一種兩棲式破冰車的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種兩棲式破冰車，包括：車體結(jié)構(gòu)，包括車身，車頭前部中間設(shè)置有沖撞抵角，車頭上兩側(cè)均設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，車身兩側(cè)上部設(shè)置有氣囊；工作臂包括轉(zhuǎn)動連接的工作大臂和工作小臂，工作大臂端部轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)盤上，工作小臂轉(zhuǎn)動連接有若干個輔助工作臂，回轉(zhuǎn)盤與工作大臂之間上部、工作大臂與工作小臂之間下部以及工作小臂與輔助工作臂之間上部均通過樞軸連接有液壓機(jī)構(gòu)，輔助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂；行走機(jī)構(gòu)包括履帶式車輪、滑橇和輔助行走機(jī)構(gòu)。本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠在陸地上行走和入水破冰，實現(xiàn)了兩棲，應(yīng)用范圍更加廣泛，環(huán)境約束較小，破冰效果好。
【專利說明】一種兩棲式破冰車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種兩棲式破冰車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，因北方各內(nèi)河冬季結(jié)冰，直至化凍期仍無法航船。直接影響人民航運、漁政等生產(chǎn)，更加嚴(yán)重的是，由于上、下游冰面融化時間段不同，河道內(nèi)不同河段開河早晚不一，流凌下泄時，在處于冰封的河段容易受阻，造成流冰累積，然后再與河水繼續(xù)結(jié)凍，如此循環(huán)，最終形成河面冰壩，堵塞河流，如不及時疏通，就會形成凌災(zāi)，即包含著大量冰雪的河水沖破岸堤，淹沒兩岸村莊，對人民的生命財產(chǎn)形成巨大的傷害。
[0003]現(xiàn)在世界上采取的防凌手段主要有破冰船破冰、定點爆破、飛機(jī)、大炮轟炸等。所有的爆破破壞性較大，無法達(dá)到局部疏通，采用破冰船破冰，又受到各種地理環(huán)境的約束，使用范圍有限?，F(xiàn)在的破冰車采用的是履帶式車輪，這種車輪與路面的摩擦力比較大，比較適合在比較泥濘路面上行走。但目前市場上還沒有既能夠像破冰船一樣在河里進(jìn)行破冰，又能像破冰車一樣在泥濘路面行走的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決以上技術(shù)上的不足，本實用新型提供了一種既能入水破冰又能在路面行走的兩棲式破冰車。
[0005]本實用新型是通過以下措施實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型的一種兩棲式破冰車，包括:
[0007]車體結(jié)構(gòu)，包括車身，所述車身前端為上部向前傾斜翹起的車頭，車頭前部中間設(shè)置有橫截面為V形的沖撞抵角，車頭上兩側(cè)均設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，車身兩側(cè)上部設(shè)置有氣囊；
[0008]工作臂，包括轉(zhuǎn)動連接的工作大臂和工作小臂，所述工作大臂端部轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)盤上，所述工作小臂轉(zhuǎn)動連接有若干個輔助工作臂，所述回轉(zhuǎn)盤與工作大臂之間上部、工作大臂與工作小臂之間下部以及工作小臂與輔助工作臂之間上部均通過樞軸連接有液壓機(jī)構(gòu)，所述輔助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂；
[0009]行走機(jī)構(gòu)，包括履帶式車輪、滑橇和輔助行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式車輪通
[0010]過升降機(jī)構(gòu)連接在車身兩側(cè)下部，滑橇設(shè)置在車身底部，輔助行走機(jī)構(gòu)包括連接在行走工作臂上的行走驅(qū)動電機(jī)，行走驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接有輪轂，所述輪轂的外圓周上設(shè)置有至少一圈向外延伸的驅(qū)動齒。
[0011]上述切冰工作臂連接有切割鋸總成，所述切割鋸總成包括橫向設(shè)置在切冰工作臂下端的切割驅(qū)動電機(jī)，所述切割驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有平行于切冰工作臂的鋸片。
[0012]上述造浪工作臂連接有擊打錘。
[0013]上述履帶式車輪連接的升降機(jī)構(gòu)包括豎直焊接在破冰車車體上的外導(dǎo)套和內(nèi)導(dǎo)套，所述內(nèi)導(dǎo)套上部穿入外導(dǎo)套內(nèi)，下端連接有跨設(shè)在履帶上的支架，所述支架連接在履帶梁上，外導(dǎo)套內(nèi)頂部連接有油缸，所述油缸的活塞桿豎直向下延伸入內(nèi)導(dǎo)套內(nèi)并且活塞桿的端部與內(nèi)導(dǎo)套連接。
[0014]上述車身兩側(cè)下部設(shè)置有可容納履帶式車輪的收納槽，所述收納槽位于車頭后方。
[0015]上述沖撞抵角為焊接在一起的雙層鋼板，雙層鋼板之間連接有立筋并留有空腔，所述滑橇內(nèi)部填充有聚氨酯泡沫。
[0016]上述外導(dǎo)套上四面均設(shè)置有調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓穿過外導(dǎo)套的側(cè)壁并且末端頂在內(nèi)導(dǎo)套上。
[0017]上述車身兩側(cè)邊緣設(shè)置有連接柱，所述連接柱轉(zhuǎn)動連接有連接架，所述連接架下端連接氣囊，連接架與車身之間連接有翻轉(zhuǎn)油缸。
[0018]本實用新型的有益效果是:1.結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠在陸地上行走和入水破冰，實現(xiàn)了兩棲，應(yīng)用范圍更加廣泛，環(huán)境約束較小。2.不易發(fā)生滑移，使破冰車能夠穩(wěn)定可靠地作業(yè)，而且方便破冰車上下裝卸車或河灘，操作靈活方便。3.通過對冰進(jìn)行切割的方式達(dá)到破冰效果，工作效率高，操作靈活方便，并且能大大節(jié)約成本提高。4.通過使擊打錘上下左右移動，產(chǎn)生水浪，利用浮冰之間相互的碰撞來進(jìn)行破冰碎冰，具有一定的獨創(chuàng)性，能大大節(jié)約成本，省時省力，效率高。5.機(jī)動性強(qiáng)，能夠適應(yīng)經(jīng)常在冰封的河面與灘涂之間頻繁出入，更好地完成行進(jìn)的任務(wù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的整體主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實用新型車身結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實用新型行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實用新型切割鋸總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實用新型擊打錘連接安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:1車身，2履帶式車輪，3回轉(zhuǎn)盤，4工作大臂，5工作小臂，6鋸片，7驅(qū)動齒，8氣囊，9沖撞抵角，10連接柱，11行走驅(qū)動電機(jī)，12輪轂，13牽拉板，14外導(dǎo)套，15油缸，16調(diào)整螺栓，17內(nèi)導(dǎo)套，18支架，19擊打錘。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本實用新型的一種兩棲式破冰車，包括車體結(jié)構(gòu)、工作臂、行
[0027]走機(jī)構(gòu)和動力傳動機(jī)構(gòu)。
[0028]工作臂包括轉(zhuǎn)動連接的工作大臂4和工作小臂5，工作大臂4端部轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)盤3上，工作小臂5轉(zhuǎn)動連接有若干個輔助工作臂，回轉(zhuǎn)盤3與工作大臂4之間上部、工作大臂4與工作小臂5之間下部以及工作小臂5與輔助工作臂之間上部均通過樞軸連接有液壓機(jī)構(gòu)，輔助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂。
[0029]如圖2所示，車體結(jié)構(gòu)包括車身1，車身1前端為上部向前傾斜翹起的車頭，車頭前部中間設(shè)置有橫截面為V形的沖撞抵角9，沖撞抵角9為焊接在一起的雙層鋼板，雙層鋼板之間連接有立筋并留有空腔。提高強(qiáng)度，即使頭層鋼板被貫穿，河水依然被第二層鋼板擋在車身1外面，保證整車安全。并且為車體提供了一定的浮力。依靠推進(jìn)器的動力，能沖裂河面冰層。車頭上兩側(cè)均設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤3。車身1兩側(cè)邊緣設(shè)置有連接柱10，連接柱10轉(zhuǎn)動連接有連接架，連接架下端連接氣囊8，連接架與車身1之間連接有翻轉(zhuǎn)油缸15。氣囊8強(qiáng)度極其可靠，安裝于側(cè)面作用相當(dāng)于內(nèi)河船設(shè)計中的安全護(hù)舷。依靠其即有強(qiáng)度又有韌性的性能，隔開河面巨型冰塊與車體，保證鋼結(jié)構(gòu)車體的安全。氣囊8可相對于車體向上擺動，依據(jù)車甲板與水面的高度差可調(diào)整，與水面接觸，氣囊8極其內(nèi)的空氣，提供浮力儲備。另外，展開時，相當(dāng)于增加了車的整體寬度，從而增加了車體在水中的穩(wěn)性。收起或卸下時，不增加車的總體寬度，保證整車陸地運輸時不超過國家規(guī)定的卡車運輸限制寬度。
[0030]如圖3行走機(jī)構(gòu)包括履帶式車輪2、滑橇和輔助行走機(jī)構(gòu)，履帶式車輪2
[0031]通過升降機(jī)構(gòu)連接在車身1兩側(cè)下部，滑橇設(shè)置在車身1底部，輔助行走機(jī)構(gòu)包括連接在行走工作臂上的行走驅(qū)動電機(jī)11，行走驅(qū)動電機(jī)11驅(qū)動連接有輪轂12，輪轂12的外圓周上設(shè)置有至少一圈向外延伸的驅(qū)動齒7。車身1兩側(cè)下部設(shè)置有可容納履帶式車輪2的收納槽，收納槽位于車頭后方。航行或者在冰面上滑行時，履帶式車輪2由油缸15控制收縮入收納槽，車頭部分將履帶式車輪2遮擋隱藏。破冰車機(jī)動到冰面上時，破冰車依靠底部的滑橇在冰面上滑動，同時驅(qū)動齒7插入冰中并轉(zhuǎn)動，可以拉動破冰車向前滑行。整車的重量將壓力傳導(dǎo)到與冰面接觸面積極小的滑橇上，能夠直接將冰面分割壓碎?；羶?nèi)部填充聚氨酯泡沫，提供一定浮力。在陸地或冰壩行走時，升降機(jī)構(gòu)帶動履帶式車輪2伸出，抬高車體，車底提高有利于整車的行走越野、爬坡性能。
[0032]如圖5所示，升降機(jī)構(gòu)包括豎直焊接在破冰車車體上的外導(dǎo)套14和內(nèi)導(dǎo)套17，內(nèi)導(dǎo)套17上部穿入外導(dǎo)套14內(nèi)，下端連接有跨設(shè)在履帶上的支架18，支架18連接在履帶梁上，外導(dǎo)套14內(nèi)頂部連接有油缸15，油缸15的活塞桿豎直向下延伸入內(nèi)導(dǎo)套17內(nèi)并且活塞桿的端部與內(nèi)導(dǎo)套17連接。油缸15頂部和外導(dǎo)套14頂部側(cè)壁貫穿有上銷軸，油缸15的活塞桿的端部與內(nèi)導(dǎo)套17下端側(cè)壁貫穿有下銷軸。也就是指油缸15是通過銷軸與外導(dǎo)套14和內(nèi)導(dǎo)套17連接的。油缸15的活塞桿伸出時，帶動外導(dǎo)套14沿內(nèi)導(dǎo)套17上移，從而增加了履帶與車底的距離，實現(xiàn)了對車體的抬升。外導(dǎo)套14上四面均設(shè)置有調(diào)整螺栓16，調(diào)整螺栓16穿過外導(dǎo)套14的側(cè)壁并且末端頂在內(nèi)導(dǎo)套17上。為了保證其他部件的安全及動力傳遞安全，需將外導(dǎo)套14和內(nèi)導(dǎo)套17間隙控制在一定范圍內(nèi)，這就需要在裝配后調(diào)整間隙的調(diào)整螺栓16。油缸15的活塞桿回縮時，帶動外導(dǎo)套14沿內(nèi)導(dǎo)套17下移，縮短了履帶與車底的距離，最后使履帶回縮進(jìn)車體底面上方，方便破冰車在冰面上滑行或者在水中漂浮。
[0033]如圖4所示，切冰工作臂連接有切割鋸總成，切割鋸總成包括橫向設(shè)置在切冰工作臂下端的切割驅(qū)動電機(jī)，切割驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有平行于切冰工作臂的鋸片6?；剞D(zhuǎn)盤3可回轉(zhuǎn)180度，回轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動可帶動整個工作臂轉(zhuǎn)動。切冰工作臂可隨工作小臂5上下前后移動，切冰工作臂可向前伸切冰和向后伸切冰。切冰驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動鋸片6旋轉(zhuǎn)，在破冰車向前走的同時對冰進(jìn)行切割。
[0034]如圖6所示，造浪工作臂連接有擊打錘19，回轉(zhuǎn)盤3可回轉(zhuǎn)180度，回轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)動帶動擊打錘19水平回轉(zhuǎn)，因此在擊打錘19的上下拍打和水平回轉(zhuǎn)的作用下，水流會形成水浪，從而使浮冰之間相互碰撞，達(dá)到破冰碎冰的目的。
[0035]以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種兩棲式破冰車，其特征在于，包括:車體結(jié)構(gòu)，包括車身，所述車身前端為上部向前傾斜翹起的車頭，車頭前部中間設(shè)置有橫截面為V形的沖撞抵角，車頭上兩側(cè)均設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，車身兩側(cè)上部設(shè)置有氣囊；工作臂，包括轉(zhuǎn)動連接的工作大臂和工作小臂，所述工作大臂端部轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)盤上，所述工作小臂轉(zhuǎn)動連接有若干個輔助工作臂，所述回轉(zhuǎn)盤與工作大臂之間上部、工作大臂與工作小臂之間下部以及工作小臂與輔助工作臂之間上部均通過樞軸連接有液壓機(jī)構(gòu)，所述輔助工作臂包括行走工作臂、切冰工作臂和造浪工作臂；行走機(jī)構(gòu)，包括履帶式車輪、滑橇和輔助行走機(jī)構(gòu)，所述履帶式車輪通過升降機(jī)構(gòu)連接在車身兩側(cè)下部，滑橇設(shè)置在車身底部，輔助行走機(jī)構(gòu)包括連接在行走工作臂上的行走驅(qū)動電機(jī)，行走驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接有輪轂，所述輪轂的外圓周上設(shè)置有至少一圈向外延伸的驅(qū)動齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩棲式破冰車，其特征在于:所述切冰工作臂連接有切割鋸總成，所述切割鋸總成包括橫向設(shè)置在切冰工作臂下端的切割驅(qū)動電機(jī)，所述切割驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接有平行于切冰工作臂的鋸片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩棲式破冰車，其特征在于:所述造浪工作臂連接有擊打錘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩棲式破冰車，其特征在于:所述履帶式車輪連接的升降機(jī)構(gòu)包括豎直焊接在車身上的外導(dǎo)套和內(nèi)導(dǎo)套，所述內(nèi)導(dǎo)套上部穿入外導(dǎo)套內(nèi)，下端連接有跨設(shè)在履帶上的支架，所述支架連接在履帶梁上，外導(dǎo)套內(nèi)頂部連接有油缸，所述油缸的活塞桿豎直向下延伸入內(nèi)導(dǎo)套內(nèi)并且活塞桿的端部與內(nèi)導(dǎo)套連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩棲式破冰車，其特征在于:所述車身兩側(cè)下部設(shè)置有可容納履帶式車輪的收納槽，所述收納槽位于車頭后方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩棲式破冰車，其特征在于:所述沖撞抵角為焊接在一起的雙層鋼板，雙層鋼板之間連接有立筋并留有空腔，所述滑橇內(nèi)部填充有聚氨酯泡沫。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述兩棲式破冰車，其特征在于:所述外導(dǎo)套上四面均設(shè)置有調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓穿過外導(dǎo)套的側(cè)壁并且末端頂在內(nèi)導(dǎo)套上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述兩棲式破冰車，其特征在于:所述車身兩側(cè)邊緣設(shè)置有連接柱，所述連接柱轉(zhuǎn)動連接有連接架，所述連接架下端連接氣囊，連接架與車身之間連接有翻轉(zhuǎn)油缸。
【文檔編號】E02B15/02GK203514280SQ201320435885
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】王思宏, 常衍泰, 黃倫成, 李迅亞, 張以恒, 趙志忠, 沈玄 申請人:山東沃爾華工程機(jī)械有限公司