專(zhuān)利名稱(chēng)：一種連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置及升降方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓升降裝置及升降方法，特別是關(guān)于一種用于海洋自升式平臺(tái)的連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置及升降方法。
背景技術(shù)：
在海洋工程中，自升式平臺(tái)的應(yīng)用范圍很廣，因其具有可移動(dòng)、就位快速、施工簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，在前期油藏勘測(cè)、海上平臺(tái)鉆井、修井、平臺(tái)設(shè)備維修、小油田開(kāi)采等各個(gè)方面都發(fā)揮了重要作用。目前我國(guó)具有這種功能的自升式平臺(tái)有自強(qiáng)號(hào)、自立號(hào)、南海5號(hào)、海洋石油161、中海潮3號(hào)等。這些平臺(tái)為實(shí)現(xiàn)升降裝備了升降裝置?，F(xiàn)有平臺(tái)升降裝置主要有齒輪齒條式升降裝置與步進(jìn)式液壓升降裝置兩種型式。與齒輪齒條式升降裝置相比， 步進(jìn)式液壓升降裝置具有制造精度要求低、工作平穩(wěn)可靠、造價(jià)經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛；其一主要缺點(diǎn)是不能連續(xù)升降，升降速度慢。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)步進(jìn)式升降，升降速度快， 用于海洋自升式平臺(tái)的連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置及升降方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置，其特征在于它包括一用于與平臺(tái)連接為一體的固樁筒，所述固樁筒內(nèi)上、下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩套升降裝置；每一套所述升降裝置均包括一用于鎖緊、松開(kāi)穿設(shè)在所述固樁筒內(nèi)樁腿的上挾樁器，所述上挾樁器焊接在所述固樁筒的內(nèi)壁，所述上挾樁器底端連接升降油缸，所述升降油缸的底端連接一用于鎖緊、松開(kāi)所述樁腿的下挾樁器，所述升降油缸連接液壓系統(tǒng)。每一所述上挾樁器均包括一挾樁器筒體，所述挾樁器筒體的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板，所述挾樁器筒體的中部?jī)?nèi)壁間隔焊接有兩個(gè)固定環(huán)梁，兩個(gè)所述固定環(huán)梁之間設(shè)置有一具有若干凸臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁；所述挾樁器筒體上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩條弧形長(zhǎng)孔；所述挾樁器筒體的頂端和底端外壁上間隔對(duì)稱(chēng)焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固樁筒上，每一對(duì)上、下所述翼板之間均設(shè)置有一立板，各所述立板的一側(cè)焊接在所述挾樁器筒體的外壁上，另一側(cè)焊接在所述固樁筒上；所述挾樁器筒體外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，各所述回轉(zhuǎn)油缸的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在一所述翼板上，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)板， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一端穿過(guò)所述弧形長(zhǎng)孔連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁；各所述回轉(zhuǎn)油缸連接液壓系統(tǒng)。所述上挾樁器中，每一所述固定環(huán)梁與其相鄰的所述韌樁板之間均間隔設(shè)置有若干加強(qiáng)筋。每一所述下挾樁器均包括一挾樁器筒體，所述挾樁器筒體的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板，所述挾樁器筒體的中部?jī)?nèi)壁間隔焊接有兩個(gè)固定環(huán)梁，兩個(gè)所述固定環(huán)梁之間設(shè)置有一具有若干凸臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁；所述挾樁器筒體上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩條弧形長(zhǎng)孔；所述挾樁器筒體的頂端外壁上間隔焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述
4固樁筒上，每一所述翼板底部設(shè)置有一立板，各所述立板的一側(cè)焊接在所述挾樁器筒體的外壁上，另一側(cè)呈斜面，與所述固樁筒內(nèi)壁留有一定距離；所述挾樁器筒體外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，各所述回轉(zhuǎn)油缸的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在一所述翼板上，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一端穿過(guò)所述弧形長(zhǎng)孔連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁，各所述回轉(zhuǎn)油缸連接液壓系統(tǒng)。所述下挾樁器中，每一所述固定環(huán)梁與其相鄰的所述韌樁板之間均間隔設(shè)置有若干加強(qiáng)筋。一種采用上述連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置的升降方法，包括以下步驟1)將固樁筒套設(shè)在樁腿外部，并與平臺(tái)連接為一體，使上、下兩套升降裝置的升降油缸均處于收縮狀態(tài)，兩個(gè)上挾樁器和兩個(gè)下挾樁器均處于鎖緊狀態(tài)，平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)上挾樁器與樁腿固定；2) 升起平臺(tái)時(shí)，將上部升降裝置的上挾樁器和下挾樁器，以及下部升降裝置的上挾樁器解鎖； 3)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸伸出，推動(dòng)平臺(tái)上移，直至油缸行程到位；4)將上部升降裝置的下挾樁器鎖緊；將下部升降裝置的下挾樁器解鎖力)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸收縮，帶動(dòng)下部升降裝置的下挾樁器上移，直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置的升降油缸伸出，推動(dòng)平臺(tái)上移，直至油缸行程到位；6)將下部升降裝置的下挾樁器鎖緊；將上部升降裝置的下挾樁器解鎖；7)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置的升降油缸收縮，帶動(dòng)上部升降裝置的下挾樁器上移，直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸伸出，推動(dòng)平臺(tái)上移，直至油缸行程到位；8)返回步驟4)，直至平臺(tái)連續(xù)上移到位后，各升降油缸均收縮至油缸行程到位，兩個(gè)上挾樁器和兩個(gè)下挾樁器均鎖緊，平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)上挾樁器與樁腿固定；9)下降平臺(tái)時(shí)，將上部升降裝置的上挾樁器， 以及下部升降裝置的上挾樁器和下挾樁器解鎖；10)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸伸出，帶動(dòng)下部升降裝置的下挾樁器下移，直至油缸行程到位；11)將下部升降裝置的下挾樁器鎖緊；將上部升降裝置的下挾樁器解鎖；1 液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸收縮，帶動(dòng)平臺(tái)下移，直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置的升降油缸伸出，帶動(dòng)上部升降裝置的下挾樁器下移，直至油缸行程到位；1 將上部升降裝置的下挾樁器鎖緊；將下部升降裝置的下挾樁器解鎖；14)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置的升降油缸收縮，帶動(dòng)平臺(tái)下移，直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸伸出， 帶動(dòng)下部升降裝置的下挾樁器下移，直至油缸行程到位；1 返回步驟11)，直至平臺(tái)連續(xù)下降到位后，各升降油缸均收縮至油缸行程到位，兩個(gè)上挾樁器和兩個(gè)下挾樁器均鎖緊，平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)上挾樁器與樁腿固定。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明在固樁筒內(nèi)設(shè)置有兩套升降裝置，工作時(shí)，下部升降裝置執(zhí)行舉升或下放動(dòng)作，使平臺(tái)上升或下降一個(gè)節(jié)距，上部升降裝置執(zhí)行回程動(dòng)作，然后，上部升降裝置執(zhí)行舉升或下放動(dòng)作，下部升降裝置執(zhí)行回程動(dòng)作，如此反復(fù)進(jìn)行，可以實(shí)現(xiàn)自升式平臺(tái)的連續(xù)步進(jìn)式升降。平臺(tái)升降一個(gè)節(jié)距，需要升降油缸伸或縮一次，回轉(zhuǎn)油缸伸縮各一次；與普通步進(jìn)式液壓升降裝置相比，節(jié)省了升降油缸活塞收縮一次與回轉(zhuǎn)油缸伸縮各一次的時(shí)間，從而大幅提高了升降速度。2、本發(fā)明對(duì)于自升式鉆井平臺(tái)、修井平臺(tái)與安裝平臺(tái)，平臺(tái)安裝后，可由兩套升降裝置固定平臺(tái)與樁腿，而不需要再設(shè)置鎖樁器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單巧妙，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)步進(jìn)式升降，升降速度快，可廣泛用于海洋自升式平臺(tái)上。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明挾樁器結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明挾樁器俯視示意圖
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1所示，本發(fā)明包括一固樁筒1，固樁筒1與平臺(tái)2連接為一體。固樁筒1內(nèi)上、下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩套升降裝置3。每一套升降裝置3均包括一焊接在固樁筒1內(nèi)壁的上挾樁器4，上挾樁器4底端連接升降油缸5，升降油缸5底端連接下挾樁器6。升降油缸5連接液壓系統(tǒng)(圖中未示出)。上挾樁器4和下挾樁器6均用于鎖緊、松開(kāi)穿設(shè)在固樁筒1內(nèi)的樁腿7，樁腿7穿過(guò)平臺(tái)2且底端固定設(shè)置在海底。如圖2所示，每一上挾樁器4均包括一挾樁器筒體8，挾樁器筒體8的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板9，韌樁板9用于限制升降裝置3與樁腿7之間的相對(duì)水平位移。挾樁器筒體8的中部?jī)?nèi)壁間隔焊接有兩個(gè)固定環(huán)梁10，每一固定環(huán)梁10與其相鄰的韌樁板9之間均間隔設(shè)置有若干加強(qiáng)筋。兩個(gè)固定環(huán)梁10之間設(shè)置有一轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁11，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁11周向間隔設(shè)置有若干凸臺(tái)，各凸臺(tái)用于與樁腿7外部設(shè)置的楔塊配合卡緊、松開(kāi)。挾樁器筒體8上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩條弧形長(zhǎng)孔。挾樁器筒體8的頂端和底端外壁上間隔對(duì)稱(chēng)焊接有若干翼板12，各翼板12的另一端焊接在固樁筒1上，每一對(duì)上、下翼板12之間均設(shè)置有一立板13，各立板13的一側(cè)焊接在挾樁器筒體8的外壁上，另一側(cè)焊接在固樁筒1上。挾樁器筒體8外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸14，各回轉(zhuǎn)油缸14的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在一翼板12 上，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)板15，轉(zhuǎn)動(dòng)板15的另一端穿過(guò)挾樁器筒體8上開(kāi)設(shè)的弧形長(zhǎng)孔連接轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁11。各回轉(zhuǎn)油缸14連接液壓系統(tǒng)(圖中未示出)。下挾樁器6和上挾樁器4的結(jié)構(gòu)相似，不同之處在于下挾樁器6的挾樁器筒體底端外壁沒(méi)有焊接翼板，挾樁器筒體頂端外壁焊接的翼板底端設(shè)置的立板一側(cè)與挾樁器筒體外壁焊接，另一側(cè)呈斜面，且與固樁筒1的內(nèi)壁具有一定距離。上述的上挾樁器4和下挾樁器6均通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸14的伸縮帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁11沿樁腿7回轉(zhuǎn)，并與樁腿7外部設(shè)置的楔塊配合卡緊、松開(kāi)，以實(shí)現(xiàn)挾樁器與樁腿7的鎖緊、解鎖。上述實(shí)施例中，每一套升降裝置3中設(shè)置的升降油缸5可以是4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)，對(duì)稱(chēng)分布。上述實(shí)施例中，連接升降油缸5和回轉(zhuǎn)油缸14的液壓系統(tǒng)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明處于工作狀態(tài)時(shí)，固樁筒1套設(shè)在樁腿7外部，并與平臺(tái)2連接為一體。本發(fā)明在上升和下降的初始狀態(tài)均為上、下兩套升降裝置3的升降油缸5均處于收縮狀態(tài)，兩個(gè)上挾樁器4和兩個(gè)下挾樁器6均處于鎖緊狀態(tài)，平臺(tái)2通過(guò)兩個(gè)上挾樁器 4與樁腿7固定。本發(fā)明裝置起升平臺(tái)的方法包括以下步驟1)保持下部升降裝置3的下挾樁器6與樁腿7鎖緊，將上部升降裝置3的上挾樁器4和下挾樁器6，以及下部升降裝置3的上挾樁器4解鎖；2)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5伸出，推動(dòng)平臺(tái)2上移，直至油缸行程到位；3)將上部升降裝置3的下挾樁器6鎖緊；將下部升降裝置3的下挾樁器6解鎖；4)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5收縮，帶動(dòng)下部升降裝置3的下挾樁器6上移，直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置3的升降油缸5伸出，推動(dòng)平臺(tái)2上移，直至油缸行程到位；5)將下部升降裝置3的下挾樁器6鎖緊；將上部升降裝置3的下挾樁器6解鎖；6)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置3的升降油缸5收縮，帶動(dòng)上部升降裝置3的下挾樁器6上移，直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5伸出，推動(dòng)平臺(tái)2上移，直至油缸行程到位；7)返回步驟幻，直至平臺(tái)2連續(xù)上移到位后，各升降油缸5均收縮至油缸行程到位，兩個(gè)上挾樁器4和兩個(gè)下挾樁器6均鎖緊，平臺(tái)2通過(guò)兩個(gè)上挾樁器4與樁腿7固定。本發(fā)明裝置下降平臺(tái)的方法包括以下步驟1)保持上部升降裝置3的下挾樁器6與樁腿7鎖緊，將上部升降裝置3的上挾樁器4，以及下部升降裝置3的上挾樁器4和下挾樁器6解鎖；2)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5伸出，帶動(dòng)下部升降裝置3的下挾樁器6下移，直至油缸行程到位；3)將下部升降裝置3的下挾樁器6鎖緊；將上部升降裝置3的下挾樁器6解鎖；4)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5收縮，帶動(dòng)平臺(tái)2下移，直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置3的升降油缸5伸出，帶動(dòng)上部升降裝置3的下挾樁器6下移，直至油缸行程到位；5)將上部升降裝置3的下挾樁器6鎖緊；將下部升降裝置3的下挾樁器6解鎖；6)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置3的升降油缸5收縮，帶動(dòng)平臺(tái)2下移，直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置3的升降油缸5伸出，帶動(dòng)下部升降裝置3的下挾樁器6下移，直至油缸行程到位；7)返回步驟幻，直至平臺(tái)2連續(xù)下降到位后，各升降油缸5均收縮至油缸行程到位，兩個(gè)上挾樁器4和兩個(gè)下挾樁器6均鎖緊，平臺(tái)2通過(guò)兩個(gè)上挾樁器4與樁腿7固定。上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置，其特征在于它包括一用于與平臺(tái)連接為一體的固樁筒，所述固樁筒內(nèi)上、下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩套升降裝置；每一套所述升降裝置均包括一用于鎖緊、松開(kāi)穿設(shè)在所述固樁筒內(nèi)樁腿的上挾樁器，所述上挾樁器焊接在所述固樁筒的內(nèi)壁，所述上挾樁器底端連接升降油缸，所述升降油缸的底端連接一用于鎖緊、松開(kāi)所述樁腿的下挾樁器，所述升降油缸連接液壓系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置，其特征在于每一所述上挾樁器均包括一挾樁器筒體，所述挾樁器筒體的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板，所述挾樁器筒體的中部?jī)?nèi)壁間隔焊接有兩個(gè)固定環(huán)梁，兩個(gè)所述固定環(huán)梁之間設(shè)置有一具有若干凸臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁；所述挾樁器筒體上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩條弧形長(zhǎng)孔；所述挾樁器筒體的頂端和底端外壁上間隔對(duì)稱(chēng)焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固樁筒上，每一對(duì)上、下所述翼板之間均設(shè)置有一立板，各所述立板的一側(cè)焊接在所述挾樁器筒體的外壁上，另一側(cè)焊接在所述固樁筒上；所述挾樁器筒體外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，各所述回轉(zhuǎn)油缸的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在一所述翼板上，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一端穿過(guò)所述弧形長(zhǎng)孔連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁；各所述回轉(zhuǎn)油缸連接液壓系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置，其特征在于所述上挾樁器中， 每一所述固定環(huán)梁與其相鄰的所述韌樁板之間均間隔設(shè)置有若干加強(qiáng)筋。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置，其特征在于每一所述下挾樁器均包括一挾樁器筒體，所述挾樁器筒體的頂端和底端內(nèi)壁均焊接有一環(huán)形的韌樁板，所述挾樁器筒體的中部?jī)?nèi)壁間隔焊接有兩個(gè)固定環(huán)梁，兩個(gè)所述固定環(huán)梁之間設(shè)置有一具有若干凸臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁；所述挾樁器筒體上對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩條弧形長(zhǎng)孔；所述挾樁器筒體的頂端外壁上間隔焊接有若干翼板，各所述翼板的另一端焊接在所述固樁筒上，每一所述翼板底部設(shè)置有一立板，各所述立板的一側(cè)焊接在所述挾樁器筒體的外壁上，另一側(cè)呈斜面，與所述固樁筒內(nèi)壁留有一定距離；所述挾樁器筒體外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸， 各所述回轉(zhuǎn)油缸的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置在一所述翼板上，另一端連接一轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一端穿過(guò)所述弧形長(zhǎng)孔連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)梁，各所述回轉(zhuǎn)油缸連接液壓系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置，其特征在于所述下挾樁器中， 每一所述固定環(huán)梁與其相鄰的所述韌樁板之間均間隔設(shè)置有若干加強(qiáng)筋。
6.一種采用如權(quán)利要求1 5任一項(xiàng)所述連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置的升降方法，包括以下步驟1)將固樁筒套設(shè)在樁腿外部，并與平臺(tái)連接為一體，使上、下兩套升降裝置的升降油缸均處于收縮狀態(tài)，兩個(gè)上挾樁器和兩個(gè)下挾樁器均處于鎖緊狀態(tài)，平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)上挾樁器與樁腿固定；2)升起平臺(tái)時(shí)，將上部升降裝置的上挾樁器和下挾樁器，以及下部升降裝置的上挾樁器解鎖；3)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸伸出，推動(dòng)平臺(tái)上移，直至油缸行程到位；4)將上部升降裝置的下挾樁器鎖緊；將下部升降裝置的下挾樁器解鎖；5)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸收縮，帶動(dòng)下部升降裝置的下挾樁器上移， 直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置的升降油缸伸出，推動(dòng)平臺(tái)上移，直至油缸行程到位；6)將下部升降裝置的下挾樁器鎖緊；將上部升降裝置的下挾樁器解鎖；7)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置的升降油缸收縮，帶動(dòng)上部升降裝置的下挾樁器上移， 直至油缸行程到位，同時(shí)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸伸出，推動(dòng)平臺(tái)上移，直至油缸行程到位；8)返回步驟4)，直至平臺(tái)連續(xù)上移到位后，各升降油缸均收縮至油缸行程到位，兩個(gè)上挾樁器和兩個(gè)下挾樁器均鎖緊，平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)上挾樁器與樁腿固定；9)下降平臺(tái)時(shí)，將上部升降裝置的上挾樁器，以及下部升降裝置的上挾樁器和下挾樁器解鎖；10)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸伸出，帶動(dòng)下部升降裝置的下挾樁器下移， 直至油缸行程到位；11)將下部升降裝置的下挾樁器鎖緊；將上部升降裝置的下挾樁器解鎖；12)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸收縮，帶動(dòng)平臺(tái)下移，直至油缸行程到位， 同時(shí)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置的升降油缸伸出，帶動(dòng)上部升降裝置的下挾樁器下移，直至油缸行程到位；13)將上部升降裝置的下挾樁器鎖緊；將下部升降裝置的下挾樁器解鎖；14)液壓系統(tǒng)控制上部升降裝置的升降油缸收縮，帶動(dòng)平臺(tái)下移，直至油缸行程到位， 同時(shí)液壓系統(tǒng)控制下部升降裝置的升降油缸伸出，帶動(dòng)下部升降裝置的下挾樁器下移，直至油缸行程到位；15)返回步驟11)，直至平臺(tái)連續(xù)下降到位后，各升降油缸均收縮至油缸行程到位，兩個(gè)上挾樁器和兩個(gè)下挾樁器均鎖緊，平臺(tái)通過(guò)兩個(gè)上挾樁器與樁腿固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種連續(xù)步進(jìn)式液壓升降裝置及升降方法，其特征在于它包括一用于與平臺(tái)連接為一體的固樁筒，所述固樁筒內(nèi)上、下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩套升降裝置；每一套所述升降裝置均包括一用于鎖緊、松開(kāi)穿設(shè)在所述固樁筒內(nèi)樁腿的上挾樁器，所述上挾樁器焊接在所述固樁筒的內(nèi)壁，所述上挾樁器底端連接升降油缸，所述升降油缸的底端連接一用于鎖緊、松開(kāi)所述樁腿的下挾樁器，所述升降油缸連接液壓系統(tǒng)。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單巧妙，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)步進(jìn)式升降，升降速度快，可廣泛用于海洋自升式平臺(tái)上。
文檔編號(hào)E02B17/08GK102162233SQ20111004143
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者侯金林, 孫友義, 張暉, 李新仲, 王翎羽 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 中海石油研究中心, 天津市海王星海上工程技術(shù)有限公司