專利名稱：污水泵站污泥清理工程車的行進(jìn)探測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種可以清理污水泵站等有毒氣體、易爆、無氧封閉空間污泥的清理工程車行進(jìn)探測裝置。
背景技術(shù)：
由于污水管道用以收集生活污水、工業(yè)廢水等，所以管道內(nèi)較容易匯集各種垃圾、 漂浮物和泥沙，通過清疏養(yǎng)護，雖然能夠清除大部分的淤積，但難免有少量泥沙會隨管道往下游堆積，最終沉積在污水泵站的集水池內(nèi)。泵站在運作時通過水泵來實現(xiàn)集水池污水的輸送作業(yè)，而集水池內(nèi)積少成多的沉淀淤泥會占據(jù)集水池大量空間，減少儲水量，從而影響泵站的運作效果。每年泵站都有一次或兩次的污泥清理，集水池一般200-300平方米，深3-4米，有封蓋，內(nèi)部有毒氣體甚多、無氧、易爆，下池清理工作人員必須帶防毒面具也只能工作十幾分鐘一輪換。僅靠人工清理泵站內(nèi)積聚的污泥，效率低，勞動強度大，清理周期長，而且即使戴防毒面具下去危險性仍然相當(dāng)大，每年全國有百余人死于泵站淤泥清理過程中，給數(shù)百家庭造成不可估量的損失。中國專利03222363. 3申請日公開了一種抓斗式窨井清淤車，該清淤車主要由汽車底盤、淤泥箱、轉(zhuǎn)盤、抓吊裝置連接組裝成整體，自卸式淤泥箱安裝汽車底盤上，在淤泥箱與駕駛室之間的汽車底盤上安裝轉(zhuǎn)盤，抓吊裝置安裝于轉(zhuǎn)盤上，其中，所述的抓吊裝置包括有立柱、橫梁和抓斗，液壓伸縮式的立柱安裝轉(zhuǎn)盤上，液壓伸縮式的橫梁連接立柱，液壓伸縮式的活動抓斗連接橫梁上。中國專利201020581877. 1公開了一種污水陰井清理機，其進(jìn)料口位于污泥車箱體的頂部，配電開關(guān)安裝在側(cè)面，提升架固定在污泥車箱體的一側(cè)，支撐架置于底部的前側(cè)。主電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接，減速機的輸出軸與聯(lián)軸節(jié)、主動齒輪和制動裝置同軸安裝，聯(lián)軸節(jié)、主動齒輪和制動裝置由軸承座支撐。連接齒輪和提升齒輪同軸安裝在提升架上，主動齒輪通過傳動鏈條驅(qū)動連接齒輪，提升齒輪由連接齒輪驅(qū)動。提升鏈條環(huán)繞在提升架上，提升鏈條由提升齒輪驅(qū)動，污泥斗掛在提升鏈條上。但是，上述的兩種機械雖然在一定程度上提高了工作效率，但是對于相對封閉的污水泵站，因其內(nèi)有毒氣體甚多、無氧、易爆，以及其復(fù)雜不可判的環(huán)境，機械車的行進(jìn)可能遇到的障礙繁多，影響其前進(jìn)，不能滿足實際清理需求，現(xiàn)在城市化的快速發(fā)展，污水處理量的與日俱增，迫切需要一種能專門針對泵站內(nèi)淤泥進(jìn)行清理且無人駕駛的清理工具。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的就在于提供一種可以有效在行進(jìn)中感知污泥或者墻壁，有效引導(dǎo)工程車躲避阻礙的行進(jìn)探測裝置。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為[0010]一種污水泵站污泥清理工程車的行進(jìn)探測裝置，所述的工程車包括車體、視頻監(jiān)控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為后驅(qū)履帶式液壓驅(qū)動車體，車體上部設(shè)置有不銹鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設(shè)置有半球狀鋼化玻璃殼，其中，所述的探測裝置為設(shè)置在所述的車體前后兩端、左右兩側(cè)還的四個斜向外延伸并突出與履帶之外的探測觸板，所述的探測觸板受壓力時可產(chǎn)生電信號并將信號通過電纜傳遞至控制車。優(yōu)選地，所述的探測觸板為弧形結(jié)構(gòu)，且由與之固定的支撐桿固定連接在車體之上。優(yōu)選地，所述的支撐桿沿機體軸線夾角45°方向向外延伸。優(yōu)選地，所述的探測觸板或支撐桿為壓電材料制成，其受壓時產(chǎn)生電信號。當(dāng)然， 在受力部分設(shè)置壓力傳感器，同樣可以實現(xiàn)本實用新型之目的。本實用新型的工程車結(jié)構(gòu)緊湊合理，采取挖掘與清理同時進(jìn)行，完成連續(xù)作業(yè)，工作效率高，適用于城市、工礦企業(yè)污水處理泵站混淀物及淤泥的清理，無需對污水泵站向內(nèi)通風(fēng)輸氧，同時有害氣體也不會進(jìn)入到大氣中，有效保護周圍環(huán)境，更重要是保護工作人員的生命安全。在行進(jìn)過程中，借助機械動作對污泥和墻壁進(jìn)行探測，可以保證運行的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，當(dāng)工程車運動過程中探測觸板頂?shù)疆愇飼r，即可給出信號，操作者即可控制工程車后退或旋轉(zhuǎn)，以免進(jìn)入死角。

圖1是本實用新型的清理工程車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型工程車內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型工程車俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1-3所示，本實用新型的污泥清理工程車包括車體1、視頻監(jiān)控裝置及淤泥清
理裝置。所述的車體1為后驅(qū)履帶式液壓驅(qū)動車體，其包括車架10、對稱布置車架兩側(cè)的履帶系統(tǒng)11以及液壓驅(qū)動裝置，所述的車架呈矩形結(jié)構(gòu)，在其上部固定設(shè)置有不銹鋼密封罩12，在密封罩頂部固定設(shè)置有半球狀鋼化玻璃殼。其中，防爆電機13、液壓泵(圖中未示)以及油箱15等液壓驅(qū)動裝置設(shè)置在所述的密封罩12內(nèi)并通過帶動履帶系統(tǒng)的液壓馬達(dá)16工作，實現(xiàn)車體的前進(jìn)、后退及左右轉(zhuǎn)動。將液壓驅(qū)動裝置設(shè)置在車架上部的密封罩12內(nèi)，保證液壓系統(tǒng)工作環(huán)境不受污水等侵?jǐn)_，同時也可有效防止打火引發(fā)爆炸等意外。其中，所述的履帶系統(tǒng)可以采用扁平結(jié)構(gòu)布局的履帶系統(tǒng)或三角形結(jié)構(gòu)布局的履帶系統(tǒng)，所述的履帶系統(tǒng)間隔地設(shè)置在車架兩側(cè)對稱布置以在惡劣環(huán)境下保持平衡并行走。所述的履帶系統(tǒng)及其驅(qū)動過程，在現(xiàn)有中已有應(yīng)用，在此不再贅述。所述的視頻監(jiān)控裝置包括固定設(shè)置在密封罩上部的半球狀鋼化玻璃殼20內(nèi)部的萬向云臺21，以及固定設(shè)置在云臺21之上的紅外攝像頭22，優(yōu)選地，所述的紅外攝像頭為多個，這樣避免一個出現(xiàn)故障時，依靠其他紅外攝像頭依然可以工作或者控制工程車駛出泵站，所述的鋼化玻璃殼20給紅外攝像頭22提供一個容納空間，所述的紅外攝像頭可以有
4效探測工程車所處環(huán)境并將信息傳送至地面上的控制車內(nèi)，給操作者提供實時信息。所述的淤泥清理裝置包括高壓水槍31、排污泵及排污管道，所述的高壓水槍31固定設(shè)置在水下萬向云臺32之上，所述的水下萬向云臺32由固定支架固定設(shè)置在車體之上， 優(yōu)選地，位于玻璃殼上方，所述的高壓水槍31經(jīng)由高壓供水管路33與設(shè)置在地面之上的高壓水泵車或其他提供高壓水的裝置相連通，借助對水下萬向云臺32的控制，即可實現(xiàn)高壓水槍31對水平180度、垂直180度范圍內(nèi)的污泥進(jìn)行高壓水噴射、挖掘，噴射的高壓水壓強最高在70Mpa，可以將聚結(jié)成塊的污泥沖擊成碎塊。在高壓水槍將污泥沖擊成碎塊的同時，借助排污泵的強大吸力，所述的排污泵包括但不限于無堵塞排污泵、自動攪勻排污泵、AS型潛水排污泵、帶切割潛水排污泵、潛水排污電泵、自吸排污泵等種類，其將水連同污泥碎塊吸入并在吸入同時將其進(jìn)一步打碎，以便其經(jīng)管路順利排出，所述的排污泵優(yōu)選地固定設(shè)至在機架之上兩履帶之間。優(yōu)選地，所述的管路為螺旋膠管，其具有一定的拉伸強度并可彎曲，其可有效滿足工程車的拖拽行走及排污強度。在所述的工程車供能和信息傳遞均由電纜50提供，該電纜的一端部固定設(shè)置在工程車尾部并被同步拖拽同行，所述的電纜分別與防爆電機、萬向云臺及紅外攝像頭等連接，以提供必要的供能和信息傳送，其地面上的另一端與控制車相連接，以供能并接收信息給出控制命令。所述的電纜端部與工程車機體之間設(shè)置有緊固裝置，以滿足拖拽時的強度， 同時，本實用新型采用的電纜內(nèi)部設(shè)置有鋼纜芯或者銅芯，鋼纜芯或銅芯能有效增強電纜的強度，滿足工程車的拖拽需求。因為泵站內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜，在所述的機架10前后兩端、左右兩側(cè)分別設(shè)置有四個斜向外延伸并突出與履帶之外的污泥及障礙物探測裝置100，所述的污泥及障礙物探測裝置包括一端與所述的機架固定連接的支撐桿110，和固定連接在所述的支撐桿端部的弧形探測觸板120，所述的探測觸板120在受到一定壓力后，產(chǎn)生一個電信號經(jīng)電纜傳遞至控制端，控制端收到該信號，操控人員在視頻監(jiān)控裝置協(xié)助下作出正確判斷，以采取對應(yīng)措施。 其中，優(yōu)選地，所述的支撐桿110沿機架軸線45度方向向外延伸。在工程車進(jìn)入到泵站內(nèi)部后，內(nèi)部環(huán)境不可辨，借助常規(guī)的聲光探測不能滿足需求，借助機械動作，可以保證運行的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，當(dāng)工程車運動過程中探測觸板頂?shù)疆愇飼r，即可給出信號，操作者即可控制工程車后退或旋轉(zhuǎn)，以免進(jìn)入死角。同時，為增強對泵站內(nèi)氣體的分析能力，在所述的工程車的頂部設(shè)置有五個氣體檢測裝置90，所述的氣體檢測裝置包括易燃?xì)怏w檢測傳感器和有毒氣體傳感器，包括H2S 氣體傳感器，HCL氣體傳感器，CH4氣體傳感器，02氣體傳感器，CO傳感器。所述的氣體傳感器種類并不局限于上述幾種，其可以任意增減其他類型的氣體傳感器，所述的傳感器固定設(shè)置在密封罩外部、機架之上或者高壓水槍水下萬向云臺的支架之上。因為液壓驅(qū)動裝置設(shè)置在密閉的空間內(nèi)，為提高其散熱效果，所述的密封罩、油箱、液壓油泵及防爆電機外部均設(shè)置有夾套結(jié)構(gòu)，同時在所述的高壓水槍供水管33上設(shè)置有三通閥81，所述的三通閥81將高壓供水管路弓丨出一支路，所述的支路上經(jīng)減壓閥82后經(jīng)由管路依次將油箱、液壓泵、防爆電機和密封罩的外套的串聯(lián)，形成一條冷卻水通路系統(tǒng)， 然后在密封罩的出水口與高壓水槍的供水管經(jīng)管路83和三通閥84再次接入高壓水管路， 在高壓水槍工作過程中，高壓水經(jīng)減壓閥減壓后在油箱等的夾套層內(nèi)穿行后隨高壓水槍噴出，穿行過程中進(jìn)行熱交換，可以有效帶走其工作產(chǎn)生的熱量，防止過熱產(chǎn)生的意外。當(dāng)然，對于油箱的降溫，還可以采用外置或內(nèi)置盤管式，降溫效果更好，此在現(xiàn)有中已有應(yīng)用，在此不再贅述夾套或盤管等結(jié)構(gòu)。同時，因為本實用新型采用的紅外攝像頭，為保證其有良好的視野，本實用新型的玻璃殼外側(cè)涂覆有親水型納米涂層，所述的納米結(jié)構(gòu)保護膜具有超強親水自潔功能，水在涂層表面迅速鋪展開，并帶走涂層表面污染，保持清潔。親水型自潔涂料是利用氧化硅、氧化鈦、氧化錫等納米原料與高性能樹脂經(jīng)納米技術(shù)復(fù)配而成，能自然分解玻璃基材等表面和空氣中的有機物、灰塵，而使建筑物及玻璃表面實現(xiàn)自潔，達(dá)到防水、親水、除污、防霧、凈化空氣等效果。為防止在工程車行進(jìn)或噴水過程中，噴濺的污泥污染玻璃殼外表面，造成紅外攝像頭的工作不良，在所述的玻璃殼頂部固定設(shè)置有噴淋系統(tǒng)，所述的噴淋系統(tǒng)由高壓水槍供水管路提供噴淋水，具體地說，在所述的高壓水槍供水管路上加設(shè)三通閥及電磁閥，然后經(jīng)由管路連接至設(shè)置在玻璃殼頂部的噴淋頭，通過對電磁閥的控制，實現(xiàn)高壓供水管路對噴淋頭的直接供水，對玻璃殼實施從上而下的沖洗，加之親水型納米涂層的自潔性，可有效保持玻璃殼外表面的光潔。本實用新型的工程車，在使用中可由坡道遙控自行駛?cè)胛鬯谜?，因為其密閉性， 可以在水中行走作業(yè)，駛?cè)脒^程中同步帶動電纜和高壓水管前行，在行進(jìn)過程中，紅外攝像頭實時提供視頻信息以便控制端可以觀測泵站內(nèi)部情況，各種氣體傳感器也將氣體信息回傳給控制端，在行進(jìn)過程中，如果探測觸板碰到墻壁，則可以及時修正其路線。當(dāng)進(jìn)入泵站內(nèi)部時，若所處區(qū)域內(nèi)仍積聚有較多污水，則先啟動排污泵進(jìn)行排水清理，然后啟動高壓水槍對污泥進(jìn)行噴射、挖掘，同時保證排污泵的工作，噴射過程中，控制端可以通過紅外攝像頭觀測內(nèi)部情況控制工程車的工作進(jìn)展。本實用新型的工程車結(jié)構(gòu)緊湊合理，采取挖掘與清理同時進(jìn)行，完成連續(xù)作業(yè)，工作效率高，適用于城市、工礦企業(yè)污水處理泵站混淀物及淤泥的清理，無需對污水泵站向內(nèi)通風(fēng)輸氧，同時有害氣體也不會進(jìn)入到大氣中，有效保護周圍環(huán)境，更重要是保護工作人員的生命安全。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種污水泵站污泥清理工程車的行進(jìn)探測裝置，其特征在于所述的工程車包括車體、視頻監(jiān)控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為后驅(qū)履帶式液壓驅(qū)動車體，車體上部設(shè)置有不銹鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設(shè)置有半球狀鋼化玻璃殼， 其中，所述的探測裝置為設(shè)置在所述的車體前后兩端、左右兩側(cè)還的四個斜向外延伸并突出與履帶之外的探測觸板，所述的探測觸板受壓力時可產(chǎn)生電信號并將信號通過電纜傳遞至控制車。
2.如權(quán)利要求1所述的污水泵站污泥清理工程車的行進(jìn)探測裝置，其特征在于所述的探測觸板為弧形結(jié)構(gòu)，且由與之固定的支撐桿固定連接在車體之上。
3.如權(quán)利要求2所述的污水泵站污泥清理工程車的行進(jìn)探測裝置，其特征在于所述的支撐桿沿機體軸線夾角45°方向向外延伸。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的污水泵站污泥清理工程車的行進(jìn)探測裝置，其特征在于 所述的探測觸板為壓電材料制成，其受壓時產(chǎn)生電信號。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的污水泵站污泥清理工程車的行進(jìn)探測裝置，其特征在于 所述的支撐桿為壓電材料制成，其受壓時產(chǎn)生電信號。
專利摘要本實用新型公開了一種污水泵站污泥清理工程車的行進(jìn)探測裝置，所述的工程車包括車體、視頻監(jiān)控裝置、淤泥清理裝置及供能和信息傳輸電纜；所述的車體為后驅(qū)履帶式液壓驅(qū)動車體，車體上部設(shè)置有不銹鋼密封罩，所述的密封罩頂部固定設(shè)置有半球狀鋼化玻璃殼，其中，在所述的車體前后兩端、左右兩側(cè)還分別設(shè)置有四個斜向外延伸并突出與履帶之外的探測觸板。在行進(jìn)過程中，借助機械動作對污泥和墻壁進(jìn)行探測，可以保證運行的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，當(dāng)工程車運動過程中探測觸板頂?shù)疆愇飼r，即可給出信號，操作者即可控制工程車后退或旋轉(zhuǎn)，以免進(jìn)入死角。
文檔編號E03F9/00GK202227466SQ20112024923
公開日2012年5月23日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者關(guān)世平 申請人:天津市源同市政工程有限公司