排水管道清淤機器人的清淤舉升機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，屬于排水管道清淤設備【技術領域】。技術方案是：包含絲杠（5）、絲杠螺母連板（6）、增力桿（7）、連桿（8）、清淤斗（15）和滑塊（18），兩個連桿（8）一端對稱鉸接在清淤斗上，另一端與絲杠螺母連板（6）連接，絲杠（5）一端與驅動機構連接，另一端與絲杠螺母連接，絲杠螺母通過絲杠螺母連板和滑塊（18）固定連接，滑塊設有滑動導軌（17）上，增力桿（7）一端與清淤車體連接，另一端與支撐桿（19）連接，支撐桿固定在連桿上。本實用新型的有益效果是：能夠方便、快速、平穩(wěn)的將清淤斗舉起，有效防止了斗內淤泥的外泄。
【專利說明】排水管道清淤機器人的清淤舉升機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，屬于排水管道清淤設備【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，國內城市排水管道清淤仍然采用人工作業(yè)，作業(yè)環(huán)境惡劣，工人勞動強度大，作業(yè)效率低。為解決這一問題，國內外都在研制適用于城市排水管道清淤的管道清淤機器人，雖然取得了一定的進展，但是技術還不夠完善，而且國內尚無相關產品投入使用。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的是提供一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，提高清淤作業(yè)的自動化水平，解決【背景技術】中存在的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，包含絲杠、絲杠螺母連板、增力桿、連桿、清淤斗和滑塊，兩個連桿一端對稱鉸接在清淤斗上，另一端與絲杠螺母連板連接，絲杠一端與驅動機構連接，另一端與絲杠螺母連接，絲杠螺母通過絲杠螺母連板和滑塊固定連接，滑塊設在滑動導軌上，增力桿一端與清淤車體連接，另一端與支撐桿連接，支撐桿固定在連桿上。
[0006]所述絲桿通過軸承固定在車體上，所述驅動機構包含電機和聯軸器，絲杠通過聯軸器與電機連接。
[0007]所述清淤斗外側底部設有輪架，輪架上設有清淤斗輪，便于在清淤過程中清淤斗的移動作業(yè)。
[0008]所述清淤斗斗口呈圓弧狀，便于將管道內部淤泥清理干凈。
[0009]排水管道清淤機器人的清淤舉升機構還包含清淤牽引裝置，所述清淤牽引裝置包含鋼絲繩和滑輪，多根鋼絲繩一端連接清淤斗，另一端通過滑輪連接驅動機構。
[0010]采用本實用新型，電機帶動絲杠旋轉，進而帶動絲杠螺母沿絲杠做軸向運動，從而帶動整個連桿機構運動。清淤結束后，清淤斗將要被拉至窨井井口前，通過排水管道清淤機器人的清淤舉升機構使清淤斗抬起，斗口朝上，防止淤泥外泄。
[0011]本實用新型的有益效果是:能夠方便、快速、平穩(wěn)的將清淤斗舉起，有效防止了斗內淤泥的外泄。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構主視圖；
[0013]圖2是本實用新型結構俯視圖；
[0014]圖中:車體1、電機2、聯軸器3、軸承4、絲杠5、絲杠螺母連板6、增力桿7、連桿8、滑輪9、支撐滑輪10、鋼絲繩All、鋼絲繩B12、固定擋塊13、鋼絲繩C 14、清淤斗15、清淤 斗輪16、滑動導軌17、滑塊18、支撐桿19。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖，通過實例對本實用新型作進一步說明。
[0016]參照附圖1、2，一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，包含絲杠5、絲杠螺母連板6、增力桿7、連桿8、清淤斗15和滑塊18，兩個連桿8 一端對稱鉸接在清淤斗15上，另一端與通過銷軸和絲杠螺母連板6連接，絲杠5通過軸承4安裝于車體I上，絲杠5 —端和絲杠螺母連接，另一端通過聯軸器3和電機2相連，絲杠螺母通過絲杠螺母連板6和安裝于車體上的滑塊18通過螺栓固定連接，增力桿7的一端通過銷軸和清淤車體的底板連接，另一端通過銷軸和固定安裝于連桿上的支撐桿19相連。通過電機帶動絲杠旋轉，進而帶動絲杠螺母沿絲杠做軸向運動，從而帶動整個連桿機構運動。當清淤結束，在清淤斗將要被清淤牽引裝置拉至窨井井口前，通過此機構使清淤斗抬起，斗口朝上，防止淤泥外泄。
[0017]排水管道清淤機器人的清淤舉升機構中清淤斗15外側底部設有輪架，輪架上設有清淤斗輪16，清淤斗15斗口呈圓弧狀，和城市排水管道內壁相切，便于將管道內部淤泥清理干凈，且方便清淤過程中清淤斗的移動作業(yè)。
[0018]排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，組成中還包含清淤牽引裝置，所述清淤牽引裝置主要包括鋼絲繩All、鋼絲繩B12和鋼絲繩C14、滑輪9、支撐滑輪10等零部件。鋼絲繩B12 —端和清淤斗15上的C點連接，此鋼絲繩主要用于拖拽清淤斗進行清淤作業(yè)；鋼絲繩C14的一端和清淤斗上的D點連接，當清淤斗在鋼絲繩B12的拖拽下完成清淤后，連桿機構動作將清游斗抬起，當抬起至連桿和安裝于清游斗上的固定擋塊接觸到一起時，鋼絲繩C14動作，在鋼絲繩A12、鋼絲繩C14的共同作用下，拖動清淤斗將淤泥運至窨井井口。淤泥被運至窨井口后，通過滑輪9連接于A點的鋼絲繩All動作拉動清淤斗將其翻轉，當清淤斗上的固定擋塊和連桿接觸到一起時，鋼絲繩All停止動作，此時斗口朝下，淤泥被清卸至窨井井口。鋼絲繩All、鋼絲繩B12、鋼絲繩C14共同經過支撐滑輪10，由窨井井口上方的動力設備提供清淤作業(yè)所需的牽引力。
【權利要求】
1.一種排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，其特征在于包含絲杠(5)、絲杠螺母連板(6)、增力桿(7)、連桿(8)、清淤斗(15)和滑塊(18)，兩個連桿(8)—端對稱鉸接在清淤斗(15)上，另一端與絲杠螺母連板(6)連接，絲杠(5)—端與驅動機構連接，另一端與絲杠螺母連接，絲杠螺母通過絲杠螺母連板(6)和滑塊(18)固定連接，滑塊(18)設有滑動導軌(17)上，增力桿(7) —端與清淤車體連接，另一端與支撐桿(19)連接，支撐桿(19)固定在連桿(8)上。
2.根據權利要求1所述的排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，其特征在于所述絲桿(5)通過軸承(4)固定在車體(I)上，所述驅動機構包含電機(2)和聯軸器(3)，絲杠(5)通過聯軸器(3)與電機(2)連接。
3.根據權利要求1所述的排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，其特征在于所述清淤斗(15 )外側底部設有輪架，輪架上設有清淤斗輪(16 )。
4.根據權利要求3所述的排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，其特征在于所述清淤斗(15)斗口呈圓弧狀。
5.根據權利要求1所述的排水管道清淤機器人的清淤舉升機構，其特征在于組成中還包含清淤牽引裝置，所述清淤牽引裝置包含鋼絲繩和滑輪，多根鋼絲繩一端連接清淤斗，另一端通過滑輪連接驅動機構。
【文檔編號】E03F7/10GK203583654SQ201320793462
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權日:2013年12月6日
【發(fā)明者】李成群, 馬利平, 張習加 申請人:河北聯合大學