專利名稱：清漂船分散漂浮物收集耙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清漂船分散漂浮物收集耙。
背景技術(shù)：
當(dāng)清漂船采用傳統(tǒng)的抓斗來收集雜物或者垃圾的情況下，在遇到岸邊或者淺水區(qū) 等船體不能夠駛進(jìn)去的情況時(shí)，存在以下的缺點(diǎn)一是工作效率比較低，二是對(duì)于岸邊的雜 物或者垃圾，抓斗不容易全部抓進(jìn)，會(huì)有殘留。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種工作效率高且能對(duì)岸邊的雜物或者垃圾能徹底清理 的清漂船分散漂浮物收集耙。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是，一種清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座、主臂和第 一液壓缸，所述主臂的一端與底座鉸接，第一液壓缸的一端與底座鉸接，另一端與主臂的臂 身鉸接，其改進(jìn)點(diǎn)在于還包括中間臂、抓耙臂、抓耙、第二液壓缸和第三液壓缸，第二液壓 缸的一端與主臂的臂身鉸接，另一端與中間臂的一端鉸接，中間臂的臂身與主臂的另一端 鉸接，第三液壓缸的一端與中間臂的臂身鉸接，另一端與抓耙臂的一端鉸接，抓耙臂的臂身 與中間臂的另一端鉸接，抓耙臂的前端與抓耙轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓耙臂上裝有馬達(dá)，馬達(dá)的輸出軸 裝連主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接抓耙。所述從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸相連或制成一體，所述從動(dòng)軸與抓耙固定連接，所述從動(dòng) 軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在抓耙臂上。所述抓耙包括耙柄和耙爪，耙柄與從動(dòng)軸固定連接，耙爪與耙柄鉸接，耙爪與耙柄 之間還連接有復(fù)位彈簧。所述抓耙具有至少5個(gè)耙爪。所述主臂具有折彎，所述第一液壓缸位于主臂下方，且鉸接在主臂的折彎處。采用上述結(jié)構(gòu)后，收集耙能把遠(yuǎn)處的漂浮物收攏到清漂船附近，收集耙由三節(jié)組 成，每節(jié)之間鉸接連接，這樣可以使收集耙臂自由靈活的運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槭占业母鞴?jié)可以靈活 轉(zhuǎn)動(dòng)，所以收集耙臂的臂長可以靈活收縮和伸長，即收集耙臂的清掃半徑也可以靈活變化， 保證了清理最大臂長范圍內(nèi)的區(qū)域，工作效率高，且能對(duì)岸邊的雜物或者垃圾進(jìn)行徹底清 理。


圖1為本發(fā)明的抓耙放置狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發(fā)明的抓耙放置狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖3的A-A剖視圖6為本發(fā)明使用狀態(tài)一的示意圖；圖7為圖6的俯視圖；圖8為本發(fā)明使用狀態(tài)二的示意圖；圖9為圖8的俯視圖；圖10為本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)范圍示意圖。
具體實(shí)施例方式以下對(duì)照附圖，通過具體實(shí)施方式
的描述，對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步說明。如圖1 5所示，一種清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座1、主臂2和第一液壓缸 5，所述主臂2的一端與底座1鉸接，第一液壓缸5的一端與底座1鉸接，另一端與主臂2的 臂身鉸接，還包括中間臂3、抓耙臂4、抓耙4-1、第二液壓缸7和第三液壓缸8，第二液壓缸 7的一端與主臂2的臂身鉸接，另一端與中間臂3的一端鉸接，中間臂3的臂身與主臂2的 另一端鉸接，第三液壓缸8的一端與中間臂3的臂身鉸接，另一端與抓耙臂4的一端鉸接， 抓耙臂4的臂身與中間臂3的另一端鉸接，抓耙臂4的前端與抓耙4-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓耙臂4 上裝有馬達(dá)4-4，馬達(dá)4-4的輸出軸裝連主動(dòng)齒輪4-2，主動(dòng)齒輪4-2與從動(dòng)齒輪4_3嚙合， 從動(dòng)齒輪4-3傳動(dòng)連接抓耙4-1。所述從動(dòng)齒輪4-3與從動(dòng)軸4-5相連或制成一體，所述從動(dòng)軸4_5與抓耙4_1固 定連接，所述從動(dòng)軸4-5通過軸承4-6轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在抓耙臂4上。從而使得抓耙4-1能夠靈 活地繞從動(dòng)軸4-5的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述抓耙4-1包括耙柄4-1-1和耙爪4-1-2，耙柄4_1_1與從動(dòng)軸4_5固定連接， 耙爪4-1-2與耙柄4-1-1鉸接，耙爪4-1-2與耙柄4-1-1之間還連接有復(fù)位彈簧4-7。所述抓耙4-1具有至少5個(gè)耙爪4-1-2。所述主臂2具有折彎，所述第一液壓缸5位于主臂2下方，且鉸接在主臂2的折彎 處。如圖6 10所示，本發(fā)明在使用的時(shí)候，安裝在清漂船的一側(cè)或者兩側(cè)，底座1通 過法蘭盤安裝在回轉(zhuǎn)支承9上，回轉(zhuǎn)支承9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定于船身上的回轉(zhuǎn)支承座9-2上， 回轉(zhuǎn)支承9由船體上安裝的減速電機(jī)9-1通過齒輪帶動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承9可帶動(dòng)收集耙進(jìn)行180 度的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明可以有兩種工作方式分別對(duì)應(yīng)不同的漂浮物。第一種工作方式是“耙”，如 圖1、2、6、7、10所示，這時(shí)抓耙4-1的各耙爪4-1-2的排列方向與抓耙臂4的伸縮方向垂直 或大體垂直，耙臂通過底座1和收集耙臂的各節(jié)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，把周圍的需要打撈的漂浮物全 部耙到清漂船的周圍，再收集漂浮物。因?yàn)樵诎哆吇蛘邷\水區(qū)，工作船不能夠駛進(jìn)去，用耙 臂可以輕易把所有岸邊需要清理的雜物和漂浮物全部耙進(jìn)清漂船周圍，從而實(shí)現(xiàn)打撈和清 理。第二種工作方式為“掃”，如圖3、4、5、8、9所示，由于抓耙臂4上安裝了馬達(dá)4-4，馬達(dá) 4-4可以使抓耙4-1相對(duì)抓耙臂4前端的從動(dòng)軸4-5的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)抓耙4-1旋轉(zhuǎn)到各 耙爪4-1-2的排列方向與抓耙臂4的伸縮方向相同或大體相同時(shí)，即可以進(jìn)行掃的工作。這 種“掃”的工作方式，收集耙臂以與船體相連的底座1為軸心，耙臂長為半徑，進(jìn)行180度范 圍內(nèi)的“清掃”，把船體一側(cè)的需要清理的漂浮物全部“掃”到船頭，提高了其工作效率。因 為收集耙臂的各節(jié)可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，所以收集耙臂的臂長可以靈活收縮和伸長，即收集耙臂的清掃半徑也可以靈活變化，保證了清理最大臂長范圍內(nèi)的區(qū)域。
權(quán)利要求
一種清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座(1)、主臂(2)和第一液壓缸(5)，所述主臂(2)的一端與底座(1)鉸接，第一液壓缸(5)的一端與底座(1)鉸接，另一端與主臂(2)的臂身鉸接，其特征在于還包括中間臂(3)、抓耙臂(4)、抓耙(4-1)、第二液壓缸(7)和第三液壓缸(8)，第二液壓缸(7)的一端與主臂(2)的臂身鉸接，另一端與中間臂(3)的一端鉸接，中間臂(3)的臂身與主臂(2)的另一端鉸接，第三液壓缸(8)的一端與中間臂(3)的臂身鉸接，另一端與抓耙臂(4)的一端鉸接，抓耙臂(4)的臂身與中間臂(3)的另一端鉸接，抓耙臂(4)的前端與抓耙(4-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓耙臂(4)上裝有馬達(dá)(4-4)，馬達(dá)(4-4)的輸出軸裝連主動(dòng)齒輪(4-2)，主動(dòng)齒輪(4-2)與從動(dòng)齒輪(4-3)嚙合，從動(dòng)齒輪(4-3)傳動(dòng)連接抓耙(4-1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清漂船分散漂浮物收集耙，其特征在于所述從動(dòng)齒輪(4-3) 與從動(dòng)軸(4-5)相連或制成一體，所述從動(dòng)軸(4-5)與抓耙(4-1)固定連接，所述從動(dòng)軸 (4-5)通過軸承(4-6)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在抓耙臂(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清漂船分散漂浮物收集耙，其特征在于所述抓耙(4-1)包 括耙柄(4-1-1)和耙爪(4-1-2)，耙柄(4-1-1)與從動(dòng)軸(4-5)固定連接，耙爪(4-1-2)與 耙柄(4-1-1)鉸接，耙爪(4-1-2)與耙柄(4-1-1)之間還連接有復(fù)位彈簧(4-7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清漂船分散漂浮物收集耙，其特征在于所述抓耙(4-1)具 有至少5個(gè)耙爪(4-1-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清漂船分散漂浮物收集耙，其特征在于所述主臂(2)具有 折彎，所述第一液壓缸(5)位于主臂(2)下方，且鉸接在主臂(2)的折彎處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種清漂船分散漂浮物收集耙，包括底座、主臂和第一液壓缸，主臂的一端與底座鉸接，第一液壓缸的一端與底座鉸接，另一端與主臂的臂身鉸接，還包括中間臂、抓耙臂、抓耙、第二液壓缸和第三液壓缸，第二液壓缸的一端與主臂的臂身鉸接，另一端與中間臂的一端鉸接，中間臂的臂身與主臂的另一端鉸接，第三液壓缸的一端與中間臂的臂身鉸接，另一端與抓耙臂的一端鉸接，抓耙臂的臂身與中間臂的另一端鉸接，抓耙臂的前端與抓耙轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓耙臂上裝有馬達(dá)，馬達(dá)的輸出軸裝連主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接抓耙。本發(fā)明工作效率高且能對(duì)岸邊的雜物或者垃圾進(jìn)行徹底清理。
文檔編號(hào)E02B15/10GK101831894SQ201010171898
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2010年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月14日
發(fā)明者倪福生, 周忠美, 徐立群, 李洪彬, 紀(jì)秀林, 蔣爽, 趙立娟, 郭衛(wèi), 錢雪松, 顧磊 申請(qǐng)人:河海大學(xué)常州校區(qū)