專利名稱：可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自升式平臺(tái)或平臺(tái)鉆機(jī)的樁腿升降和支承系統(tǒng)，尤其是涉及ー種用于海上石油和天然氣的勘探和生產(chǎn)以及其他用途的自升式平臺(tái)。
背景技術(shù)：
自升式平臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，包括升降機(jī)箱、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和樁腿等構(gòu)件或機(jī)構(gòu)，由于平臺(tái)升降裝置的結(jié)構(gòu)特殊性，其組成構(gòu)件例如齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的齒條的加工和裝配存在誤差在所難免；由于誤差的存在，就使得在一根圓柱型樁腿和桁架型弦桿上的幾套升降機(jī)構(gòu)之間的載荷，必然存在偏差。這就造成了抬升機(jī)構(gòu)即升降単元所受到的載荷有的大、有的小，即受到大小不同的載荷，而且，極有可能造成部分機(jī)構(gòu)始或単元終處于高載荷狀態(tài)，甚至超載荷。長(zhǎng)此以往，不僅對(duì)一直承受大載荷的機(jī)構(gòu)或單元極其不利，更會(huì)對(duì)抬升結(jié)構(gòu)件造成較大的影響。這樣會(huì)大大增加發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)有的自升式平臺(tái)的主要問題是，在平臺(tái)的設(shè)計(jì)中，并沒有一套專用的裝置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每套升降単元所傳遞的扭矩。因此，在抬升過程中，也就無法做到時(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)構(gòu)載荷。近些年來，國(guó)內(nèi)外許多平臺(tái)方面的事故，例如煙臺(tái)、大連、新加坡所發(fā)生的平臺(tái)事故都與此有夫。如果這些平臺(tái)的每個(gè)升降単元都配有載荷檢測(cè)裝置，則可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷，使爬升齒輪端的受カ信號(hào)采集更加準(zhǔn)確。而當(dāng)在出現(xiàn)載荷偏差時(shí)，就能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和及時(shí)調(diào)整，從而大大降低事故的發(fā)生率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自升式平臺(tái)升降裝置，可通過動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷而及時(shí)獲得各抬升機(jī)構(gòu)的受力信息，而加以及時(shí)調(diào)整載荷偏差。本發(fā)明提供一種可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，包括抬升框架，支承在樁腿上；多個(gè)升降単元，安裝固定在所述抬升框架上；多個(gè)壓カ檢測(cè)裝置，布置在每個(gè)所述升降単元上；以及控制系統(tǒng)，與各壓カ檢測(cè)裝置相連接。較佳地，所述多個(gè)壓カ檢測(cè)裝置為4個(gè)。所述抬升框架是由弦桿組成的桁架結(jié)構(gòu)或圓柱狀結(jié)構(gòu)。所述升降単元包括電動(dòng)機(jī)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和升降機(jī)箱。所述壓カ檢測(cè)裝置布置在每個(gè)升降単元與抬升框架的承壓面處，并與所述升降單元的機(jī)箱的箱體墊塊處于同一位置。所述壓カ檢測(cè)裝置包括載荷傳感器和與傳感器電連接的壓カ信號(hào)接收器和壓カ信號(hào)傳送器。所述控制系統(tǒng)是變頻控制系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是在每個(gè)升降単元與抬升框架的承壓面分別布置由壓カ檢測(cè)裝置，通過檢測(cè)升降単元與結(jié)構(gòu)件之間的壓力，來監(jiān)測(cè)爬升齒輪在工作過程的受カ情況；控制系統(tǒng)根據(jù)該裝置所反饋的受力信號(hào)，通過變頻控制，將抬升過程中不同樁腿之間所產(chǎn)生的載荷偏差調(diào)整回來，因此可檢測(cè)升降裝置實(shí)時(shí)受カ情況，保證爬升齒輪端受カ信號(hào)采集的準(zhǔn)確性，可對(duì)多套升降機(jī)構(gòu)即升降単元實(shí)現(xiàn)精確同步控制并及時(shí)發(fā)現(xiàn)超載情況，避以免斷齒、斷軸現(xiàn)象的發(fā)生。因此本發(fā)明用于自升式鉆井平臺(tái)的齒輪齒條式升降系統(tǒng)更加安全、可靠。


圖1是檢測(cè)裝置的平面布置圖；圖2是沿圖1的A-A線的剖視圖；圖3是圖1的左視圖。
具體實(shí)施例方式為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。首先需要說明的是，本發(fā)明并不限于下述具體實(shí)施方式
，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該從下述實(shí)施方式所體現(xiàn)的精神來理解本發(fā)明，各技術(shù)術(shù)語可以基于本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)來作最寬泛的理解。圖中相同或相似的構(gòu)件采用相同的附圖標(biāo)記表示。如圖1-圖3所述，本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施例的可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，包括抬升框架3、多個(gè)升降単元2、多個(gè)壓カ檢測(cè)裝置I和控制系統(tǒng)(未圖示)。抬升框架3，支承在樁腿上，是由弦桿組成的桁架結(jié)構(gòu)或圓柱狀結(jié)構(gòu)。如圖1所示，在本實(shí)施例中設(shè)有6個(gè)升降単元2，分別通過安裝結(jié)構(gòu)(未標(biāo)示)固定在抬升框架3上。在本實(shí)施例中，在每個(gè)升降単元2布置有4個(gè)壓カ檢測(cè)裝置1，分別所述壓カ檢測(cè)裝置布置在每個(gè)升降単元2與抬升框架3的承壓面處，如圖2、3所示，并與所述升降機(jī)箱的箱體墊塊(未標(biāo)示)處于同一位置。所述壓カ檢測(cè)裝置包括載荷傳感器、與傳感器電連接的壓カ信號(hào)接收器和壓カ信號(hào)傳送器。各壓カ檢測(cè)裝置I與控制系統(tǒng)相連接，較佳地，控制系統(tǒng)是ー個(gè)變頻控制系統(tǒng)。所述壓カ檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)均是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，故無需詳細(xì)予以說明。所述升降単元2分別包括電動(dòng)機(jī)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和升降機(jī)箱(未標(biāo)示)，由于使屬于現(xiàn)有技術(shù)，故也不予以詳細(xì)說明。當(dāng)樁腿進(jìn)行升降動(dòng)作時(shí)，爬升齒輪所受到的力通過減速箱體即升降箱體傳遞到抬升框架結(jié)構(gòu)，本裝置開始反饋壓カ檢測(cè)信號(hào)給控制系統(tǒng)，爬升齒輪端受カ信號(hào)采集準(zhǔn)確，一旦發(fā)現(xiàn)載荷偏差，即可及時(shí)執(zhí)行動(dòng)態(tài)載荷的調(diào)整。如上所述，在每個(gè)升降単元2與抬升框架3的承壓面分別布置由壓カ檢測(cè)裝置1，通過檢測(cè)升降単元2與結(jié)構(gòu)件之間的壓力，來監(jiān)測(cè)爬升齒輪(未圖示)在工作過程的受カ情況；控制系統(tǒng)根據(jù)該裝置所反饋的受力信號(hào)，通過變頻控制，將抬升過程中不同樁腿4之間所產(chǎn)生的載荷偏差調(diào)整回來，因此可檢測(cè)升降裝置實(shí)時(shí)受カ情況，保證爬升齒輪端受カ信號(hào)采集的準(zhǔn)確性，可對(duì)多套升降機(jī)構(gòu)即升降単元實(shí)現(xiàn)精確同步控制并及時(shí)發(fā)現(xiàn)超載情況，以避免斷齒、斷軸現(xiàn)象的發(fā)生。因此本發(fā)明用于自升式鉆井平臺(tái)的齒輪齒條式升降系統(tǒng)更加安全、可靠。應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，包括抬升框架，支承在樁腿上；多個(gè)升降單元，安裝固定在所述抬升框架上；多個(gè)壓力檢測(cè)裝置，布置在每個(gè)所述升降單元上；以及控制系統(tǒng)，與各壓力檢測(cè)裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述多個(gè)壓力檢測(cè)裝置為4個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述抬升框架是由弦桿組成的桁架結(jié)構(gòu)或圓柱狀結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述升降單元包括電動(dòng)機(jī)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和升降機(jī)箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述壓力檢測(cè)裝置布置在每個(gè)升降單元與抬升框架的承壓面處，并與所述升降單元的機(jī)箱的箱體墊塊處于同一位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述壓力檢測(cè)裝置包括載荷傳感器、與傳感器電連接的壓力信號(hào)接收器和壓力信號(hào)傳送器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)是變頻控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明是一種可動(dòng)態(tài)檢測(cè)載荷的自升式平臺(tái)升降裝置，包括抬升框架，支承在樁腿上；多個(gè)升降單元，安裝固定在所述抬升框架上；多個(gè)壓力檢測(cè)裝置，布置在每個(gè)所述升降單元上；以及控制系統(tǒng)，與各壓力檢測(cè)裝置相連接。在一個(gè)實(shí)施例中，分別設(shè)置多個(gè)升降單元的檢測(cè)裝置，壓力檢測(cè)裝置布置在每個(gè)升降單元與抬升框架的承壓面處，并與升降單元的機(jī)箱的箱體墊塊處于同一位置。本發(fā)明可檢測(cè)升降裝置實(shí)時(shí)受力情況，保證爬升齒輪端受力信號(hào)采集的準(zhǔn)確性，可對(duì)多套升降機(jī)構(gòu)即升降單元實(shí)現(xiàn)精確同步控制并及時(shí)發(fā)現(xiàn)超載情況，以避免斷齒、斷軸現(xiàn)象的發(fā)生。本發(fā)明用于自升式鉆井平臺(tái)的齒輪齒條式升降系統(tǒng)更加安全、可靠。
文檔編號(hào)E02B17/08GK103015388SQ20131002157
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者吳富生, 吳曉云, 張作禮, 施海濱, 吳宇, 陶倬君 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司