專利名稱：蹲便器清洗機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種廁所清洗裝置，特別是ー種蹲便器清洗機。
背景技術：
日常工作生活中，家庭、単位宿舎及其它公共場所廁所蹲便器的清洗工作十分頻繁又辛苦，但為了工作生活環(huán)境舒適優(yōu)雅，清洗廁所的工作特別是清洗蹲便器的工作又不得不做。于是，人們必須經常性地將寶貴的時間和精力用在清洗蹲便器的工作上。目前清洗蹲便器主要靠手握刷子一點點清洗，不僅費時費カ且清洗效果也不佳。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的是提供一種省時省力、清洗效果好的蹲便器清洗機。 本發(fā)明技術方案ー種蹲便器清洗機，包括收放機構、旋轉清洗機構、自鎖、解鎖折疊機構、前后移動機構；一、收放機構包括光軸こ11通過軸承及軸承座甲28安裝于機架10上，同步輪甲26固定在光軸こ11中間，光軸こ11兩端固定有兩個單線輪27 ;另ー個同步輪こ30安裝在收放電機13輸出軸上，收放電機13通過同步帶12、同步輪甲26和同步輪こ30將扭矩傳遞到光軸こ11上；鋼絲線こ9的一端固定在單線輪27上，另一端固定在光軸丁 24上，每個單線輪27與光軸丁 24之間各連接一根鋼絲線こ9 ；ニ、旋轉清洗機構包括旋轉清洗電機45安裝在中心塊23上，空心軸43通過軸承及軸承座こ42安裝在中心塊23上，旋轉清洗電機45與空心軸43之間通過嚙合齒輪組こ46傳遞運動；平刷旋轉架41固定安裝在空心軸43上，空心軸43上端開有一空心軸槽44，空心軸43內裝有圓筒刷旋轉架48，圓筒刷旋轉架48上端布置有插銷孔，通過插銷在空心軸槽44處插入圓筒刷旋轉架48上端的插銷孔，將空心軸43與圓筒刷旋轉架48連接在一起，圓筒刷旋轉架48和空心軸43之間裝有彈簧甲47 ；三、自鎖、解鎖折疊機構包括兩個齒輪箱7對稱固定在連接板25兩端，自鎖錐齒輪32通過自鎖錐齒輪軸40、小軸承37安裝在齒輪箱7上端面，自鎖錐齒輪32上設置有與自鎖錐齒輪軸40軸線平行的槽；齒輪箱7上端面還設置有導向槽，導向槽內安裝有擺桿31，擺桿31上端固定擺錘8，擺桿31為折彎狀，折彎角130——140度，擺桿31的下端與自鎖錐齒輪32上的槽配合，兩者配合時自鎖錐齒輪32上的槽位于旋轉清洗機構的正前方，擺桿31的折彎方向也為正前方；擺桿31固定在擺桿銷39上，擺桿銷39兩端通過軸承及軸承座38安裝在齒輪箱7上端面；齒輪箱7前后端面分別固定裝有一直線軸承36，直線軸承36在光軸甲6上滑動；齒輪箱7側面通過大軸承34安裝有一與自鎖錐齒輪32嚙合的錐齒輪33，錐齒輪33大端面固定連接兩中心桿35，兩中心桿35穿過固定在其上的中心塊23連接到另ー齒輪箱7的對應錐齒輪上；四、前后移動機構包括光軸丙16通過軸承及軸承座丙52安裝在機架10上，移動電機14也安裝在機架10上，移動電機14輸出軸與光軸丙16的正中間之間安裝有齒輪組甲15 ;大角接塊17把光軸丙16兩端和光軸甲6后端連接 起來，光軸甲6后端與大角接塊17固定在一起，光軸丙16與大角接塊17通過軸承及軸承座丁 53安裝在一起；旋轉清洗機構固定安裝在連接板25上，自鎖、解鎖折疊機構通過直線軸承36布置在光軸甲6上；光軸甲6的前端通過小角接塊2與光軸丁 24兩端固定，光軸丁 24兩端各安裝有一個槽輪3 ;在光軸丙16的兩端各固定安裝有ー個雙線輪18，鋼絲線甲4的一端固定繞在雙線輪18的一個線槽內，另一端繞過光軸丁 24同側上的槽輪3再使鋼絲線甲4轉向繞回，穿過旋轉清洗機構上的連接板25，同時使鋼絲線甲4與連接板25固定，最終使鋼絲線甲4反向繞在同一雙線輪18的另ー線槽上，每個雙線輪18與同側上的槽輪3之間連接有一根鋼絲線甲4 ;小角接塊2下端安裝有支架I。所述的擺桿31折彎角為135度。在光軸甲6的前端安裝了行程開關甲5，后端安裝了行程開關こ20。在機架10上安裝有旋轉清洗機構收于機架10內時能與小角接塊2觸碰的行程開關丙29。所述彈簧甲47內徑大于空心軸43的內徑且小于空心軸43的外徑。所述的支架I鉸接于小角接塊2下端，轉動范圍為0-90度。在機架10上安裝有噴灑部分，由水箱、電磁閥、水管三部分組成，水箱固定在機架10上，出水管上裝有電磁閥，出水ロ布置在平刷21和圓筒刷22上。本發(fā)明省時省力、清洗效果好。能適用于長寬不同深度各異的各種類型蹲便器的清洗，操作簡單方便，代替人們進行最臟的工作，解決了一大生活難題，將人們從繁瑣的清廁勞動中解放出來，提高了生活質量。此外，加上單片機控制部分可實現全自動控制。


圖I為本發(fā)明結構示意圖(工作狀態(tài))。圖2為本發(fā)明收放機構結構示意圖。圖3為本發(fā)明自鎖、解鎖折疊機構結構示意圖。圖4為本發(fā)明旋轉清洗機構結構示意圖。圖5為本發(fā)明前后移動機構結構示意圖。圖中I一支架，2 —小角接塊，3 —槽輪，4一鋼絲線甲，5—行程開關甲，6—光軸甲，7—齒輪箱，8—擺銀，9—鋼絲線乙，10—機架，11—光軸乙，12 —同步帶，13 —收放電機，14一移動電機，15—齒輪組甲，16—光軸丙，17—大角接塊，18一雙線輪,19一萬向輪，20—行程開關こ，21—平刷，22—圓筒刷,23—中心塊,24—光軸丁，25—連接板，26—同步輪甲，27—單線輪，28—軸承及軸承座甲，29—行程開關丙，30—同步輪こ，31—擺桿，32—自鎖維齒輪，33一維齒輪,34一大軸承，35一中心桿,36一直線軸承，37一小軸承，38一軸承及軸承座，39—擺桿銷，40 —自鎖錐齒輪軸，41 一平刷旋轉架，42—軸承及軸承座こ，43—空心軸，44 一空心軸槽，45—旋轉清洗電機，46—嚙合齒輪組こ，47—彈簧甲，48—圓筒刷旋轉架，49一行程開關觸控環(huán)，50—彈簧こ,51—行程開關安裝塊，52一軸承及軸承座丙，53一軸承及軸承座丁。
具體實施例方式如附圖所示，本發(fā)明包括收放機構、自鎖、解鎖折疊機構、旋轉清洗機構、前后移動機構、噴灑機構、單片機控制部分。一、收放機構
本發(fā)明在使用前(非工作狀態(tài))旋轉清洗機構是收于機架10內的，使用時才需將旋轉清洗機構放置出來(如圖1)，清洗完畢后又要將旋轉清洗機構收于機架10內，收放エ作由收放機構完成。在收放機構中，光軸こ11通過兩個軸承及軸承座甲28安裝于機架10上，同步輪甲26通過緊定螺釘固定在光軸こ11中間，使其可以帶動光軸こ11轉動。光軸こ11兩端使用緊定螺釘固定有兩個單線輪27。另ー個同步輪こ30安裝在收放電機13輸出軸上，收放電機13通過同步帶12、同步輪甲26和同步輪こ30將扭矩傳遞到光軸こ11上。鋼絲線こ9的一端固定在單線輪27上，另一端固定在光軸丁 24上，每個單線輪27與光軸丁 24之間各連接一根鋼絲線こ9。當需要清洗吋，收放電機13轉動，帶動光軸こ11轉動，光軸こ11帶動單線輪27轉動，兩個單線輪27同時開始放線，使得旋轉清洗機構平穩(wěn)地翻出，罩在蹲便器上。當清洗工作完成后，收放電機13反轉，使得單線輪27反轉，實現收線的動作，當收到一定位置后，前后移動機構上的小角接塊2會壓在安裝于機架10上的行程開關丙29上，使收放電機13停止運動，旋轉清洗機構收于機架10內。ニ、旋轉清洗機構在本機構中，旋轉清洗電機45通過螺栓安裝在中心塊23上，空心軸43通過軸承及軸承座こ42固定安裝在中心塊23上，旋轉清洗電機45與空心軸43之間通過嚙合齒輪組こ46傳遞運動。平刷旋轉架41固定安裝在空心軸43上，空心軸43上端開有一段空心軸槽44，空心軸43內裝有圓筒刷旋轉架48，通過插銷在空心軸槽44處插入，將空心軸43與圓筒刷旋轉架48連接在一起，空心軸43能將運動傳遞給圓筒刷旋轉架48。圓筒刷旋轉架48上端沿軸向布置有三個插銷孔，通過將插銷插入不同的孔上，就能夠清洗不同深度的蹲便器。圓筒刷旋轉架48和空心軸43之間裝有彈簧甲47，彈簧甲47內徑大于空心軸43的內徑且小于空心軸43的外徑，因此，當固定安裝在圓筒刷旋轉架48上的圓筒刷22下端受カ吋，圓筒刷22和圓筒刷旋轉架48能整體向上運動，并壓縮彈簧甲47，不受カ時在彈簧甲47的恢復力作用下向下運動，即彈簧甲47能使圓筒刷22根據蹲便器底部的走勢進行上下調整。工作時，旋轉清洗電機45通過嚙合齒輪組こ46傳動，驅動空心軸43旋轉，帶動平刷21轉動，對蹲便器外圍四周進行清洗；同時旋轉清洗電機45通過插銷傳遞扭矩，帶動圓筒刷22旋轉工作，對蹲便器內側進行清洗，從而實現對蹲便器的全方位清洗。三、自鎖、解鎖折疊機構自鎖、解鎖折疊機構是為了讓旋轉清洗機構在收于機架10內時(非工作狀態(tài)，此時已解鎖)，平刷21和圓筒刷22及其傳動部件能逆時針轉動90度，使之緊貼于機架10內，進ー步減小所占空間；當前后移動機構放置于水平狀態(tài)時(工作狀態(tài)，此時已自鎖)，平刷21和圓筒刷22正常清洗。在本機構中，兩個齒輪箱7對稱固定在連接板25兩端，齒輪箱7上端面布置有小軸承37，小軸承37內圈套在自鎖錐齒輪軸40上，自鎖錐齒輪軸40的下端與自鎖錐齒輪32固定連接在一起，自鎖錐齒輪軸40與自鎖錐齒輪32能一起轉動，自鎖錐齒輪32上設置有與自鎖錐齒輪軸40軸線平行的槽；齒輪箱7上端面還設置有導向槽，導向槽內安裝有擺桿31，擺桿31上端焊有擺錘8，擺桿31為折彎狀，折彎角135度，便于擺錘8向前、向后擺動，擺桿31的下端與自鎖錐齒輪32上的槽配合，兩者配合時自鎖錐齒輪32上的槽位于旋轉清洗機構的正前方，擺桿31的折彎方向也為正前方；擺桿31固定在擺桿銷39上，擺桿銷39兩端通過軸承及軸承座38和螺栓固定在齒輪箱7上端面。齒輪箱7前后端面分別固定裝有一直線軸承36，直線軸承36在光軸甲6上滑動。齒輪箱7側面固定裝有一大軸承34，大軸承34內圈套有一與自鎖錐齒輪32嚙合的錐齒輪33，錐齒輪33大端面固定連接兩中心桿35，兩中心桿35穿過固定在其上的中心塊23連接到另ー齒輪箱7的對應錐齒輪上。當前后移動機構收起成豎直狀態(tài)時(非工作狀態(tài))，擺錘8向后翻，擺桿31下端從自鎖錐齒輪32的槽中脫離，自鎖錐齒輪32自由，自鎖錐齒輪32與錐齒輪33嚙合解鎖，旋 轉清洗機構在自重作用下逆時針轉動90度變?yōu)樨Q直狀態(tài)；當前后移動機構被放下工作成水平狀態(tài)時，擺錘8向前翻，自鎖錐齒輪32被擺桿31鎖住，旋轉清洗機構不能晃動。利用自重成功實現了旋轉清洗機構的自動鎖定和解鎖，巧妙實現了折疊收縮功能。四、前后移動機構在本機構中，光軸丙16通過兩個軸承及軸承座丙52安裝在機架10上，移動電機14也安裝在機架10上，移動電機14輸出軸與光軸丙16的正中間之間安裝有齒輪組甲15。用大角接塊17把光軸丙16兩端和光軸甲6后端連接起來，光軸甲6后端與大角接塊17通過緊定螺釘固定，光軸丙16與大角接塊17通過軸承及軸承座丁 53連接在一起，使其可以相對轉動。旋轉清洗機構通過螺栓固定安裝在連接板25上，使其一起能被拉動；另外，自鎖、解鎖折疊機構通過直線軸承36布置在光軸甲6上，使其可以在光軸甲6上滑動，并在一根光軸甲6的前端安裝了行程開關甲5，在另ー根光軸甲6的后端安裝了行程開關こ20，行程開關甲5和行程開關こ20前增設了行程開關觸控環(huán)49和彈簧こ50。光軸甲6的前端通過小角接塊2與光軸丁 24兩端連接，都用緊定螺釘固定，光軸丁 24兩端各安裝有ー個槽輪3，通過卡簧保持其在光軸丁 24的位置不變。在光軸丙16的兩端各安裝有ー個雙線輪18，并使用緊定螺釘固定。鋼絲線甲4的一端固定繞在雙線輪18的一個線槽內，另一端繞過光軸丁 24上的同側槽輪3再使鋼絲線甲4轉向繞回，穿過旋轉清洗機構上的連接板25，同時用鉚釘使鋼絲線甲4與連接板25固定，最終使鋼絲線甲4反向繞在同一雙線輪18的另ー線槽上。當移動電機14轉動時，通過齒輪組甲15帶動光軸丙16轉動，光軸丙16帶動兩端的雙線輪18旋轉，由于雙線輪18上的兩個線槽上鋼絲線甲4是正反繞線的，當雙線輪18上一槽繞線的時候另ー槽是放線的，繞線和放線同步進行便可通過拉動鋼絲線甲4使得固定在連接板25上的旋轉清洗機構實現前后移動。當旋轉清洗機構前移到一定位置后會壓縮套在光軸甲6上的彈簧こ50，從而給行程開關觸控環(huán)49 一個壓在行程開關甲5上的力。當彈簧こ50壓縮到一定程度時就會使行程開關甲5閉合，從而使移動電機14的轉動方向改變，從而使得旋轉清洗機構的移動方向改變。當旋轉清洗機構移到光軸甲6的另一端吋，同樣會通過觸控行程開關こ20，改變旋轉清洗機構的移動方向。從而實現旋轉清洗機構往復運動，完成對蹲便器的往復清洗。在本機構的小角接塊2下端鉸接有支架1，支架I轉動范圍限制在0-90度；支架I下端設計成圓弧狀，確保其在一定角度誤差內仍能確定所需要的高度。當前后移動機構收起成豎直狀態(tài)時(非工作狀態(tài))，支架I由于重力作用與光軸甲6保持成0度夾角；當前后移動機構逐漸放置于水平狀態(tài)時，由于重力作用，支架I與光軸甲6之間的夾角從0度逐漸增大至90度；當支架I與光軸6之間的夾角到達90度時，支架I與地面接觸，起到了支撐作用。 五、噴灑部分由水箱、電磁閥、水管三部分組成，水箱安裝在機架10上，出水管上裝有電磁閥，出水ロ布置在平刷21和圓筒刷22上。通過單片機控制電磁閥的通斷電，進而控制閥的通斷，完成清洗液的噴灑與不噴灑的切換。六、單片機控制部分(現有技木)本發(fā)明采用單片機模塊控制，通過單片機控制電機，進而控制旋轉運動和前后移動的速度、時間，保證對蹲便器清洗的充分有效性。使用時只需ー鍵啟動，就能自動進行其它全部工作，井能在工作結束后自行收起，完全人性化設計。電路主要分為電源及切換電源部分，單片機部分，驅動部分，執(zhí)行機構和信號采集部分。電源由8V、24V和ー個電源適配器組成。8V電池為單片機部分、信號采集部分，部分驅動部分提供供電；24V電池和電源適配器為執(zhí)行機構供電。單片機是電路的核心，它收集采集來的信號，做出相應的動作。利用pwm波控制電機的轉速，利用高低電平信號控制電磁閥的通斷。驅動部分將弱電和強電在電氣上隔離，同時將弱電的信號放大驅動執(zhí)行機構。信號的采集部分是將在特定時間段的特定信號進行采集供單片機實時處理。
權利要求
1.ー種蹲便器清洗機，其特征是包括收放機構、旋轉清洗機構、自鎖、解鎖折疊機構、前后移動機構； 一、收放機構 包括光軸こ(11)通過軸承及軸承座甲(28 )安裝于機架(10 )上，同步輪甲(26 )固定在光軸こ(11)中間，光軸こ(11)兩端固定有兩個單線輪(27);另ー個同步輪こ(30)安裝在收放電機(13)輸出軸上，收放電機(13)通過同步帶(12)、同步輪甲(26)和同步輪こ(30)將扭矩傳遞到光軸こ(11)上；鋼絲線こ(9)的一端固定在單線輪(27)上，另一端固定在光軸丁(24)上，每個單線輪(27)與光軸丁(24)之間各連接一根鋼絲線こ(9)； ニ、旋轉清洗機構 包括旋轉清洗電機(45)安裝在中心塊(23)上，空心軸(43)通過軸承及軸承座こ(42)安裝在中心塊(23)上，旋轉清洗電機(45)與空心軸(43)之間通過嚙合齒輪組こ(46)傳遞 運動；平刷旋轉架(41)固定安裝在空心軸(43)上，空心軸(43)上端開有一空心軸槽(44)，空心軸(43)內裝有圓筒刷旋轉架(48)，圓筒刷旋轉架(48)上端布置有插銷孔，通過插銷在空心軸槽(44)處插入圓筒刷旋轉架(48)上端的插銷孔，將空心軸(43)與圓筒刷旋轉架(48)連接在一起，圓筒刷旋轉架(48)和空心軸(43)之間裝有彈簧甲(47)； 三、自鎖、解鎖折疊機構 包括兩個齒輪箱(7 )對稱固定在連接板(25 )兩端，自鎖錐齒輪(32 )通過自鎖錐齒輪軸(40)、小軸承(37)安裝在齒輪箱(7)上端面，自鎖錐齒輪(32)上設置有與自鎖錐齒輪軸(40)軸線平行的槽；齒輪箱(7)上端面還設置有導向槽，導向槽內安裝有擺桿(31)，擺桿(31)上端固定擺錘(8)，擺桿(31)為折彎狀，折彎角130——140度，擺桿(31)的下端與自鎖錐齒輪(32)上的槽配合，兩者配合時自鎖錐齒輪(32)上的槽位于旋轉清洗機構的正前方，擺桿(31)的折彎方向也為正前方；擺桿(31)固定在擺桿銷(39)上，擺桿銷(39)兩端通過軸承及軸承座(38)安裝在齒輪箱(7)上端面；齒輪箱(7)前后端面分別固定裝有一直線軸承(36)，直線軸承(36)在光軸甲(6)上滑動；齒輪箱(7)側面通過大軸承(34)安裝有一與自鎖錐齒輪(32)嚙合的錐齒輪(33)，錐齒輪(33)大端面固定連接兩中心桿(35)，兩中心桿(35)穿過固定在其上的中心塊(23)連接到另ー齒輪箱(7)的對應錐齒輪上； 四、前后移動機構 包括光軸丙(16)通過軸承及軸承座丙(52)安裝在機架(10)上，移動電機(14)也安裝在機架(10)上，移動電機(14)輸出軸與光軸丙(16)的正中間之間安裝有齒輪組甲(15);大角接塊(17)把光軸丙(16)兩端和光軸甲(6)后端連接起來，光軸甲(6)后端與大角接塊(17)固定在一起，光軸丙(16)與大角接塊(17)通過軸承及軸承座丁(53)安裝在一起；旋轉清洗機構固定安裝在連接板(25)上，自鎖、解鎖折疊機構通過直線軸承(36)布置在光軸甲(6)上；光軸甲(6)的前端通過小角接塊(2)與光軸丁(24)兩端固定，光軸丁(24)兩端各安裝有一個槽輪(3);在光軸丙(16)的兩端各固定安裝有ー個雙線輪(18)，鋼絲線甲(4)的一端固定繞在雙線輪(18)的一個線槽內，另一端繞過光軸丁(24)同側上的槽輪(3)再使鋼絲線甲(4)轉向繞回，穿過旋轉清洗機構上的連接板(25)，同時使鋼絲線甲(4)與連接板(25)固定，最終使鋼絲線甲(4)反向繞在同一雙線輪(18)的另ー線槽上，每個雙線輪(18)與同側上的槽輪(3)之間連接有一根鋼絲線甲(4);小角接塊(2)下端安裝有支架(I)。
2.根據權利要求I所述的ー種蹲便器清洗機，其特征是所述的擺桿(31)折彎角為、135 度。
3.根據權利要求I所述的ー種蹲便器清洗機，其特征是在光軸甲(6)的前端安裝了行程開關甲(5)，后端安裝了行程開關こ(20)。
4.根據權利要求I所述的ー種蹲便器清洗機，其特征是在機架(10)上安裝有旋轉清洗機構收于機架(10)內時能與小角接塊(2)觸碰的行程開關丙(29)。
5.根據權利要求I所述的ー種蹲便器清洗機，其特征是所述彈簧甲(47)內徑大于空心軸(43)的內徑且小于空心軸(43)的外徑。
6.根據權利要求I所述的ー種蹲便器清洗機，其特征是所述的支架(I)鉸接于小角接塊(2)下端，轉動范圍為0-90度。
7.根據權利要求I所述的ー種蹲便器清洗機，其特征是在機架(10)上安裝有噴灑部分，由水箱、電磁閥、水管三部分組成，水箱固定在機架(10)上，出水管上裝有電磁閥，出水ロ布置在平刷(21)和圓筒刷(22)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種廁所清洗裝置，特別是一種蹲便器清洗機。本發(fā)明包括收放機構、自鎖、解鎖折疊機構、旋轉清洗機構、前后移動機構, 清洗前收放機構動作使旋轉清洗機構翻出，罩在蹲便器上，清洗完成后收放機構又將旋轉清洗機構收于機架內；自鎖、解鎖折疊機構是利用自重將旋轉清洗機構自動鎖定和解鎖，實現折疊收縮；前后移動機構是帶動旋轉清洗機構往復運動，完成對蹲便器的往復清洗。其省時省力、清洗效果好，將人們從繁瑣的清廁勞動中解放出來，提高了生活質量。
文檔編號E03D9/00GK102733467SQ201210227750
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月4日 優(yōu)先權日2012年7月4日
發(fā)明者丁先良, 何世紅, 李羊, 黃躍飛 申請人:江西理工大學