自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，屬于排水管道清淤設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。技術(shù)方案是：包含錐型絞龍軸（1）、軸中支撐裝置（3）、絞龍?zhí)淄玻?）和錐型絞龍尾部端蓋（8），錐型絞龍軸（1）上設(shè)有螺旋葉片，前半部分螺旋葉片直徑向軸端方向依次遞減，呈圓錐狀，后半部分螺旋葉片直徑相等，錐型絞龍軸（1）外側(cè)設(shè)有絞龍?zhí)淄玻?），尾部設(shè)有錐型絞龍尾部端蓋，錐型絞龍尾部端蓋與絞龍?zhí)淄补潭ㄟB接，絞龍?zhí)淄矁?nèi)錐型絞龍軸（1）上設(shè)有軸中支撐裝置（3），絞龍?zhí)淄参捕说撞吭O(shè)有槽口。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，實(shí)用性強(qiáng)，適用性廣。
【專利說明】自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，尤其是直徑大于800_的排水管道的清淤裝置，屬于排水管道清淤設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)，城市排水管道大多埋于地下，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和建設(shè)新型城市的需要，人們用水量不斷增多，城市排水管道的排水量也越來越大。作為城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，排水管道的規(guī)模也相應(yīng)地隨著城市面積和居住人口的增長(zhǎng)而增長(zhǎng)。由于其深埋地下，情況比較復(fù)雜，所以對(duì)管道的日常維護(hù)和管理非常麻煩。工人在清理管道淤泥時(shí)，只能通過人工作業(yè)的方式進(jìn)行。錯(cuò)綜復(fù)雜的城市排水管道系統(tǒng)暴露出的問題越來越多，其管理、養(yǎng)護(hù)、維修、疏通的任務(wù)也越來越重，特別是排水管道的清淤問題，己成為市政部門一項(xiàng)不可忽視的重要工作，越來越引起有關(guān)部門的關(guān)注。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，解決【背景技術(shù)】中存在的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，包含錐型絞龍軸、軸中支撐裝置、絞龍?zhí)淄埠湾F型絞龍尾部端蓋，錐型絞龍軸上設(shè)有螺旋葉片，前半部分螺旋葉片直徑向軸端方向依次遞減，呈圓錐狀，后半部分螺旋葉片直徑相等，錐型絞龍軸外側(cè)設(shè)有絞龍?zhí)淄玻膊吭O(shè)有錐型絞龍尾部端蓋，錐型絞龍尾部端蓋與絞龍?zhí)淄补潭ㄟB接，絞龍?zhí)淄矁?nèi)錐型絞龍軸上設(shè)有軸中支撐裝置，絞龍?zhí)淄参捕说撞吭O(shè)有槽口。
[0006]所述軸中支撐裝置包含結(jié)構(gòu)相同的上下兩部分，通過螺栓橫穿過錐型絞龍軸固定在錐型絞龍軸的兩側(cè)，頂端設(shè)有圓柱滾子，圓柱滾子與絞龍?zhí)淄矁?nèi)壁接觸。
[0007]所述軸中支撐裝置位于錐型絞龍軸中部。
[0008]所述錐型絞龍軸上的螺旋葉片前半部分螺距是后半部分螺距的一半。
[0009]所述絞龍?zhí)淄参捕说撞康牟劭跒榫匦尾邸?br> [0010]所述錐型絞龍尾部端蓋外側(cè)錐型絞龍軸上設(shè)有軸承,錐型絞龍軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]采用本實(shí)用新型，電機(jī)帶動(dòng)錐型絞龍軸旋轉(zhuǎn)，淤泥和錐型絞龍軸上的螺旋葉片接觸即被吸入，且被運(yùn)輸?shù)藉F型絞龍軸尾部，通過絞龍?zhí)淄参捕说撞烤匦尾?，將吸入的淤泥落入機(jī)箱內(nèi)儲(chǔ)泥設(shè)備，等淤泥達(dá)到一定數(shù)量，把淤泥送出排水管道。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，一次清淤量大，清淤效率高，實(shí)用性強(qiáng)，適用性廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是本實(shí)用新型錐型絞龍軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型軸中支撐裝置主視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型軸中支撐裝置側(cè)視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型軸中支撐裝置俯視圖；
[0018]圖中:錐型絞龍軸1、長(zhǎng)螺栓2、軸中支撐裝置3、圓柱滾子4、絞龍?zhí)淄?、箱體緊固螺栓6、密封圈7、錐型絞龍尾部端蓋8、軸承座9、軸承端蓋10、毛氈圈11、軸承端蓋緊固螺釘12、深溝球軸承13、擋塊14、密封氈圈15、尾部端蓋緊固螺栓16。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖，通過實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]參照附圖1、2、3、4、5，一種自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，包含錐型絞龍軸1、軸中支撐裝置3、絞龍?zhí)淄?和錐型絞龍尾部端蓋8，錐型絞龍軸I上設(shè)有螺旋葉片，前半部分螺旋葉片直徑向軸端方向依次遞減，呈圓錐狀，后半部分螺旋葉片直徑相等，錐型絞龍軸I上的螺旋葉片前半部分螺距是后半部分螺距的一半，錐型絞龍軸I外側(cè)設(shè)有絞龍?zhí)淄?，尾部設(shè)有錐型絞龍尾部端蓋8，錐型絞龍尾部端蓋8與絞龍?zhí)淄?固定連接，錐型絞龍尾部端蓋8外側(cè)錐型絞龍軸I上設(shè)有軸承座、深溝球軸承13、擋塊14、密封氈圈等，錐型絞龍軸I由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絞龍?zhí)淄?內(nèi)錐型絞龍軸I上中間位置設(shè)有軸中支撐裝置3，軸中支撐裝置3包含結(jié)構(gòu)相同的上下兩部分，通過螺栓橫穿過錐型絞龍軸I固定在錐型絞龍軸I的兩側(cè)，頂端設(shè)有圓柱滾子4，圓柱滾子4與絞龍?zhí)淄?內(nèi)壁接觸，絞龍?zhí)淄?尾端底部設(shè)有矩形槽。
[0021]工作過程:機(jī)器人通過行走機(jī)構(gòu)在排水管道內(nèi)行進(jìn)，當(dāng)錐型絞龍軸I接觸到淤泥時(shí)，錐型絞龍軸I開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)行走機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)，推動(dòng)錐型吸泥機(jī)構(gòu)深入淤泥。淤泥和錐型絞龍軸I螺旋葉片接觸即被吸入，同時(shí)錐型絞龍軸I運(yùn)輸淤泥到錐型絞龍軸I尾部。絞龍?zhí)淄?尾部開了矩形槽，吸入的淤泥會(huì)落入機(jī)器人機(jī)箱內(nèi)儲(chǔ)泥設(shè)備，等淤泥達(dá)到一定數(shù)量，通過其他機(jī)構(gòu)把淤泥送出排水管道。
【權(quán)利要求】
1.一種自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，其特征在于包含錐型絞龍軸(I)、軸中支撐裝置(3)、絞龍?zhí)淄?5)和錐型絞龍尾部端蓋(8)，錐型絞龍軸(I)上設(shè)有螺旋葉片，前半部分螺旋葉片直徑向軸端方向依次遞減，呈圓錐狀，后半部分螺旋葉片直徑相等，錐型絞龍軸(I)外側(cè)設(shè)有絞龍?zhí)淄?5 )，尾部設(shè)有錐型絞龍尾部端蓋(8 )，錐型絞龍尾部端蓋(8 )與絞龍?zhí)淄?5 )固定連接，絞龍?zhí)淄?5 )內(nèi)錐型絞龍軸(I)上設(shè)有軸中支撐裝置(3 )，絞龍?zhí)淄?5 )尾端底部設(shè)有槽口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸中支撐裝置(3)包含結(jié)構(gòu)相同的上下兩部分，通過螺栓橫穿過錐型絞龍軸(I)固定在錐型絞龍軸(O的兩側(cè)，頂端設(shè)有圓柱滾子(4)，圓柱滾子(4)與絞龍?zhí)淄?5)內(nèi)壁接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，其特征在于所述軸中支撐裝置(3 )位于錐型絞龍軸(I)中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，其特征在于所述錐型絞龍軸(I)上的螺旋葉片前半部分螺距是后半部分螺距的一半。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，其特征在于所述絞龍?zhí)淄?5 )尾端底部的槽口為矩形槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主式清淤機(jī)器人錐型吸泥機(jī)構(gòu)，其特征在于所述錐型絞龍尾部端蓋(8)外側(cè)錐型絞龍軸(I)上設(shè)有軸承,錐型絞龍軸(I)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E03F7/10GK203583653SQ201320793333
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李成群, 幺鴻鵬, 張習(xí)加 申請(qǐng)人:河北聯(lián)合大學(xué)