專利名稱：撓性的定位樁托架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位樁托架，還涉及一種設(shè)置有定位樁托架的定位樁設(shè)備和一種 設(shè)置有定位樁托架的挖泥船。
背景技術(shù)：
本文中，定位樁是為挖泥船在挖掘操作期間提供一個(gè)固定點(diǎn)而與水底接合的樁。 還被稱為定位樁的樁承受負(fù)載，特別是由挖掘處理和船的移動(dòng)所產(chǎn)生的負(fù)載。在實(shí)踐中，樁 的重量在幾十噸到200噸之間。NL1024018中公開了用于彈性支撐定位樁托架的定位樁起重部分的裝置，該裝置 能夠在安裝于挖泥船的導(dǎo)軌上被驅(qū)動(dòng)。定位樁起重部分被支撐從而能夠相對(duì)于定位樁托架 旋轉(zhuǎn)。定位樁起重部分被連接到基本沿水平方向在定位樁托架延伸的臂的一個(gè)端部，臂的 另一個(gè)端部(自由端)在垂直方向上被彈性支撐。該支撐由容納在由定位樁托架支撐的兩 個(gè)橡膠塊或其他類似材料塊之間的自由端實(shí)現(xiàn)。臂的自由端還可由至少一個(gè)液壓氣動(dòng)雙動(dòng) 式壓力介質(zhì)氣缸支撐，該氣缸在一側(cè)上與定位樁托架的一部分連接，而在另一側(cè)上直接或 間接地與連接到臂上的部件連接。這種已知設(shè)備的缺點(diǎn)在于復(fù)雜性和尺寸，尤其是由于臂 的使用而使得該設(shè)備變得復(fù)雜且體積大。臂所需要的托架長(zhǎng)度減小了托架相對(duì)于挖泥船的 沖程。其結(jié)果是需要對(duì)挖泥船的定位樁不斷地重新定位，從而降低了挖泥船的工作效率。申請(qǐng)人:為國(guó)際挖泥船公司協(xié)會(huì)(Dredging International N. V.)的 W02006/130934A涉及一種用于容納挖泥船(典型地，為切吸式挖泥船)的基本垂直的支柱 (也稱為定位樁)的設(shè)備，包括定位樁托架，該定位樁托架安裝用于繞水平橫軸進(jìn)行有限的 旋轉(zhuǎn)。W02006/130934A提出了一種以上類型的裝置，該裝置作為一種安裝在浮筒上的定位 樁托架，其具有可變的硬度(在小波情況下為剛性的，在臨界波長(zhǎng)條件下更為撓性)，特別 地，該硬度在定位樁和定位樁托架的預(yù)定最大負(fù)載下急劇減小。W02006/130934A公開了在 定位樁和船之間的縱向偏壓下設(shè)置的第一和第二彈簧裝置，其目的是減小定位樁托架的力 矩，第一和第二彈簧裝置在定位樁無(wú)負(fù)載的情況下相互補(bǔ)充。至少一個(gè)彈簧裝置設(shè)置有彈 力限定裝置，該彈力限定裝置使彈力很難從定位樁托架上的預(yù)定的最大力矩進(jìn)一步增加。 然而，W02006/130934A的系統(tǒng)中的鋼絲和鋼盤(參照?qǐng)D示)使其變得復(fù)雜并且很難運(yùn)用在 船中。而且使用鋼絲導(dǎo)致不能在各種環(huán)境下對(duì)硬度進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種經(jīng)改進(jìn)的和/或可選擇的定位樁托架。本發(fā)明進(jìn)一步控制挖掘期間內(nèi)定位樁上的負(fù)載。本發(fā)明用于改進(jìn)挖掘處理。最后，本發(fā)明提供一種以帶輪的方式或滑動(dòng)的方式將定位樁連接到挖泥船上的定 位樁托架，其中定位樁托架包括第一托架部分和第二托架部分，其中這兩部分均設(shè)置有滑 輪或滑塊，并且第一托架部分和第二托架部分相互連接從而希相對(duì)于彼此可繞樞銷旋轉(zhuǎn)。
第一托架部分和第二托架部分彼此相互可旋轉(zhuǎn)或可彎曲從而能夠減弱定位樁上 的負(fù)載，并且能夠保持定位樁托架較小的體積。這有利于定位樁托架的標(biāo)準(zhǔn)化以及建筑材 料(在此情況下為鋼)的使用。而且，由于可在不影響定位樁托架尺寸的情況下選擇樞銷 和定位樁之間的距離，因此能夠更加容易地控制其壓力減弱。定位樁托架的長(zhǎng)度必須盡量 小，以使定位樁托架的沖程的長(zhǎng)度盡量大，這有利于挖泥船提高作業(yè)效率。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，樞銷與定位樁成直角并與定位樁托架 的行進(jìn)方向成直角。當(dāng)樞銷與定位樁成直角并與定位樁托架的行進(jìn)方向成直角時(shí)，就防止 定位樁在挖泥船的長(zhǎng)度方向上負(fù)載方面而言，提高了減弱該負(fù)載的可能性。定位樁托架相 對(duì)于挖泥船的行進(jìn)方向是挖泥船的長(zhǎng)度方向。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，第一托架部分和第二托架部分通過(guò)制 動(dòng)器彼此連接，用于將力矩通過(guò)定位樁的定位樁托架傳至挖泥船的導(dǎo)軌系統(tǒng)，通過(guò)使用制 動(dòng)器，能夠以更加可控的方式減小定位樁上的負(fù)載。在實(shí)踐中，減小定位樁上的負(fù)載是非常 重要的，因?yàn)槎ㄎ粯渡系呢?fù)載部分地決定挖泥船的操作可靠性。定位樁的可允許負(fù)載或負(fù) 載承受能力部分地決定挖泥船能夠進(jìn)行何種旋轉(zhuǎn)程度的挖掘。當(dāng)定位樁上的最大負(fù)荷降低 時(shí)，立刻會(huì)對(duì)挖泥船的操作可靠性產(chǎn)生積極影響，此外，還可防止定位樁破碎。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，制動(dòng)器對(duì)第一托架部分和第二托架部 分向其相對(duì)于彼此的優(yōu)選位置的方向上施力，從而使定位樁保持在基本垂直的方向上。由 于制動(dòng)器的中心動(dòng)作，挖泥船在正常操作期間主要與位于垂直位置上的定位樁一起進(jìn)行工 作，這有利于提高挖掘處理的正確性。該挖掘處理的正確性在挖掘剖面時(shí)是至關(guān)重要的。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，僅僅通過(guò)樞銷和制動(dòng)器將第一托架部 分和第二托架部分連接在一起，用于將定位樁的整個(gè)力矩傳至挖泥船的導(dǎo)軌系統(tǒng)。制動(dòng)器 本身僅僅傳送壓力或拉力。由于接合的作用，定位樁托架作為一個(gè)整體通過(guò)樞銷和制動(dòng)器 傳送力矩。由于定位樁上的整個(gè)負(fù)載通過(guò)制動(dòng)器傳送，所以能夠更加容易地減弱并測(cè)量該 負(fù)載。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，提供保持裝置用于支撐定位樁，從而 與定位樁的縱軸成直角地傳送力矩，并且保持裝置被設(shè)置于第一托架部分。保持裝置特別 是在水平面上傳送力矩。通過(guò)將定位樁支撐在托架部分，定位樁上的力矩產(chǎn)生的力傳送通 過(guò)制動(dòng)器，這進(jìn)一步增加了減小并測(cè)量定位樁上負(fù)載的可能性。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，制動(dòng)器包括用于在第一和第二托架部 分之間傳送力的中心氣缸，中心氣缸包含第一活塞和第二活塞以及活塞桿，其中每個(gè)活塞 分別包括第一壓力艙和第二壓力艙，活塞桿連接于第一托架部分，其作用于第一活塞以在 第一托架部分和第二托架部分之間傳送壓力，并作用于第二活塞以第一托架部分和第二托 架部分之間傳送拉力。通過(guò)使用第一活塞和第二活塞，可在制動(dòng)器的中心位置方向上，至少 對(duì)于活塞桿的向內(nèi)或向外的運(yùn)動(dòng)，向活塞桿預(yù)加應(yīng)力。當(dāng)活塞桿在中心位置上時(shí)，第一和第 二托架部分位于各自優(yōu)選的位置上。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，第二活塞可滑動(dòng)地連接于活塞桿，在 此情況下，在一個(gè)實(shí)施方式中，活塞桿延伸穿過(guò)第二活塞中的中心孔，從而保持第二活塞可 居中地滑動(dòng)。通過(guò)將第二活塞可移位地連接于活塞桿，從而能夠通過(guò)中心氣缸的機(jī)架上的 固定阻塊來(lái)確定制動(dòng)器的中心位置，在此情況下，第二活塞作用于此阻塊。
在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，活塞桿被固定地連接于第一活塞。其 結(jié)果是得到簡(jiǎn)單的構(gòu)造，這種簡(jiǎn)單的構(gòu)造還使得能在中心氣缸吸收拉力時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整， 即，可利用第一活塞對(duì)將第二活塞移出中心位置的拉力進(jìn)行調(diào)整。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，第一壓力艙通過(guò)流體線連接于第二壓 力艙，從而將第一壓力艙和第二壓力艙連接于一個(gè)蓄壓器。由于第一壓力艙和第二壓力艙 被連接在一起，兩個(gè)壓力艙中具有相同的壓力，從而使中心氣缸的調(diào)節(jié)更加容易。將第一壓 力艙和第二壓力艙與同一個(gè)蓄壓器相連使兩個(gè)壓力艙具有相同的壓力容積特性，使中心氣 缸的調(diào)節(jié)更加容易。此外，可設(shè)想第一壓力艙和第二壓力艙連接于獨(dú)立的蓄壓器，從而可通 過(guò)吸收壓力和拉力對(duì)該特性進(jìn)行調(diào)節(jié)，這有利于在某些條件下進(jìn)行挖掘處理。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，第二活塞的活塞表面是第一活塞的活 塞表面的兩倍。由于兩個(gè)活塞表面的這個(gè)比例，能夠通過(guò)吸收壓力和拉力來(lái)平衡該特性。在 平衡中心氣缸后，中心氣缸對(duì)活塞桿的向外和向內(nèi)運(yùn)動(dòng)建立同樣大小的力，并且，對(duì)于向內(nèi) 和向外運(yùn)動(dòng)，將活塞桿保持在中心位置的保持力是相等的。在本發(fā)明的定位樁托架一個(gè)實(shí)施方式中，第三壓力艙被設(shè)置于第一活塞和第二活 塞之間，第三壓力艙包括用于將其連接到另一個(gè)蓄壓器的流體連接。第三壓力艙增加了對(duì) 減少定位樁上負(fù)載和調(diào)整保持力進(jìn)行控制的可能性。在本發(fā)明的定位樁托架的一個(gè)實(shí)施方式中，制動(dòng)器包括與第一壓力艙和第二壓力 艙流體連接的蓄壓器。將第一壓力艙和第二壓力與蓄壓器連接為兩個(gè)壓力艙提供了相同的 壓力容積特性，從而使得對(duì)中心氣缸的調(diào)整變得更加簡(jiǎn)單，并且通過(guò)處于相等壓力下的第 一活塞和第二活塞對(duì)活塞桿向中心位置的方向上施力。在中心位置上，第一壓力艙和第二 壓力艙的容積總量處于最大值。在本發(fā)明的定位樁托架一個(gè)實(shí)施方式中，制動(dòng)器包括壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器用 于測(cè)量壓力艙中的壓力，特別是第一、第二、第三壓力艙中的一個(gè)或多個(gè)壓力艙中的壓力， 從而測(cè)量定位樁上的負(fù)載。通過(guò)測(cè)量壓力，能夠更加容易地控制定位樁上的負(fù)載。為此，本發(fā)明提供了一種以帶輪的方式將定位樁連接到挖泥船的定位樁設(shè)備，該 設(shè)備包括用于將定位樁設(shè)備連接于挖泥船的導(dǎo)軌系統(tǒng)、以及以帶輪的方式或滑動(dòng)的方式位 于導(dǎo)軌系統(tǒng)中的根據(jù)本發(fā)明的定位樁托架，其中，第一和第二托架部分可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于導(dǎo) 軌系統(tǒng)，并且可繞各自的樞銷轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明的定位樁設(shè)備中，以定位樁的長(zhǎng)軸和樞銷交叉的方式將保持裝置設(shè)置于 第一托架部分。當(dāng)定位樁的長(zhǎng)軸和樞銷交叉時(shí)，由于定位樁的自身重力而作用在制動(dòng)器上 的負(fù)載達(dá)到最小。為此，本發(fā)明提供了一種包括本發(fā)明的定位樁托架或定位樁設(shè)備的挖泥船。為此，本發(fā)明提供一種裝置，該裝置具有在附圖中描述和/或說(shuō)明的一個(gè)或多個(gè) 特性。為此，本發(fā)明提供一種方法，該方法包括在附圖中描述和/或說(shuō)明的一個(gè)或多個(gè) 特征步驟。很明顯，本專利申請(qǐng)中的各個(gè)不同方面可相互結(jié)合，也可在分案申請(qǐng)中分別考慮。


以下附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的定位樁設(shè)備的不同實(shí)施方式或?qū)嵤┓绞降囊徊糠謭D1是表示本發(fā)明的定位樁設(shè)備的立體圖。圖2是表示從圖1中所示裝置的右舷方向上觀看的視圖。圖3是表示圖2所示裝置的托架部分在相互傾斜狀態(tài)下的視圖。圖4是表示圖3的定位樁托架部分在另一方向上傾斜的視圖。圖5是表示位于中心位置上的中心氣缸的視圖。圖6是表示圖5所示的中心氣缸從中心位置受到壓力負(fù)載的視圖。圖7是表示中心氣缸從中心位置受到拉力負(fù)載的視圖。圖8是表示中心氣缸的又一個(gè)實(shí)施方式。圖9是表示圖8的中心氣缸從中心位置受到壓力負(fù)載的視圖。圖10是表示圖8中的中心氣缸從中心位置受到拉力負(fù)載的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1是定位樁托架1的立體圖。在此，在導(dǎo)軌系統(tǒng)5上能夠驅(qū)動(dòng)定位樁托架。此 外，本發(fā)明也能夠被應(yīng)用到通過(guò)例如滑塊在導(dǎo)軌系統(tǒng)5上移動(dòng)的定位樁托架中。定位樁托 架1能夠被驅(qū)動(dòng)使得定位樁8能夠相對(duì)于挖泥船位移。用這種方式，挖泥船將其自身推離 定位樁8，從而在前側(cè)進(jìn)行例如挖泥這樣的操作。驅(qū)動(dòng)定位樁托架1，特別是定位樁托架1 的速度，對(duì)挖泥船的工作效率有很大的影響。在此，定位樁托架1包括兩個(gè)定位樁托架部分 2、3。第一定位樁托架部分2具有用于支撐定位樁8的兩個(gè)支架9、10。也可以使用夾具系 統(tǒng)來(lái)支撐定位樁8。支架9、10將定位樁8連接于定位樁托架部分2。為此，支架9、10與定 位樁8的壁接合。在此情況下，支架9、10與定位樁8的整個(gè)外圍18接合。在此，兩個(gè)支架 9,10被用來(lái)將定位樁連接到定位樁托架部分2，以使它們至少在水平面上旋轉(zhuǎn)。也可以使 用不同數(shù)量的支架9、10。定位樁托架部分2相對(duì)于導(dǎo)軌系統(tǒng)5是可旋轉(zhuǎn)的。在此情況下， 定位樁托架部分2相對(duì)于軸13是可旋轉(zhuǎn)的。在此，軸13是輪副11的中心軸。在此情況下， 輪副11包括能夠在導(dǎo)軌系統(tǒng)5的導(dǎo)軌6和7上被驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)輪16和17。第二定位樁托架 部分3相對(duì)于導(dǎo)軌系統(tǒng)5也是可旋轉(zhuǎn)的。第二定位樁托架部分3相對(duì)于軸12是可旋轉(zhuǎn)的。 在此，軸12是輪15的軸，第二定位樁托架部分3可通過(guò)軸12在導(dǎo)軌系統(tǒng)5上被驅(qū)動(dòng)。定位 樁托架部分2和3共同組成定位樁托架1。定位樁托架部分2和3彼此可旋轉(zhuǎn)地鉸接。通 過(guò)將兩個(gè)定位樁托架部分2和3鉸接，得到能夠在其平面上發(fā)生變形的撓性的定位樁托架， 從而使得例如可實(shí)現(xiàn)壓力的減小、和/或不依賴于定位樁托架部分2和3自身的剛度而根 據(jù)定位樁托架部分2和3彼此的鉸接來(lái)控制剛度。用此方式，控制定位樁8相對(duì)于挖泥船 的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度。兩個(gè)定位樁托架部分2和3進(jìn)一步通過(guò)制動(dòng)器19連接。制動(dòng)器19保持兩個(gè) 定位樁托架部分2和3相對(duì)于彼此處于其優(yōu)選的位置上，特別是呈優(yōu)選的夾角。在此情況 下，制動(dòng)器19將定位樁8對(duì)準(zhǔn)在其垂直位置上。制動(dòng)器19將從定位樁8的垂直位置上發(fā) 生的偏離降到最小化。在此，制動(dòng)器19將定位樁托架部分2和3保持在其優(yōu)選的位置上， 在此情況下兩個(gè)定位樁托架部分2和3的位置處于導(dǎo)軌系統(tǒng)5的平面上。當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粯锻?架部分2和第二定位樁托架部分3處于其優(yōu)選的位置上時(shí)，定位樁8位于垂直位置。制動(dòng) 器19在導(dǎo)軌系統(tǒng)5方向上(即，在挖泥船的方向上)傳送由于挖泥船的挖掘處理和起重而產(chǎn)生的力矩。在此，制動(dòng)器19在與定位樁8基本垂直的角度上具有一系列的動(dòng)作，這有利 于第一和第二定位樁托架部分2和3之間力的傳送，而且制動(dòng)器19只需要非常小的安裝高 度。取決于定位樁托架內(nèi)的安裝選擇，制動(dòng)器19可相對(duì)于定位樁8處于不同位置。支架9 和10將定位樁8支撐為使其中心軸59和軸13相交，其中定位樁托架部分2可繞軸13相 對(duì)于導(dǎo)軌系統(tǒng)5旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，由于定位樁8自身的重力，制動(dòng)器19不必傳送任何力矩。 在此，為了彌補(bǔ)導(dǎo)軌系統(tǒng)5的缺陷，定位樁托架部分2和3還可繞旋轉(zhuǎn)軸14相對(duì)于彼此旋 轉(zhuǎn)。此外，還使得定位樁8上的橫向力基本被輪副11吸收。在此，定位樁托架1能夠相對(duì) 于導(dǎo)軌系統(tǒng)5被驅(qū)動(dòng)且通過(guò)液壓缸20而位移。圖2是圖1中的裝置從右舷側(cè)觀察的側(cè)視圖。圖中可清楚地觀察到使定位樁托架 部分2和3彼此鉸接的樞銷21。制動(dòng)器19使定位樁托架部分2和3相對(duì)于彼此保持在優(yōu) 選的位置上。圖3示出了圖1中的裝置的側(cè)視圖。在此，定位樁托架部分2和3關(guān)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng) 角度α + β。從右舷側(cè)觀看，順時(shí)針的力矩使定位樁托架部分2和定位樁8 一起順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)角度α。實(shí)際上，角度α例如大致是1. 5°。該角度α可通過(guò)選擇樞銷21的位置來(lái)調(diào) 整，而且這并不會(huì)增加定位樁托架1的長(zhǎng)度。在此情況下，定位樁托架部分3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角 度β。當(dāng)船向上升起時(shí)，可出現(xiàn)這種情況。其結(jié)果是制動(dòng)器19被推出沖程外。該沖程能 夠通過(guò)選擇制動(dòng)器19和樞銷21之間的距離來(lái)進(jìn)行調(diào)整。制動(dòng)器的沖程能夠通過(guò)選擇制動(dòng) 器19和樞銷21之間的距離以及樞銷21自身的位置來(lái)進(jìn)行調(diào)整，樞銷21自身的位置決定 兩個(gè)定位樁托架部分2和3之間的長(zhǎng)度。優(yōu)選地，僅當(dāng)超過(guò)了將定位樁托架部分2和3保 持在優(yōu)選位置上的保持力時(shí)，制動(dòng)器19被推動(dòng)。制動(dòng)器19向定位樁托架部分2和3施加 壓力以使它們被推回到優(yōu)選位置。圖4示出了定位樁設(shè)備1。從右舷側(cè)觀看，第一定位樁托架部分2和定位樁8 一起 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)α角度。此時(shí)，第二定位樁托架部分3相對(duì)于導(dǎo)軌系統(tǒng)5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)β角度。 這種情形可在挖泥船向下落時(shí)出現(xiàn)。此時(shí)，制動(dòng)器19對(duì)兩個(gè)定位樁托架部分2和3向彼此 優(yōu)選位置的方向上施加拉力。圖5至7表示在本發(fā)明的定位樁設(shè)備中的制動(dòng)器19中使用的中心氣缸31的第一 實(shí)施方式。圖5示出了其活塞桿37位于中心位置(也稱為中心氣缸31的中心位置)的中 心氣缸31。中心位置對(duì)應(yīng)于圖1中的第一和第二定位樁托架部分2和3的優(yōu)選位置。中心 氣缸31通過(guò)活塞桿37和機(jī)架50連接于定位樁托架部分2和3，以傳送壓力或拉力。在這 些附圖中，沒(méi)有詳細(xì)示出緊固裝置。通過(guò)中心氣缸31傳送負(fù)載。負(fù)載作用于中心活塞桿37 和機(jī)架50。使用過(guò)程中，中心氣缸31受到壓力和拉力。在該圖5中，中心氣缸31被示出為 處于中心位置。在此情況下，中心活塞桿37連接于第一活塞32和第二活塞35。中心氣缸 31通過(guò)第一活塞32來(lái)傳送壓力。中心氣缸31通過(guò)第二活塞35來(lái)傳送拉力。在此情況下， 第一活塞32被固定連接于活塞桿37。在此，第二活塞36在活塞桿37上是可滑動(dòng)的。中心 氣缸31在此情況下包含三個(gè)壓力艙33、38、39。第一壓力艙33在第一活塞32的活塞表面 34上施加壓力。第二壓力艙39在第二活塞35的活塞表面36上施加壓力。在中心氣缸31 的中心位置上，第一活塞32和第二活塞35通過(guò)第一活塞32的擋塊52b和第二活塞35的 擋塊52a彼此作用。第一壓力艙中的壓力和第二壓力艙中的壓力相等。第二活塞35的活 塞表面36大于第一活塞32的活塞表面34。當(dāng)沒(méi)有外荷載施加在活塞桿37上時(shí)，具有穩(wěn)定平衡。在此穩(wěn)定狀態(tài)下，第二活塞部分35作用于中心氣缸31的機(jī)架50。在此，通過(guò)第二活 塞35的擋塊51b和機(jī)架50的擋塊51a，第二活塞部分35?？吭跈C(jī)架50上。中心氣缸31 的中心位置由作用在機(jī)架50上的第二活塞部分35和彼此作用的第一和第二活塞32、35確 定。在中心位置上，活塞表面34和36相對(duì)于彼此具有固定的距離。第三壓力艙38中的壓 力比壓力艙34和39中的壓力小。由于艙34和38之間的壓力不同，帶有活塞桿37的第一 活塞32在向中心位置的方向上受力。此外，第三壓力艙38中具有外圍壓力，或者第三壓力 艙38連接于獨(dú)立的蓄壓器。由于壓力艙39和38之間的壓力不同，第二活塞35也被推到 中心位置上。在該中心位置上，第二活塞部分35的周向擋塊51b倚靠在機(jī)架50的周向擋 塊51a上。擋塊面51a和51b共同確定中心氣缸31的中心位置。于是，擋塊面51a和51b 與擋塊面52a和52b共同作用，使第一活塞32作用在第二活塞35上。壓力艙33和39連 接于共同的供應(yīng)線42，因此壓力艙中的壓力相等并且當(dāng)供應(yīng)線連接于蓄壓器時(shí)特性相同。 為了獲取壓力容積特性，供應(yīng)線42連接于蓄壓器。蓄壓器的細(xì)節(jié)在此沒(méi)有做任何表示或描 述。壓力艙33和39也可分別連接于獨(dú)立的蓄壓器。壓力艙33和39中的壓力使得，在活 塞桿37上沒(méi)有外載荷的情況下，中心氣缸31位于處于穩(wěn)定平衡的中心位置上。第一活塞 32具有周向密封件47，周向密封件47以密封的方式將第一活塞32的外圍連接到機(jī)架50。 第二活塞35在其外周緣具有密封件49，密封件49以密封的方式將第二活塞35連接到機(jī)架 50。第二活塞35在其內(nèi)周緣具有密封件48，密封件48將第二活塞35密封地連接到活塞桿 37，并且第二活塞35可沿著密封件48滑動(dòng)。密封件47、48以及49在此沒(méi)有做任何詳細(xì)描 述。中心氣缸31包括作用于第一活塞32和第二活塞33的中心活塞桿37，第一活塞 32和第二活塞35在各自的活塞艙33、39中在中心位置和延伸位置之間以相反的方向位移， 其中，在中心位置上，具有穩(wěn)定平衡狀態(tài)并且定位樁托架部分2和3相對(duì)于彼此處于優(yōu)選位 置，延伸位置用于減少活塞艙33、39的接合量，在延伸位置，第二活塞35的活塞表面36大 于第一活塞35的活塞表面34。中心氣缸還包括與兩個(gè)活塞艙33、39流體連接的蓄壓器，用 于根據(jù)活塞艙33、39的連接量確定活塞艙33、39中的壓力。圖6示出了圖5中的中心氣缸31受到來(lái)自中心位置的壓力負(fù)載時(shí)的視圖。當(dāng)力 F比保持力大時(shí)，第一活塞32從中心位置移開，并因此減少了壓力艙33的容積。由壓力艙 33和第一活塞32的活塞表面34的壓力確定保持力。因?yàn)閴毫ε?3被連接到蓄壓器，因此 壓力艙33中的壓力將會(huì)因此增加。因?yàn)閴毫ε?9被連接到同一個(gè)蓄壓器，因此壓力艙39 中的壓力也會(huì)增加。壓力艙39中壓力的增加對(duì)第二活塞35的位置不產(chǎn)生任何影響。在此 情況下，第三壓力艙38中的壓力總是比第一、第二壓力艙33、39中的壓力小。如果停止壓 力負(fù)載F，則帶有活塞桿37的第一活塞32將會(huì)由于壓力艙33和38之間壓力的不同而向 中心位置的方向上移動(dòng)。在此中心位置上，第一活塞32再一次以上述方式?？吭诘诙钊?35上并恢復(fù)至其中心位置。圖7示出了圖5的中心氣缸31受到來(lái)自中心位置的拉力負(fù)載時(shí)的視圖。當(dāng)力F 大于保持力時(shí)，第一活塞32和第二活塞35從中心位置移出，并因而減小第二壓力艙39的 容積。第一壓力艙33增大，但第一壓力艙、第二壓力艙33、39的總?cè)莘e減少，因此，通過(guò)管 線42與第一壓力艙和第二壓力艙33、39相連的蓄壓器(圖中未示)使其壓力增加。因?yàn)?第二活塞35的活塞表面36大于第一活塞32的活塞表面36，因此第一活塞32和第二活塞35相互作用的壓力的總和將第二活塞35推至中心氣缸31的中心位置。當(dāng)?shù)诙钊?5的 活塞表面36是第一活塞32的活塞表面36的兩倍時(shí)，壓力(圖6)和拉力的保持力是相等 的，這在某些挖掘條件下是有利的。當(dāng)拉力負(fù)載F停止時(shí)，由于第二活塞35的活塞表面36 和第一活塞32的活塞表面34的不同，帶有第二活塞35和活塞桿37的第一活塞32將會(huì)向 中心位置的方向上發(fā)生移動(dòng)。在此中心位置上，第一活塞32再一次以已知的方式?？吭诘?二活塞35上并恢復(fù)到其中心位置。圖8到10示出了中心氣缸31的另一實(shí)施方式。只對(duì)與圖5到7的實(shí)施方式的不 同點(diǎn)作以解釋。在示出的實(shí)施方式中，第二活塞32可獨(dú)立于活塞桿37相對(duì)于機(jī)架50滑動(dòng)。 在中心位置上，第一活塞32的周向阻塊58a?？吭跈C(jī)架50的周向阻塊58b上。第二活塞 35以上述同樣的方式?？吭跈C(jī)架50上。在此中心位置上，活塞桿37被圍繞在第一活塞32 和第二活塞35之間。此構(gòu)造的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是部分地通過(guò)第三壓力艙38中的壓力，可更加自 由地調(diào)整用于每類負(fù)載(即，壓力負(fù)載或拉力負(fù)載)的保持力。此外，當(dāng)?shù)谝粔毫ε?3和 第二壓力艙39均連接到專用蓄壓器上時(shí)，也能夠?qū)τ诿款愗?fù)載調(diào)整特征。保持力是使中心 氣缸33從其中心位置移出所需超出的力。圖9示出了圖8中的中心氣缸31受到來(lái)自中心位置通過(guò)外力F承受到壓力負(fù)載 的圖。中心活塞桿37和第一活塞32共同從中心位置移出。在此情況下，因?yàn)閴毫ε?3和 壓力艙39被連接于同一個(gè)蓄壓器，所以壓力艙33中的壓力再一次增加而且壓力艙39中的 壓力也因此增加。如果再次停止負(fù)載F，則壓力艙33和壓力艙38中的壓力差將會(huì)使得第一 活塞32同活塞桿37再次返回到中心位置，在此情況下，以同樣的方式再次在中心氣缸31 的中心位置上找到平衡位置。圖10示出了圖8中的中心氣缸31受到來(lái)自中心位置的拉力F而受到拉力負(fù)載的 視圖。在此情況下，中心活塞桿37和第二活塞35 —起從中心位置移出，并且壓力艙39中 的壓力和壓力艙33中的壓力再次增加。在此情況下，通過(guò)阻面58a、58b，第二活塞32與機(jī) 架50保持接合。中心活塞桿37獨(dú)立于第一活塞32移動(dòng)。由于活塞桿37與第二活塞35 可獨(dú)立于第一活塞32移動(dòng)，所以壓力艙33中的壓力對(duì)活塞桿37上的負(fù)載沒(méi)有任何影響。 其結(jié)果是，可通過(guò)改變壓力艙38中的壓力來(lái)調(diào)節(jié)該負(fù)載。為了說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的功能做出以上描述，但以上描述并不限制本發(fā) 明的范圍。基于以上說(shuō)明，在本發(fā)明的思想和范圍內(nèi)，本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域人員能夠做出很多 變形。
權(quán)利要求
定位樁托架(1)，以帶輪的方式或滑動(dòng)的方式將定位樁(8)連接到挖泥船上，所述定位樁托架(1)包括第一和第二托架部分(2，3)，其中，所述第一和第二托架部分(2，3)都具有輪(16，17)或滑塊，并被連接成能夠繞樞銷(21)相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位樁托架(1)，其中，所述樞銷(21)與所述定位樁(8)成 直角，并且與所述定位樁托架(1)的行進(jìn)方向成直角。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架(1)，其中，所述第一和第 二托架部分(2，3)通過(guò)制動(dòng)器(19)彼此連接，用于將力矩通過(guò)所述定位樁(8)的所述定位 樁托架(1)傳至挖泥船的導(dǎo)軌系統(tǒng)(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位樁托架(1)，其中，所述制動(dòng)器(19)對(duì)所述第一和第二 托架部分(2，3)向相對(duì)于彼此的優(yōu)選位置的方向施力，從而將所述定位樁(8)保持在基本 垂直的位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的定位樁托架(1)，其中，所述第一和第二托架部分(2，3) 僅通過(guò)所述樞銷(21)和所述制動(dòng)器(19)彼此連接，以將所述定位樁(8)的整個(gè)力矩傳至 挖泥船的導(dǎo)軌系統(tǒng)(5)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架(1)，其中，所述定位樁托 架(1)還設(shè)置有保持裝置(9，10)用于支撐所述定位樁(8)，從而成直角地將力矩傳至所述 定位樁(8)的縱軸(59)，并且所述保持裝置(9，10)設(shè)置在所述第一托架部分(2)上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求3 6中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架(1)，其中，所述制動(dòng) 器(19)包括中心氣缸(31)，所述中心氣缸(31)用于在所述第一托架部分(2)和所述第二 托架部分(3)之間傳送力，并包括第一活塞(32)和第二活塞(35)，所述第一活塞(32)和第二活塞(35)分別具有第一壓 力艙(33)和第二壓力艙(39)，活塞桿(37)，連接于所述第一托架部分(2)和所述第二托架部分(3)中的一個(gè)，所述 活塞桿(37)作用于所述第一活塞(32)以在所述第一托架部分(2)和第二托架部分(3)之 間傳送壓力，并作用于所述第二活塞(35)以在所述第一托架部分(2)和所述第二托架部分 (3)之間傳送拉力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位樁托架(1)，其中，所述第二活塞(35)滑動(dòng)地連接于所 述活塞桿(37)，在此情況下的一個(gè)實(shí)施方式中，所述活塞桿(37)延伸通過(guò)所述第二活塞 (35)中的中心孔，從而保持所述第二活塞(35)可居中地滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7 8中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架(1)，其中，所述活塞桿 (37)被固定連接于所述第一活塞(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7 9中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架(1)，其中，所述第一壓 力艙(33)通過(guò)流體線(42)連接于所述第二壓力艙(39)，以將第一和第二壓力艙(33，39) 連接于一個(gè)蓄壓器。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求7 10中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架(1)，其中，所述第 二活塞(35)的活塞表面(36)是所述第一活塞(32)的活塞表面(34)的二倍。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求7 11中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架(1)，其中，在所述 第一活塞(32)和第二活塞(35)之間設(shè)置有第三壓力艙(38)，所述定位樁托架(1)包括用 于將所述第三壓力艙(38)流體連接于另一個(gè)蓄壓器的連接件(43)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求7 12中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架，其中，所述制動(dòng)器 (19)包括與所述第一和第二壓力艙(33，39)流體連接的蓄壓器。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求7 13中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架，其中，所述制動(dòng)器 (19)包括壓力感應(yīng)器，用于測(cè)量壓力艙(33，39，38)中的壓力，從而測(cè)量所述定位樁(8)上 的負(fù)載。
15.定位樁設(shè)備，以帶輪的方式將定位樁(8)連接到挖泥船上，并包括導(dǎo)軌系統(tǒng)(5)，用于將所述定位樁設(shè)備連接于挖泥船；以及前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)權(quán)利要求所述的定位樁托架(1)，以帶輪的方式或滑動(dòng)的方式 位于所述導(dǎo)軌系統(tǒng)(5)上，其中，所述第一和第二托架部分(2，3)樞接于所述導(dǎo)軌系統(tǒng)(5)，而且繞各自的樞銷 (13，12)可旋轉(zhuǎn)，以及所述保持裝置(9，10)以所述定位樁⑶的縱軸和所述樞銷(13)相交 的方式設(shè)置于所述第一托架部分(2)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種以帶輪的方式或滑動(dòng)的方式將定位樁連接到挖泥船上的定位樁設(shè)備，其中定位樁托架包含第一和第二托架部分，兩個(gè)托架部分都包含輪或滑塊，其特征在于，第一和第二托架部分相連接從而可相對(duì)于彼此繞樞銷旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)E02B3/20GK101906767SQ20101019641
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者安東尼耶·韋萊姆·萬(wàn)德爾威列斯 申請(qǐng)人:Ihc荷蘭Ie公司