專利名稱：豎井清淤抓斗車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清淤設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種豎井清淤抓斗車。
背景技術(shù)：
城市排水管道檢查井經(jīng)常發(fā)生淤積，目前，通常使用機(jī)械抓斗車對(duì)檢查井進(jìn)行清淤工作。該機(jī)械抓斗車將抓斗運(yùn)用機(jī)械絞車通過鋼絲繩將抓斗放入井內(nèi)，并依靠抓斗的自重使得抓斗墜入檢查井的淤泥內(nèi)，抓斗將淤泥抓取到后，機(jī)械抓斗車將抓斗提取，進(jìn)而將淤泥從抓斗中卸出。當(dāng)機(jī)械抓斗車使用抓斗抓取淤積物時(shí)，淤積物的含水量需達(dá)到95%以上。 當(dāng)遇到含水量小于80%的淤積物時(shí)，淤積物因硬度較大，抓斗靠其自身重力已不能深入到淤積物內(nèi)部抓取淤塞物，從而使得機(jī)械抓斗車的清淤工作無法順利進(jìn)行。因此，現(xiàn)有的機(jī)械抓斗車的使用性受到很大的限制，依靠抓斗自身的重力伸入淤積物內(nèi)部，速度慢，工作效率低，且不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種豎井清淤抓斗車，以解決現(xiàn)有機(jī)械抓斗車的抓斗無法深入到淤塞物內(nèi)抓取淤塞物的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種豎井清淤抓斗車，包括移動(dòng)車體、安裝于移動(dòng)車體上的可翻轉(zhuǎn)的翻斗、安裝于移動(dòng)車體上的可驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)基座及安裝于旋轉(zhuǎn)基座上的可驅(qū)動(dòng)的連接組件，豎井清淤抓斗車還包括安裝于連接組件上的可驅(qū)動(dòng)的伸縮裝置，伸縮裝置的末端安裝有一抓斗。進(jìn)一步地，伸縮裝置包括基座筒及套置于基座筒內(nèi)的伸縮臂，伸縮臂可驅(qū)動(dòng)的沿著基座筒伸縮，抓斗同軸地安裝在伸縮臂的末端。進(jìn)一步地，伸縮裝置還包括第三油缸，第三油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第三油缸的活塞桿固定地連接伸縮臂上。進(jìn)一步地，伸縮裝置還包括可驅(qū)動(dòng)地套置于基座筒內(nèi)的第二節(jié)臂及可驅(qū)動(dòng)地套置于第二節(jié)臂內(nèi)的第三節(jié)臂，第三節(jié)臂的第一端同軸地安裝有抓斗。進(jìn)一步地，伸縮裝置還包括第三油缸及第四油缸，其中，第三油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第三油缸的活塞桿固定地連接第二節(jié)臂的第一端；第四油缸的缸筒固定安裝于基座筒，第四油缸的活塞桿固定地連接第三節(jié)臂的第一端。進(jìn)一步地，連接組件包括第一擺臂、第二擺臂、連接塊、第一油缸、第二油缸，其中， 連接塊包括第一頂角第二頂角及第三頂角；第一擺臂的第一端及第二擺臂的第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)基座；第一擺臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接第一頂角，第二擺臂的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接第二頂角；第一油缸的缸筒可樞轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)基座，第一油缸的活塞桿可樞轉(zhuǎn)地連接于第一擺臂；第二油缸的缸筒可樞轉(zhuǎn)地連接于第一頂角；基座筒的兩端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于第三頂角及第二油缸的活塞桿。進(jìn)一步地，連接組件還包括連接在連接塊上的安裝座，安裝座的兩相對(duì)端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于第三頂角及第二油缸的活塞桿，基座筒固定安裝于安裝座。進(jìn)一步地，豎井清淤抓斗車還包括安裝在移動(dòng)車體上的控制裝置，控制裝置控制第一油缸、第二油缸、第三油缸及第四油缸。進(jìn)一步地，豎井清淤抓斗車還包括電位器，電位器安裝于旋轉(zhuǎn)基座，且電位器與控制裝置電連接。進(jìn)一步地，豎井清淤抓斗車還包括角度傳感器，角度傳感器安裝于第一擺臂，且角度傳感器與控制裝置電連接。進(jìn)一步地，豎井清淤抓斗車還包括感應(yīng)器，感應(yīng)器安裝于基座筒，且感應(yīng)器與控制裝置電連接。進(jìn)一步地，移動(dòng)車體的兩相對(duì)側(cè)設(shè)置有可調(diào)支腿，可調(diào)支腿為液壓支腿，控制裝置控制可調(diào)支腿。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置將抓斗順利推入淤塞物內(nèi)，從而使得抓斗順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進(jìn)行。同時(shí)，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置進(jìn)行控制，不僅清淤速度快，而且精確度高。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的豎井清淤抓斗車的整車結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)基座、連接組件及伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖4至圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的豎井清淤抓斗車的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。參見圖1，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車包括移動(dòng)車體I、旋轉(zhuǎn)基座2、連接組件3、伸縮裝置4、抓斗5、控制裝置6及翻斗7。其中，旋轉(zhuǎn)基座2安裝在移動(dòng)車體I的前部，翻斗7安裝在移動(dòng)車體I的后部，連接組件3安裝在旋轉(zhuǎn)基座2上，且伸縮裝置4安裝于連接組件3 上。安裝抓斗5同軸地安裝在伸縮裝置4的末端?？刂蒲b置6安裝在移動(dòng)車體I上，且用于分別控制旋轉(zhuǎn)基座2、連接組件3及伸縮裝置4的運(yùn)行。優(yōu)選地，移動(dòng)車體I為底盤車。在移動(dòng)車體I的兩相對(duì)側(cè)對(duì)稱地設(shè)置有可調(diào)支腿 11。優(yōu)選地，該可調(diào)支腿11為液壓支腿。當(dāng)本發(fā)明的豎井清淤抓斗車處于施工狀態(tài)時(shí)，通過操作控制裝置6，可以使得可調(diào)支腿11支撐于地面，從而使得豎井清淤抓斗車處于水平狀態(tài)。請(qǐng)參見圖2，旋轉(zhuǎn)基座2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在移動(dòng)車體I的前部，旋轉(zhuǎn)基座2在控制裝置6的控制下可自由旋轉(zhuǎn)360度。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)基座2為蝸輪結(jié)構(gòu)，其與一蝸桿23相嚙合。 通過液壓或電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸桿23,蝸桿23進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座2旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地,在旋轉(zhuǎn)基座 2上安裝有電位器(圖未示)，該電位器將旋轉(zhuǎn)基座2旋轉(zhuǎn)的角度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸送給控制裝置6，以便于控制裝置6將旋轉(zhuǎn)基座2所旋轉(zhuǎn)的該角度記錄下來。優(yōu)選地，在旋轉(zhuǎn)基座2 的頂部設(shè)置有第一凸耳21及第二凸耳22，以便連接上述的連接組件3。連接組件3包括第一擺臂31、第二擺臂32、連接塊33、第一油缸34、第二油缸35 及安裝座36。該第一擺臂31的第一端及第二擺臂32的第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)基座2 或者旋轉(zhuǎn)基座2的第一凸耳21。優(yōu)選地，連接塊33的截面大致為三角形狀。第一擺臂31 的第二端及第二擺臂32的第二端分別可樞轉(zhuǎn)地安裝于連接塊33的第一頂角331及第二頂角332。第一油缸34的缸筒341可樞轉(zhuǎn)地連接于旋轉(zhuǎn)基座2或者旋轉(zhuǎn)基座2的第二凸耳 22，第一油缸34的活塞桿342可樞轉(zhuǎn)地連接于第一擺臂31的中間部位。安裝座36的底部相對(duì)端分別設(shè)置有第三凸耳361及第四凸耳362。連接塊33的第三頂角333通過第三凸耳 361可樞轉(zhuǎn)地連接于安裝座36的第一端。第二油缸35的缸筒351可樞轉(zhuǎn)地連接于安裝塊 33的第一頂角331，第二油缸35的活塞桿352可樞轉(zhuǎn)地連接于安裝座36的第二端的第四凸耳362。優(yōu)選地，在第一擺臂31上還安裝有角度傳感器(圖未示)。上述的安裝座36依靠連接塊33及第二油缸35支撐起來。請(qǐng)結(jié)合參見圖3，上述的伸縮裝置4安裝在安裝座36上。伸縮裝置4包括基座筒 41及套置于該基座筒41內(nèi)的伸縮臂。伸縮臂可驅(qū)動(dòng)地沿著基座筒伸縮，且在伸縮臂的末端安裝上述的抓斗5。在本實(shí)施方式中，伸縮臂包括第二節(jié)臂42及第三節(jié)臂43。其中，基座筒41固定地安裝于上述的安裝座36上。第二節(jié)臂42套置在基座筒41內(nèi)，且第二節(jié)臂42的第一端外露于基座筒41。第三節(jié)臂43套置在第二節(jié)臂42內(nèi)，且第三節(jié)臂43的第一端外露于第二節(jié)臂42的第一端。優(yōu)選地，基座筒41上安裝有感應(yīng)器(圖未示)。在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置上述的安裝座36，而是將基座筒41的兩端分別可樞轉(zhuǎn)地連接上述的第三頂角333及第二油缸35的活塞桿352?；?1的外壁還相對(duì)地安裝有第三油缸44及第四油缸45。其中，第三油缸44 的缸筒441與基座筒41軸向地平行，且缸筒441固定安裝在基座筒41的外壁。第三油缸 44的活塞桿442固定地連接第二節(jié)臂42的第一端。采用與第三油缸44相同的安裝方式， 第四油缸45的缸筒451固定地安裝在基座筒41的外壁，其中，第四油缸45的活塞桿452 固定地連接第三節(jié)臂43的第一端。上述的抓斗5同軸地安裝在第三節(jié)臂43的第一端上。在其它實(shí)施方式中，也可以不設(shè)置第三節(jié)臂43及第四油缸45，直接將抓斗5同軸地安裝在第二節(jié)臂42的第一端。本發(fā)明的豎井清淤抓斗車在未使用狀態(tài)時(shí)，上述的伸縮裝置4通過連接組件3的連接塊33擱置在翻斗7上，以減輕第一油缸34及第二油缸35的負(fù)載。請(qǐng)參見圖4至圖7，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車在使用時(shí)，即對(duì)檢查井8的清淤時(shí)，使用過程大致如下首先，將本發(fā)明的豎井清淤抓斗車通過移動(dòng)車體I驅(qū)使到檢查井8的旁側(cè)。接著， 通過控制裝置6控制移動(dòng)車體I兩側(cè)的可調(diào)支腿11降下，使得可調(diào)支腿11支撐于地面，控制裝置6控制翻斗7的頂蓋打開?？刂蒲b置6控制第一油缸34的活塞桿342向上運(yùn)動(dòng)，活塞桿342往向推頂?shù)谝粩[臂31，第一擺臂31進(jìn)而帶動(dòng)連接塊33及伸縮裝置4脫離翻斗7。接著，控制裝置6控制旋轉(zhuǎn)基座2旋轉(zhuǎn)第一角度，以使得伸縮裝置4大致位于檢查井8的上方。然后，控制裝置6控制第二油缸35的活塞桿352往外運(yùn)動(dòng)，活塞桿352將安裝于安裝座36上的伸縮裝置4豎立起來。如果豎起的伸縮裝置4與檢查井8無法對(duì)齊時(shí)， 控制裝置6通過控制第一油缸34運(yùn)行，從而使得第一擺壁31及第二擺臂32旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)牡诙嵌?，進(jìn)而使得伸縮裝置4與檢查井8對(duì)齊。安裝于第一擺臂31的角度傳感器感應(yīng)第一擺臂31旋轉(zhuǎn)的第二角度。在上述過程中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)基座2完成第一角度的旋轉(zhuǎn)及第一擺臂 31完成第二角度的旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制裝置6通過一個(gè)按鍵同時(shí)控制電位器記錄該第一角度的值及角度傳感器記錄該第二角度的值。電位器將該第一角度的值以第一電信號(hào)的形式發(fā)送給控制裝置6，同時(shí)，角度傳感器將該第二角度的值轉(zhuǎn)化為第二電信號(hào)的形式發(fā)送給控制裝置 6。當(dāng)伸縮裝置4與檢查井8對(duì)齊時(shí)，控制裝置6順序控制第三油缸44及第四油缸 45，使得第二節(jié)臂42先沿著基座筒41往下延伸，再使得第三節(jié)臂43沿著第二節(jié)臂42往下延伸，從而使得抓斗5在第二節(jié)臂42的推動(dòng)下深入到檢查井8的淤塞物內(nèi)。接著，控制裝置6控制抓斗5抓取淤塞物。當(dāng)抓斗5抓取到淤塞物后，控制裝置6通過操作一個(gè)按鍵順序控制第四油缸45及第三油缸44運(yùn)行，從而使得第三節(jié)臂43及第二節(jié)臂42依次往回縮。當(dāng)?shù)诙?jié)臂42接觸到基座筒41上的感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器產(chǎn)生第一感應(yīng)信號(hào)，并將該第一感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制裝置6?？刂蒲b置6接收到該第一感應(yīng)信號(hào)后控制第一油缸34運(yùn)行，從而使得第一擺壁31及第二擺臂32往回旋轉(zhuǎn)上述的第二角度，控制裝置6接著控制旋轉(zhuǎn)基座2往回旋轉(zhuǎn)上述的第一角度，使得抓斗5旋轉(zhuǎn)到移動(dòng)車體的中間與翻斗7相對(duì)。當(dāng)抓斗5位于翻斗7的上方時(shí)， 翻斗7的頂蓋是打開的，基座筒41上的感應(yīng)器從而產(chǎn)生第二感應(yīng)信號(hào)，并將該第二感應(yīng)信號(hào)發(fā)送給控制裝置6。然后，控制裝置6根據(jù)該第二感應(yīng)信號(hào)控制抓斗5張開，將淤塞物卸載到翻斗7內(nèi)。按照如上的工作原理，控制裝置6根據(jù)上述收到的第一電信號(hào)再次控制旋轉(zhuǎn)基座 2旋轉(zhuǎn)第一角度，然后，控制裝置6根據(jù)上述收到的第二電信號(hào)再次控制第一油缸34運(yùn)行， 使得第一擺臂31及第二擺臂32同時(shí)旋轉(zhuǎn)第二角度，進(jìn)而使得豎立的伸縮裝置4與檢查井 8再一次對(duì)齊。相同地，抓斗5在伸縮裝置4的作用下再次進(jìn)入到檢查井8內(nèi)抓取淤塞物， 并將淤塞物卸載到翻斗7內(nèi)。當(dāng)翻斗7的前部堆積有許多的淤塞物時(shí)，控制裝置6控制翻斗7往后傾斜，使得翻斗7的前部的淤塞物倒入翻斗7的后部，以便翻斗7的前部繼續(xù)裝載淤塞物。當(dāng)翻斗7裝滿游塞物時(shí)，移動(dòng)車體I將翻斗7運(yùn)載到垃圾場(chǎng)，將游塞物卸載到垃圾場(chǎng)。由以上可知，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置4將抓斗5順利推入淤塞物內(nèi)，從而使得抓斗5順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進(jìn)行。同時(shí)，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置6進(jìn)行控制，不僅清淤速度快，而且精確度高。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種豎井清淤抓斗車，包括移動(dòng)車體(I)、安裝于所述移動(dòng)車體(I)上的可翻轉(zhuǎn)的翻斗(7)、安裝于所述移動(dòng)車體(I)上的可驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)基座(2)及安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座(2) 上的可驅(qū)動(dòng)的連接組件(3)，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括安裝于所述連接組件(3)上的可驅(qū)動(dòng)的伸縮裝置(4)，所述伸縮裝置(4)的末端安裝有一抓斗(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)包括基座筒 (41)及套置于所述基座筒(41)內(nèi)的伸縮臂，所述伸縮臂可驅(qū)動(dòng)的沿著所述基座筒(41)伸縮，所述抓斗(5)同軸地安裝在所述伸縮臂的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括第三油缸(44)，所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第三油缸 (44)的活塞桿(442)固定地連接所述伸縮臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括可驅(qū)動(dòng)地套置于所述基座筒(41)內(nèi)的第二節(jié)臂(42)及可驅(qū)動(dòng)地套置于所述第二節(jié)臂(42)內(nèi)的第三節(jié)臂(43)，所述第三節(jié)臂(43)的第一端同軸地安裝有所述抓斗(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述伸縮裝置(4)還包括第三油缸(44)及第四油缸(45)，其中，所述第三油缸(44)的缸筒(441)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第三油缸(44)的活塞桿(442)固定地連接所述第二節(jié)臂(42)的第一端；所述第四油缸(45)的缸筒(451)固定安裝于所述基座筒(41)，所述第四油缸(45)的活塞桿(452)固定地連接所述第三節(jié)臂(43)的第一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述連接組件(3)包括第一擺臂(31)、第二擺臂(32)、連接塊(33)、第一油缸(34)、第二油缸(35)，其中，所述連接塊(33)包括第一頂角(331)第二頂角(332)及第三頂角(333)；所述第一擺臂(31)的第一端及所述第二擺臂(32)的第一端可樞轉(zhuǎn)地安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座⑵；所述第一擺臂(31)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接所述第一頂角(331)，所述第二擺臂(32)的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接所述第二頂角(332)；所述第一油缸(34)的缸筒(341)可樞轉(zhuǎn)地安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座(2)，所述第一油缸(34)的活塞桿(342)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述第一擺臂(31)；所述第二油缸(35)的缸筒(351)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述第一頂角(331)；所述基座筒(41)的兩端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于所述第三頂角(333)及所述第二油缸(35)的活塞桿(352)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述連接組件(3)還包括連接在所述連接塊(33)上的安裝座(36)，所述安裝座(36)的兩相對(duì)端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于所述第三頂角(333)及所述第二油缸(35)的活塞桿(352)，所述基座筒(41)固定安裝于所述安裝座(36)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括安裝在移動(dòng)車體(I)上的控制裝置￠)，所述控制裝置(6)控制所述第一油缸(34)、所述第二油缸(35)、所述第三油缸(44)及所述第四油缸(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括電位器，所述電位器安裝于所述旋轉(zhuǎn)基座(2)，且所述電位器與所述控制裝置電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括角度傳感器，所述角度傳感器安裝于所述第一擺臂(31)，且所述角度傳感器與所述控制裝置電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述豎井清淤抓斗車還包括感應(yīng)器，所述感應(yīng)器安裝于所述基座筒(41)，且所述感應(yīng)器與所述控制裝置電連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的豎井清淤抓斗車，其特征在于，所述移動(dòng)車體(I)的兩相對(duì)側(cè)設(shè)置有可調(diào)支腿(11)，所述可調(diào)支腿(11)為液壓支腿，所述控制裝置(6)控制所述可調(diào)支腿(11)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種豎井清淤抓斗車。該豎井清淤抓斗車包括移動(dòng)車體、安裝于移動(dòng)車體上的可翻轉(zhuǎn)的翻斗、安裝于移動(dòng)車體上的可驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)基座及安裝于旋轉(zhuǎn)基座上的可驅(qū)動(dòng)的連接組件。豎井清淤抓斗車還包括安裝于連接組件上的可驅(qū)動(dòng)的伸縮裝置，伸縮裝置的末端安裝有一抓斗。本發(fā)明的豎井清淤抓斗車可以通過伸縮裝置將抓斗順利推入淤塞物內(nèi)，從而使得抓斗順利抓取淤塞物，有利于清淤工作的順利進(jìn)行。同時(shí)，本發(fā)明的豎井清淤抓斗車主要采用遙控的方式通過控制裝置進(jìn)行控制，不僅清淤速度快，而且精確度高。
文檔編號(hào)E03F7/10GK102587489SQ20121008495
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者甘俊 申請(qǐng)人:湖南奇思環(huán)保有限公司