行程要求；曲柄位于壓縮箱的上方，一端與曲柄軸固連，另一端與壓縮板連桿鉸接；主動(dòng)輪 鏈輪固定在曲柄軸的兩端。 一對(duì)壓縮板滑軌分別位于壓縮箱長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，安裝在機(jī)架 支桿上；在兩個(gè)壓縮板滑軌的滑塊上各固定一個(gè)壓縮板支撐塊，并將壓縮板的連接軸與壓 縮板支撐塊固連。 本發(fā)明通過(guò)一對(duì)相互配合的不完全齒輪與主動(dòng)輪鏈輪、一對(duì)底板開(kāi)合滑軌、一對(duì) 底板拉簧、撥動(dòng)銷、被動(dòng)銷、轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)桿底座、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪底座和拉繩的配合，實(shí)現(xiàn)壓縮箱 活動(dòng)地板的間歇運(yùn)動(dòng)。該不完全齒輪位于切割機(jī)構(gòu)的下方，是一對(duì)漸開(kāi)線不完全齒輪，其主 動(dòng)輪只有一個(gè)齒，被安裝在機(jī)架橫梁上；被動(dòng)輪有十個(gè)齒槽，并且主動(dòng)輪的齒與被動(dòng)輪齒槽 的齒廓線嚙合；主動(dòng)輪上的鎖止凸弧與被動(dòng)輪的鎖止凹弧半徑相同；在被動(dòng)輪的端面上開(kāi) 有一個(gè)安裝撥動(dòng)銷的銷孔；主動(dòng)輪鏈輪和主動(dòng)輪同軸安裝。底板滑軌平行的安裝在機(jī)架底 梁的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動(dòng)底板的支撐塊；滑塊連接桿的兩端分別與底板 開(kāi)合滑軌的滑塊連接。底板拉簧的一端分別和兩側(cè)的底板支撐塊固連，另一端固定在機(jī)架 一端的立桿上。在壓縮箱一側(cè)、機(jī)架底梁上固定有轉(zhuǎn)桿底板，該轉(zhuǎn)桿底板一端安裝有一短 軸，在短軸上鉸接有轉(zhuǎn)桿；轉(zhuǎn)桿一端固定有被動(dòng)銷，并且該被動(dòng)銷與位于被動(dòng)輪端面上的撥 動(dòng)銷配合；轉(zhuǎn)桿的另一端固連有拉繩。在壓縮箱與轉(zhuǎn)桿底座之間的機(jī)架底梁上，固定有導(dǎo)向 輪底板，導(dǎo)向輪位于該底板的中部；拉繩的一端經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪固連在滑塊連接桿的中部，另一 端與轉(zhuǎn)桿固連。 本發(fā)明采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，并經(jīng)減速后由安裝在電機(jī)一端的動(dòng)力軸輸出。電動(dòng) 機(jī)輸出的動(dòng)力分為三路，并且對(duì)應(yīng)的在動(dòng)力軸上依次固定有打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪、切割機(jī)構(gòu)動(dòng) 力輪和壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪。輸出至打撈機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)鏈條，從打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪傳遞到 位于打撈機(jī)構(gòu)中的輸入鏈輪，并控制打撈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。輸出至切割機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)切割機(jī) 構(gòu)動(dòng)力輪傳遞給安裝在撥輪上的撥輪鏈輪和刀具動(dòng)力輪；在刀具動(dòng)力輪的一端，安裝有錐 齒輪的主動(dòng)輪，與之嚙合的從動(dòng)輪帶動(dòng)凸輪軸，安裝在該凸輪軸上的凸輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀具做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水生植物的切割。輸出至壓縮收集機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)壓縮收集機(jī) 構(gòu)動(dòng)力輪，由鏈條傳遞給曲柄鏈輪，使與曲柄鏈輪同軸的曲柄帶動(dòng)連接桿一端的滑塊在滑 軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，曲柄鏈輪通過(guò)鏈條及鏈輪將動(dòng)力傳遞給不完全齒輪的主動(dòng)輪，使與 之嚙合的從動(dòng)輪做間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于從動(dòng)輪上的撥動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)被動(dòng)銷通過(guò)轉(zhuǎn)桿 帶動(dòng)拉繩，使滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明的工作過(guò)程是電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪、切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪和壓縮收 集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。打撈鏈輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力輸入到打撈機(jī)構(gòu)中，打撈機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。 同時(shí)，切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到撥輪鏈輪和刀具動(dòng)力輪上。撥輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將打 撈機(jī)構(gòu)傳送過(guò)來(lái)的水生植物撥動(dòng)到切割箱中；錐齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同軸的錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而 帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)；刀具連接板在不停轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪的作用下，產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之固連的 刀具做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割。壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到曲柄鏈輪。 曲柄軸帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使壓縮板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將切割后的水生植物壓縮。曲柄軸另 一端的鏈輪帶動(dòng)與不完全齒輪的主動(dòng)輪同軸的鏈輪，不完全齒輪開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪每轉(zhuǎn)動(dòng) 十圈，從則動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。當(dāng)位于從動(dòng)輪上的撥動(dòng)銷和轉(zhuǎn)桿上的被動(dòng)銷開(kāi)始接觸時(shí)，轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn) 動(dòng)，固定在轉(zhuǎn)桿另一側(cè)的拉繩張緊，并拉動(dòng)底板滑軌。由于底板支撐塊被拉出，壓縮箱下的 活動(dòng)底板失去支撐，活動(dòng)底板打開(kāi)，經(jīng)壓縮的水生植物落入收集裝置中。當(dāng)撥動(dòng)銷和被動(dòng)銷 之間的接觸結(jié)束后，底板滑塊在底板拉簧的作用下復(fù)位，壓縮箱下的活動(dòng)底板重新獲得支 撐，活動(dòng)底板閉合。 工作時(shí)，不停轉(zhuǎn)動(dòng)的打撈爪把水生植物從水面上打撈到傳送帶上，被送入切割機(jī)
構(gòu)。在一組刀片的作用下，水生植物被切碎以方便壓縮。由于切割區(qū)的底板是斜面，并且有
撥輪的作用，切碎了的水生植物被送往后續(xù)的壓縮機(jī)構(gòu)。在壓縮機(jī)構(gòu)里，水生植物被往復(fù)運(yùn)
動(dòng)的壓縮板壓緊，并通過(guò)間歇打開(kāi)的壓縮機(jī)構(gòu)底板，使水生植物下落到收集裝置中。 本發(fā)明將打撈、切割和壓縮收集集成為一體，可以安裝在任意水上航行器上，增加
了水生植物打撈機(jī)的一次性出航工作周期，并由機(jī)械代替了人力打撈，具有效率高、使用方
便的特點(diǎn)，適用于多種水體情況。
四

附圖1是水面浮生植物打撈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖附圖2是切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3是凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4是刀具的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5是撥輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6是撥輪軸截面的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7是壓縮收集機(jī)構(gòu)中曲柄的安裝示意圖；附圖8是壓縮收集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9是壓縮箱的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖IO是壓縮板的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖11是不完全齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖12是轉(zhuǎn)桿的結(jié)構(gòu)示意 附圖13是動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中
1.打撈機(jī)構(gòu)2.立柱 3.進(jìn)料斗
6.橫梁
8.曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 9.壓縮箱 7.出料斗 12.調(diào)節(jié)桿
13 17.滑桿
18 23.固定架
24 29.轉(zhuǎn)桿
30
板滑軌
35
底板 40
銷安裝孔
45
軸鏈輪
50
構(gòu)動(dòng)力輪
54
58
撥輪 凸輪 主動(dòng)輪 導(dǎo)向輪 底板拉簧 固定底板 拉繩孔
14.支桿 19.刀具拉簧 25.從動(dòng)輪
31.導(dǎo)向輪底板
36.底板支撐塊
41.瀝水孔
46.轉(zhuǎn)軸孔
4.刀具 5.刀具滑軌
10.不完全齒輪 11.底梁 15.撥輪軸安裝孔 16.錐齒輪
20.凸輪軸 21.上蓋板 22.壓縮板 26.橫梁 27.撥銷 28.被動(dòng)銷
32.支桿 33.底板滑軌34.壓縮
37.支撐塊 38.刀具安裝板 39.活動(dòng) 42.撥輪軸 43.葉片安裝槽 44.撥動(dòng) 47.電動(dòng)機(jī)48.減速機(jī)構(gòu)49.打撈
支撐軸鏈輪51.動(dòng)力輸出軸鏈輪 52.打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪53.壓縮收集機(jī)
拉繩 55.主動(dòng)輪鏈輪 56.曲柄鏈輪 57.刀具動(dòng)力輪
撥輪鏈輪59.切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪 60.壓縮板安裝槽 61.滑塊
62.輸入鏈輪
五具體實(shí)施例方式
本實(shí)施例是一種水面浮生植物打撈裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打撈機(jī)構(gòu)1、切割機(jī) 構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。其中 如圖1所示，機(jī)架用桿件搭接而成，包括多根立柱2、支桿14、橫梁6和一對(duì)底梁11 組成。打撈機(jī)構(gòu)1一端連在前立柱2的頂端；切割機(jī)構(gòu)固定在位于機(jī)架中部的支桿上；壓縮 收集機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的下方，固定在底梁11的一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中部，通過(guò)鏈輪 驅(qū)動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)1、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。其中 打撈機(jī)構(gòu)1采用了防纏繞的打撈機(jī)構(gòu)。將打撈機(jī)構(gòu)1通過(guò)鉸鏈連接在機(jī)架上的前 立柱2上，打撈臂外側(cè)中部安裝調(diào)節(jié)桿12。調(diào)節(jié)桿12采用花蘭，將花蘭的一端固定于打撈 臂上，一端固定于前立柱2中間；花蘭可旋動(dòng)，以調(diào)節(jié)打撈臂的傾角。 如圖2所示，切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、撥輪13、兩個(gè)凸輪18、凸輪軸20、一對(duì)直角錐齒輪 16、兩個(gè)刀具4、兩對(duì)刀具滑軌5和兩對(duì)刀具拉簧19。機(jī)箱為箱體，該箱體的兩側(cè)貫通，無(wú)側(cè) 板，并且其中一側(cè)安裝有進(jìn)料斗3，進(jìn)料斗位于打撈裝置傳送帶的末端下部；另一側(cè)固定有 出料斗7，出料斗位于壓縮機(jī)構(gòu)的上方。箱體底板與水平面之間有夾角，形成斜面，并且進(jìn)料斗一側(cè)高于出料斗一側(cè)。箱體頂板上有一對(duì)刀具安裝槽，該安裝槽貫通頂板，呈"V"型分布 在頂板中心線兩側(cè)。箱體側(cè)板的一端對(duì)稱的分布有撥輪軸的安裝孔15。
如圖5和圖6所示，撥輪由撥輪軸42和撥輪葉片組成，在撥輪軸42的圓周上，沿?fù)?輪軸軸線方向均布有三個(gè)撥輪葉片的安裝槽43;撥輪軸穿過(guò)位于箱體側(cè)板上的撥輪軸的 安裝孔15，固定在機(jī)架的支桿14上；撥輪軸42的兩端均有卡簧槽，一端還有一對(duì)卡板槽， 撥輪的鏈輪58通過(guò)卡板槽安裝在撥輪軸上；兩個(gè)卡板槽相互平行、方向相反；兩個(gè)卡板槽 相鄰槽壁之間的寬度同鏈輪的厚度。撥輪葉片為板狀，一端嵌入位于撥輪軸上的安裝槽43 內(nèi)，另一端的端頭處有折邊，以便將物體撥入箱體內(nèi)。 如圖4所示，刀具4為板狀，卡裝在位于箱體頂板上的安裝槽內(nèi)，其上端與刀具安 裝板38固連，下端位于箱體內(nèi)；刀具的下端為刀刃，并且該刀刃與箱體底板貼合。兩對(duì)刀具 滑軌5對(duì)應(yīng)安裝在機(jī)架的支桿14上，刀具安裝板38固定在滑軌的滑桿17上。如圖3所示， 兩個(gè)凸輪18外形相同、凸輪的廓線相反，被固定安裝在凸輪軸20上，凸輪的位置分別位于 刀具安裝板38的上方；凸輪軸20的兩端安裝在機(jī)架橫梁上。錐齒輪軸安裝在撥輪軸42上 方的機(jī)架上，并和凸輪軸20正交。錐齒輪軸上的刀具動(dòng)力輪和撥輪軸上的鏈輪在同一側(cè)。 一對(duì)直角錐齒輪16分別安裝在錐齒輪軸和凸輪軸20上，并相互嚙合；直角錐齒輪中的主動(dòng) 輪安裝在錐齒輪軸的中部，從動(dòng)錐齒輪軸安裝在凸輪軸20的一端。兩對(duì)刀具拉簧19分別 位于兩個(gè)凸輪的兩側(cè)；每對(duì)刀具拉簧19的一端分別固定在刀具安裝板38的兩端，另一端分 別固定在上方機(jī)架相應(yīng)位置上。 壓縮收集機(jī)構(gòu)包括壓縮箱9、壓縮板22、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，壓 縮板22為薄板件，兩端有連接軸；該連接軸與壓縮板連桿連接，并在連桿的帶動(dòng)下做往復(fù) 運(yùn)動(dòng)。壓縮箱9為矩形，其底板分為三段中部的一段為固定段，形成了固定底板40 ;兩端 均為活動(dòng)段，形成了活動(dòng)底板39，且活動(dòng)底板 39的寬度小于固定底板40，以能方便的使粉 碎后的水生植物順利落下為宜；底板中段的兩側(cè)邊與壓縮箱的側(cè)板固定連接，兩端的活動(dòng) 底板39通過(guò)合頁(yè)分別與底板中段和箱體側(cè)壁板連接，使兩端活動(dòng)底板的打開(kāi)方向相同；壓 縮箱的側(cè)壁板被固定在機(jī)架橫梁26上，并且在箱體側(cè)壁板中部沿箱體的長(zhǎng)度方向開(kāi)有安 裝壓縮板軸的貫通槽，該槽是壓縮板安裝槽60，其長(zhǎng)度應(yīng)滿足壓縮板的往復(fù)行程要求；在 壓縮箱側(cè)壁板的下部開(kāi)有若干瀝水孔41 ;壓縮箱9上部有兩個(gè)蓋板21，分別位于在壓縮箱 9的兩端，使壓縮箱9上方中部留空；蓋板的安裝位置以不使壓縮后的水生植物溢出為宜。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8包括一對(duì)曲柄軸、曲柄、兩個(gè)曲柄鏈輪56、兩個(gè)壓縮板連桿、兩塊壓縮板支 撐塊37和一對(duì)壓縮板滑軌34。曲柄位于壓縮箱9的上方，通過(guò)曲柄軸的兩端安裝在機(jī)架中 部的固定架23上；曲柄的一端與曲柄軸固連，另一端與壓縮板連桿鉸接；曲柄鏈輪56固定 在曲柄軸的兩端。 一對(duì)壓縮板滑軌34分別位于壓縮箱9長(zhǎng)度方向的兩側(cè)，安裝在機(jī)架支桿 32上；在兩個(gè)滑軌的滑塊上各固定一個(gè)壓縮板支撐塊37，并將壓縮板22的連接軸與壓縮板 支撐塊37固連。 本實(shí)施例通過(guò)一對(duì)相互配合的不完全齒輪24和25與主動(dòng)輪鏈輪55、一對(duì)底板開(kāi) 合滑軌33、一對(duì)底板拉簧35、撥動(dòng)銷27、被動(dòng)銷28、轉(zhuǎn)桿29、轉(zhuǎn)桿底座、導(dǎo)向輪30、導(dǎo)向輪底 座31和拉繩54的配合實(shí)現(xiàn)壓縮箱活動(dòng)底板的間歇運(yùn)動(dòng)。該不完全齒輪10位于切割機(jī)構(gòu) 的下方，相互配合的不完全齒輪10是一對(duì)漸開(kāi)線不完全齒輪，其主動(dòng)輪24只有一個(gè)齒，被 安裝在機(jī)架橫梁26上；被動(dòng)輪有十個(gè)齒槽，并且主動(dòng)輪24的齒與被動(dòng)輪25齒槽的齒廓線嚙合；主動(dòng)輪24上的鎖止凸弧與被動(dòng)輪25的鎖止凹弧半徑相同；在被動(dòng)輪25的端面上開(kāi) 有一個(gè)安裝撥動(dòng)銷27的銷孔；主動(dòng)輪的鏈輪55和主動(dòng)輪24同軸安裝。底板開(kāi)合滑軌33 平行的安裝在機(jī)架底梁11的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動(dòng)底板支撐塊36 ;該活動(dòng) 底板支撐塊36的上表面應(yīng)平滑，以利于與活動(dòng)底板39間的配合；滑塊連接桿的兩端分別與 底板開(kāi)合滑軌33的滑塊連接；固定拉簧35的一端分別和兩側(cè)的底板支撐塊36固連，另一 端固定在機(jī)架一端的立桿上。在壓縮箱9 一側(cè)、機(jī)架底梁11上固定有轉(zhuǎn)桿底板，該轉(zhuǎn)桿底 板一端安裝有一短軸，在短軸上鉸接有轉(zhuǎn)桿29 ;轉(zhuǎn)桿29 —端固定有被動(dòng)銷28，并且該被動(dòng) 銷28與位于被動(dòng)輪25端面上的撥動(dòng)銷27配合；轉(zhuǎn)桿的另一端固連有拉繩54。在壓縮箱9 與轉(zhuǎn)桿底座之間的機(jī)架底梁11上，固定有導(dǎo)向輪底板31，導(dǎo)向輪30位于該底板的中部；拉 繩54的一端經(jīng)過(guò)導(dǎo)向輪30固連在滑塊連接桿的中部，另一端與轉(zhuǎn)桿29固連。
本發(fā)明采用電動(dòng)機(jī)47作為動(dòng)力，并經(jīng)減速器48減速后由安裝在電機(jī)一端的動(dòng)力 軸輸出。電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力分為三路，并且對(duì)應(yīng)的在動(dòng)力軸上依次固定有打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪 52、切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪59和壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪53。輸出至打撈機(jī)構(gòu)1的動(dòng)力通過(guò)鏈條，從 打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪52傳遞到位于打撈機(jī)構(gòu)1中的輸入鏈輪62，并控制打撈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。輸 出至切割機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪52傳遞給安裝在撥輪上的撥輪鏈輪58和刀具動(dòng) 力輪57 ;在刀具動(dòng)力輪57的一端，安裝有錐齒輪的主動(dòng)輪，與之嚙合的從動(dòng)輪帶動(dòng)凸輪軸 20，安裝在該凸輪軸20上的凸輪18運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)刀具4做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)水生植 物的切割。輸出至壓縮收集機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪53，由鏈條傳遞給曲柄鏈 輪56，使與曲柄鏈輪同軸的曲柄帶動(dòng)連接桿一端的滑塊61在壓縮板滑軌34上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 同時(shí)，曲柄鏈輪56通過(guò)鏈條及鏈輪將動(dòng)力傳遞給不完全齒輪10的主動(dòng)輪24，使與之嚙合的 從動(dòng)輪25做間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于從動(dòng)輪25上的撥動(dòng)銷27轉(zhuǎn)動(dòng)并與被動(dòng)銷28接觸，使轉(zhuǎn)桿 29擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉繩54使滑塊運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明的工作過(guò)程是電動(dòng)機(jī)47啟動(dòng)后，打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪52、切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪59 和壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪53開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。打撈鏈輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力輸入到打撈機(jī)構(gòu)1中，打撈 機(jī)構(gòu)1開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪59通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到撥輪鏈輪58和刀具動(dòng) 力輪57上。撥輪軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，將打撈機(jī)構(gòu)1傳送過(guò)來(lái)的水生植物撥動(dòng)到切割箱中；錐齒輪軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同軸的錐齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)凸輪軸20轉(zhuǎn)動(dòng)；刀具安裝板38在不停轉(zhuǎn)動(dòng)的凸 輪18的作用下，產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)與之固連的刀具4做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行切割。壓縮收 集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪59通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞到曲柄鏈輪56。曲柄軸帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)，使 壓縮板22做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將切割后的水生植物壓縮。曲柄軸另一端的曲柄鏈輪56帶動(dòng)與不 完全齒輪10的主動(dòng)輪24同軸的主動(dòng)輪鏈輪55，不完全齒輪開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)輪24每轉(zhuǎn)動(dòng)十 圈，從動(dòng)輪25轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。當(dāng)位于從動(dòng)輪25上的撥動(dòng)銷27和轉(zhuǎn)桿29上的被動(dòng)銷28開(kāi)始接 觸時(shí)，轉(zhuǎn)桿29轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在轉(zhuǎn)桿29另一側(cè)的拉繩54張緊，并拉動(dòng)底板滑軌33。由于底板支 撐塊36被拉出，壓縮箱9下的活動(dòng)底板39失去支撐，活動(dòng)底板39打開(kāi)，經(jīng)壓縮的水生植物 落入收集裝置中。當(dāng)撥動(dòng)銷27和被動(dòng)銷28之間的接觸結(jié)束后，底板支撐塊36在底板拉簧 35的作用下復(fù)位，壓縮箱9下的活動(dòng)底板39重新獲得支撐，活動(dòng)底板39閉合。
工作時(shí)，打撈爪將水生植物從水面上打撈到傳送帶上送入切割機(jī)構(gòu)。在一組刀具4 的作用下，水生植物被切碎以方便壓縮。由于切割機(jī)構(gòu)的底板是斜面，并且有撥輪13的作 用，切碎了的水生植物被送往后續(xù)的壓縮收集機(jī)構(gòu)。在壓縮機(jī)構(gòu)里，水生植物被往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓縮板22壓緊，并通過(guò)間歇打開(kāi)的壓縮收集機(jī)構(gòu)的活動(dòng)底板39，使水生植物下落到收集裝 置中。
權(quán)利要求
一種水面浮生植物打撈裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打撈機(jī)構(gòu)(1)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)，打撈機(jī)構(gòu)一端連在前立柱的頂端；其特征在于a.打撈機(jī)構(gòu)1安裝在機(jī)架一端的立柱(2)上，切割機(jī)構(gòu)固定在位于機(jī)架中部的支桿上；壓縮收集機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)的下方，固定在機(jī)架底梁(11)的一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中部，通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)；b.打撈機(jī)構(gòu)(1)采用了防纏繞的打撈機(jī)構(gòu)，打撈臂與前立柱之間有安裝調(diào)節(jié)桿(12)；c.切割機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱、撥輪(13)、撥輪鏈輪(58)、兩個(gè)凸輪(18)、凸輪軸(20)、一對(duì)直角錐齒輪(16)、刀具動(dòng)力輪(57)、兩個(gè)刀具(4)、兩對(duì)刀具滑軌(5)和兩對(duì)刀具拉簧(19)；箱體頂板上呈“V”型安裝有一對(duì)刀具(4)；刀具的上端與固定在滑軌滑桿(17)上的刀具安裝板(38)固連，下端位于箱體內(nèi)，并與箱體底板貼合；兩個(gè)刀具安裝板(38)上方各有一個(gè)凸輪(18)，且兩個(gè)凸輪外形相同、廓線相反；撥輪(13)位于箱體一端；兩對(duì)刀具拉簧(19)分別位于兩個(gè)凸輪的兩側(cè)；一對(duì)直角錐齒輪(16)位于撥輪軸(42)上方；錐齒輪軸(42)上的刀具動(dòng)力輪(57)和撥輪軸上的撥輪鏈輪(58)位于同一側(cè)；d.壓縮收集機(jī)構(gòu)包括壓縮箱(9)、壓縮板(22)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(8)和一對(duì)相互配合的不完全齒輪(11)；壓縮板(22)兩端的連接軸與壓縮板連桿連接；壓縮箱底板中部的一段為固定底板，兩端均為活動(dòng)底板，且兩端活動(dòng)底板的打開(kāi)方向相同；壓縮箱(9)的側(cè)壁板中部沿箱體的長(zhǎng)度方向有壓縮板軸的安裝槽(60)，該安裝槽的長(zhǎng)度應(yīng)滿足壓縮板的往復(fù)行程要求；曲柄位于壓縮箱(9)的上方，一端與曲柄軸固連，另一端與壓縮板連桿鉸接；曲柄鏈輪(56)固定在曲柄軸的兩端；一對(duì)壓縮板滑軌(34)分別位于壓縮箱兩側(cè)，滑軌的滑塊上各固定一個(gè)壓縮板支撐塊(37)，并將壓縮板(22)的連接軸與壓縮板支撐塊(37)固連；實(shí)現(xiàn)壓縮箱活動(dòng)底板間歇運(yùn)動(dòng)的一對(duì)相互配合的不完全齒輪(11)位于切割機(jī)構(gòu)的下方，其主動(dòng)輪齒與被動(dòng)輪齒槽的齒廓線嚙合，主動(dòng)輪(24)上的鎖止凸弧與被動(dòng)輪(25)的鎖止凹弧半徑相同；在被動(dòng)輪的端面上安裝有撥動(dòng)銷(27)；主動(dòng)輪鏈輪(55)和主動(dòng)輪同軸安裝；e.底板滑軌(33)平行的安裝在機(jī)架底梁(11)的一端；在滑軌的滑塊上分別固定有活動(dòng)底板支撐塊(36)；滑塊連接桿的兩端分別與底板滑軌(33)的滑塊連接；拉簧的一端分別和兩側(cè)的底板支撐塊(36)固連，另一端固定在機(jī)架一端的立桿上；在壓縮箱(9)一側(cè)、機(jī)架底梁(11)上固定有轉(zhuǎn)桿底板，轉(zhuǎn)桿(29)鉸接在轉(zhuǎn)桿底板一端；轉(zhuǎn)桿一端固定有被動(dòng)銷(28)，并且該被動(dòng)銷(28)與位于被動(dòng)輪(25)端面上的撥動(dòng)銷(27)配合；轉(zhuǎn)桿的另一端與拉繩(54)固連；導(dǎo)向輪底板(31)位于壓縮箱(9)與轉(zhuǎn)桿底座之間；拉繩的一端通過(guò)位于固定在導(dǎo)向輪底板(31)上的導(dǎo)向輪(30)與滑塊連接桿連接，另一端與轉(zhuǎn)桿(29)固連；f.電動(dòng)機(jī)(47)輸出的動(dòng)力分為三路，并且對(duì)應(yīng)的在動(dòng)力軸上依次固定有打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(52)、切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(59)和壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(53)；輸出至打撈機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)打撈機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪傳遞到位于打撈機(jī)構(gòu)中的輸入鏈輪(62)；輸出至切割機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)切割機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(59)傳遞給安裝在撥輪上的撥輪鏈輪(58)和刀具動(dòng)力輪(57)；在刀具動(dòng)力輪(57)的一端，安裝有錐齒輪(16)的主動(dòng)輪，與之嚙合的從動(dòng)輪帶動(dòng)凸輪軸(20)，進(jìn)而通過(guò)凸輪(18)帶動(dòng)刀具(4)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)；輸出至壓縮收集機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過(guò)壓縮收集機(jī)構(gòu)動(dòng)力輪(53)，由鏈條傳遞給曲柄鏈輪(56)，使與曲柄鏈輪(56)同軸的曲柄帶動(dòng)連接桿一端的滑塊(61)在壓縮板滑軌(34)上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，曲柄鏈輪(56)通過(guò)鏈條及鏈輪將動(dòng)力傳遞給不完全齒輪(10)的主動(dòng)輪(24)，使與之嚙合的從動(dòng)輪(25)做間歇運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)位于從動(dòng)輪(25)上的撥動(dòng)銷(27)轉(zhuǎn)動(dòng)并與被動(dòng)銷(28)接觸，使轉(zhuǎn)桿(29)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉繩(54)使滑塊運(yùn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求l所述一種水面浮生植物打撈裝置，其特征在于進(jìn)料斗(3)的一端與打撈機(jī)構(gòu)(1)連接，另一端與機(jī)箱一側(cè)連接；出料斗(7)位于機(jī)箱另一側(cè)、壓縮箱(9)上方。
3. 如權(quán)利要求1所述一種水面浮生植物打撈裝置，其特征在于撥輪(13)包括撥輪軸(42)和撥輪葉片，撥輪葉片沿?fù)茌嗇S軸線方向均布在撥輪軸(42)的圓周上；每對(duì)刀具拉簧(19)的一端分別固定在刀具安裝板(38)的兩端，另一端分別固定在上方機(jī)架相應(yīng)位置上。
4. 如權(quán)利要求l所述一種水面浮生植物打撈裝置，其特征在于不完全齒輪(10)是一對(duì)漸開(kāi)線不完全齒輪，其主動(dòng)輪(24)只有一個(gè)齒，被動(dòng)輪(25)有十個(gè)齒槽。
全文摘要
一種水面浮生植物打撈裝置，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、打撈機(jī)構(gòu)(1)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。打撈機(jī)構(gòu)(1)位于機(jī)架一端；切割機(jī)構(gòu)位于機(jī)架中部；壓縮收集機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)下方，固定在機(jī)架底梁(11)的一端；動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)打撈機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和壓縮收集機(jī)構(gòu)。將打撈上來(lái)的水生植物送至切割箱(9)中；錐齒輪(16)通過(guò)凸輪軸(20)帶動(dòng)刀具(4)做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行切割；通過(guò)壓縮板(22)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)將切割后的水生植物進(jìn)行壓縮；通過(guò)不完全齒輪(10)實(shí)現(xiàn)壓縮箱下的活動(dòng)底板(39)的間歇運(yùn)動(dòng)，使壓縮后的水生植物落入收集裝置。本發(fā)明集打撈、切割和壓縮收集為一體，代替了人力打撈，適用于各種水上航行器，具有效率高、使用方便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E02B15/10GK101725139SQ20081023178
公開(kāi)日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者劉海濤, 徐志佳, 李楊, 王慧, 葛文杰, 趙喜鋒 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)