黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)豎向安裝四根豎向緩沖桿，每個豎向緩沖桿的上端穿出殼體外各安裝一個行走輪電機，每個行走輪電機上安裝一個行走輪，行走輪是槽輪，內(nèi)腔內(nèi)水平設(shè)有隔板，內(nèi)腔內(nèi)裝有第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿上活動安裝第一滑套，第一滑套上安裝第一螺母，內(nèi)腔內(nèi)安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一絲杠，第一絲杠與第一螺母螺紋連接，第一螺母通過連接機構(gòu)與輪架連接，輪架上安裝脹緊輪；殼體的頂部豎向安裝豎支架，豎支架上橫向設(shè)有橫支架，橫支架的自由端安裝外引導(dǎo)板，外引導(dǎo)板的上端與橫支架的自由端鉸接，外引導(dǎo)板和豎支架分別位于行走輪的兩側(cè)。
【專利說明】黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機。
【背景技術(shù)】
[0002]黃河凌汛的防治工作歷來是黃河河務(wù)的重中之重。防治凌汛最好的措施就是對黃河下游河道上的冰面進行爆破。破冰的主要方法有出動軍方的飛機、大炮對冰面進行轟炸，以及派專業(yè)爆破人員直接在冰面上鉆孔安放炸藥爆破。調(diào)用飛機大炮破冰，勞師動眾，成本過高，而且，需要多方單位的協(xié)調(diào)配合、審批周期過長，致使絕大多數(shù)河務(wù)段在實際工作中無法采用。目前，大多數(shù)河務(wù)段只能采取派專業(yè)人員直接上冰面爆破的方法，但是，專業(yè)人員直接上冰面爆破存在以下問題:1、冰面地形復(fù)雜凹凸不平，行進速度慢；2、鉆孔和爆破設(shè)備仍需人工搬運勞動強度大，3、人員在冰面上鉆孔作業(yè)過程中，萬一出現(xiàn)部分冰面開裂塌陷的情況會嚴(yán)重威脅到工作人員的人身安全，風(fēng)險較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述飛機大炮破冰成本高，專業(yè)人員破冰效率低風(fēng)險大的問題，本發(fā)明的目的，是提供一種黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，內(nèi)腔內(nèi)豎向安裝四根豎向緩沖桿，每個豎向緩沖桿的上端穿出殼體外各安裝一個行走輪電機，每個行走輪電機上安裝一個行走輪，行走輪是槽輪，內(nèi)腔內(nèi)水平設(shè)有隔板，內(nèi)腔內(nèi)裝有第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿上活動安裝第一滑套，第一滑套上安裝第一螺母，內(nèi)腔內(nèi)安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一絲杠，第一絲杠與第一螺母螺紋連接，第一螺母通過連接機構(gòu)與輪架連接，輪架上安裝脹緊輪；殼體的頂部豎向安裝豎支架，豎支架上橫向設(shè)有橫支架，橫支架的自由端安裝外引導(dǎo)板，外引導(dǎo)板的寬度應(yīng)大于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機整體高度的三分之一，小于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機整體高度的二分之一，外引導(dǎo)板的上端與橫支架的自由端鉸接，外引導(dǎo)板和豎支架分別位于行走輪的兩側(cè)，外引導(dǎo)板的內(nèi)側(cè)安裝內(nèi)引導(dǎo)板，內(nèi)引導(dǎo)板的下端與外引導(dǎo)板的下端鉸接；橫支架上安裝第二電動推桿，第二電動推桿與橫支架鉸接，第二電動推桿的活塞桿與內(nèi)引導(dǎo)板上端鉸接；內(nèi)引導(dǎo)板上沿內(nèi)引導(dǎo)板的長度方向依次豎向開設(shè)四個內(nèi)引導(dǎo)板槽，內(nèi)引導(dǎo)板槽與行走輪一一對應(yīng)配合；殼體的后側(cè)上安裝第二導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿上活動安裝鉆機座，鉆機座上設(shè)有第二螺母，殼體上安裝第二電機，第二電機上安裝第二絲杠，第二絲杠與第二螺母螺紋連接；殼體的左右兩側(cè)各安裝一套支撐機構(gòu)，每套支撐機構(gòu)由一個升降機構(gòu)和一個行走機構(gòu)連接構(gòu)成，升降機構(gòu)由配重滑塊、滑桿、導(dǎo)向桿、滑動板和第三電機連接構(gòu)成，殼體的后面安裝第三電機和滑桿，滑桿與配重滑塊螺紋連接，配重滑塊與滑動板固定連接，滑動板與導(dǎo)向桿滑動配合；每個行走機構(gòu)由兩個支撐架、兩根支撐桿、升降推桿、一個矩形支撐座、導(dǎo)向套和限位板連接構(gòu)成，限位板位于殼體下方，并且與殼體固定連接，限位板能與導(dǎo)向套配合為其限位，滑動板上安裝升降推桿，升降推桿的推桿上安裝矩形支撐座，矩形支撐座與導(dǎo)向桿滑動配合，導(dǎo)向桿上滑動安裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向套位于矩形支撐座下方，導(dǎo)向套分別與兩根支撐桿的下端鉸接，每個支撐架由第一臂、第二臂、第三臂、行走電推桿和防滑輪連接構(gòu)成，第三臂的上下兩端分別與第一臂和第二臂的下端鉸接，第一臂和第二臂的上端分別與矩形支撐座鉸接，矩形支撐座、第一臂、第二臂和第三臂連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，第一臂上安裝行走電推桿，行走電推桿的推桿上安裝防滑輪，鉆機座上安裝鉆頭驅(qū)動裝置，鉆頭驅(qū)動裝置的鉆桿上安裝鉆頭，鉆頭與鉆桿螺紋連接，鉆頭內(nèi)部設(shè)有遙感炸彈。所述橫支架上安裝攝像頭。所述連接機構(gòu)由轉(zhuǎn)向電機和偏心桿連接構(gòu)成，轉(zhuǎn)向電機與第一螺母連接，轉(zhuǎn)向電機的輸出軸上安裝偏心桿，偏心桿的一端安裝輪架。所述殼體的下部開設(shè)更換槽，殼體內(nèi)安裝第四電機，第四電機的輸出軸上安裝弧形架，弧形架上安裝備用鉆頭，第四電機能帶動弧形架繞過第二導(dǎo)桿與鉆桿配合。所述內(nèi)腔內(nèi)水平安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝輔助引導(dǎo)板，輔助引導(dǎo)板的上端開設(shè)四個輔助引導(dǎo)板槽，四個輔助引導(dǎo)板槽與四個行走輪一一對應(yīng)配合；轉(zhuǎn)軸上安裝拔桿，內(nèi)腔內(nèi)安裝第一電動推桿，第一電動推桿的一端與殼體鉸接，第一電動推桿的活塞桿與拔桿鉸接。所述外引導(dǎo)板的外側(cè)安裝重塊。所述防滑輪上設(shè)有行走輪控制器，行走輪控制器控制防滑輪的轉(zhuǎn)向和正反轉(zhuǎn)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:它可替代專業(yè)人員在冰面上直接鉆孔破冰放置炸藥，其使用成本遠(yuǎn)低于出動軍方的飛機、大炮，任何河務(wù)段都便于采用，而其安全性和機動性遠(yuǎn)高于人工破冰的方法。它裝有引導(dǎo)機構(gòu)，引導(dǎo)機構(gòu)具備大面積的并且可以展開的外引導(dǎo)板，方便工作人員在地面上遠(yuǎn)距離觀察到外引導(dǎo)板與線路間的位置關(guān)系，只要將外引導(dǎo)板掛于線路上，便可將線路快速準(zhǔn)確地引導(dǎo)至四個獨立的行走輪下方，確保四個獨立的行走輪均與同一根線路懸掛配合，防止黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機意外墜落。整個懸掛過程無須精確控制，只需將外引導(dǎo)板搭于待懸掛的線路上便已完成了懸掛工作，引導(dǎo)機構(gòu)會自動調(diào)整線路進入四個行走輪的輪槽內(nèi)。它還裝有輔助引導(dǎo)板，輔助引導(dǎo)板可與引導(dǎo)機構(gòu)配合，進一步確保懸掛鋼絲繩能同時與四個獨立的行走輪配合，防止線路超越行走輪移動至行走輪與行走輪電機之間。由于吊裝過程中一旦引導(dǎo)機構(gòu)的外引導(dǎo)板與懸掛鋼絲繩接觸便會在此處形成一個旋轉(zhuǎn)的支點，若黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機重心較低，便會在重力作用下繞該支點擺動，因此，為解決上述問題，在該黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機的殼體上裝有重心調(diào)整機構(gòu)，它可在吊裝時將黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機的重心上移，可防止黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機擺動，確保黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機能快速精確懸掛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明所述黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了鉆機座上的鉆桿和鉆頭；圖2是圖1所示黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機懸掛完成后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2的B向結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了引導(dǎo)機構(gòu)和輪架；圖5是圖4的后視圖，圖中省略了行走輪；圖6是圖4的C向放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號說明:1殼體2內(nèi)腔3豎向緩沖桿4行走輪5轉(zhuǎn)向電機6偏心桿7輪架8脹緊輪9第一電機10第一絲杠11第一螺母12第一導(dǎo)桿13第一滑套14隔板15拔桿16第一電動推桿17輔助引導(dǎo)板18豎支架19橫支架20外引導(dǎo)板21重塊22內(nèi)引導(dǎo)板23第二電動推桿24攝像頭27第二導(dǎo)桿28鉆機座29第二螺母30第二電機31第二絲杠32內(nèi)引導(dǎo)板槽33輔助引導(dǎo)板槽34行走輪電機35轉(zhuǎn)軸36更換槽37第四電機38弧形架39備用鉆頭40鉆頭驅(qū)動裝置41鉆桿42鉆頭43配重滑塊44滑桿45第一臂46第二臂47矩形支撐座48第三臂49行走電推桿50防滑輪51限位板52導(dǎo)向套53導(dǎo)向桿54滑動板55升降推桿56支撐桿57配合槽58行走輪控制器59第三電機。
【具體實施方式】
[0007]本發(fā)明所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機包括殼體I。殼體I內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔2。內(nèi)腔2內(nèi)豎向安裝四根豎向緩沖桿3，每個豎向緩沖桿3的上端穿出殼體I外各安裝一個行走輪電機34，每個行走輪電機34上安裝一個行走輪4，行走輪4是槽輪。內(nèi)腔2內(nèi)水平設(shè)有隔板14。內(nèi)腔2內(nèi)裝有第一導(dǎo)桿12,第一導(dǎo)桿12上活動安裝第一滑套13,第一滑套13能沿第一導(dǎo)桿12豎向滑動。第一滑套13上安裝第一螺母11。內(nèi)腔2內(nèi)安裝第一電機9，第一電機9的輸出軸上安裝第一絲杠10，第一絲杠10與第一螺母11螺紋連接。第一螺母11通過連接機構(gòu)與輪架7連接。輪架7上安裝脹緊輪8，脹緊輪8是槽輪。殼體I的頂部豎向安裝豎支架18,豎支架18上橫向設(shè)有橫支架19,橫支架19的自由端安裝外引導(dǎo)板20。為確保外引導(dǎo)板20在高空中有足夠的辯識度，便于工作人員將外引導(dǎo)板20搭掛于懸掛鋼絲繩上，同時，也為了防止外引導(dǎo)板20過長而造成搭掛時所述破冰機重心不穩(wěn)或風(fēng)阻過大引發(fā)整機在風(fēng)中劇烈晃動，因此，外引導(dǎo)板20的寬度應(yīng)大于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機整體高度的二分之一，小于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機整體高度的三分之二。外引導(dǎo)板20的上端與橫支架19的自由端鉸接，外引導(dǎo)板20和豎支架18分別位于行走輪4的前后兩側(cè)，即豎支架18、橫支架19和外引導(dǎo)板20罩于行走輪4的外周。外引導(dǎo)板20的內(nèi)側(cè)安裝內(nèi)引導(dǎo)板22，內(nèi)引導(dǎo)板22的下端與外引導(dǎo)板20的下端鉸接。橫支架19上安裝第二電動推桿23，第二電動推桿23與橫支架19鉸接。第二電動推桿23的活塞桿與內(nèi)引導(dǎo)板22上端鉸接。內(nèi)引導(dǎo)板22上沿內(nèi)引導(dǎo)板22的長度方向依次豎向開設(shè)四個內(nèi)引導(dǎo)板槽32。內(nèi)引導(dǎo)板槽32與行走輪4 一對應(yīng)配合。在圖4和圖5能看到殼體I的左右兩側(cè)各安裝一套支撐機構(gòu)，每套支撐機構(gòu)由一個升降機構(gòu)和一個行走機構(gòu)連接構(gòu)成。升降機構(gòu)由配重滑塊43、滑桿44、導(dǎo)向桿53、滑動板54和第三電機59連接構(gòu)成。殼體I的后面安裝第三電機59和滑桿44。滑桿44與配重滑塊43螺紋連接。配重滑塊43與滑動板54固定連接，滑動板54與導(dǎo)向桿53滑動配合。在圖6中可見每個行走機構(gòu)由兩個支撐架、兩根支撐桿56、升降推桿55、一個矩形支撐座47、導(dǎo)向套52和限位板51連接構(gòu)成。支撐座47上設(shè)有配合槽57，滑動板54位于配合槽57內(nèi)，以便于滑動板54與支撐座47，既可在配合時減小體積，又可使滑動板54與支撐座47更穩(wěn)定。
[0008]限位板51位于殼體I下方，并且與殼體I固定連接。限位板51能與導(dǎo)向套52配合為其限位?；瑒影?4上安裝升降推桿55，升降推桿55的推桿上安裝矩形支撐座47，矩形支撐座47與導(dǎo)向桿53滑動配合，導(dǎo)向桿53上滑動安裝導(dǎo)向套52，導(dǎo)向套52位于矩形支撐座47下方，導(dǎo)向套52分別與兩根支撐桿56的下端鉸接。每個支撐架由第一臂45、第二臂46、第三臂48、行走電推桿49和防滑輪50連接構(gòu)成。第三臂48的上下兩端分別與第一臂45和第二臂46的下端鉸接，第一臂45和第二臂46的上端分別與矩形支撐座47鉸接，矩形支撐座47、第一臂45、第二臂46和第三臂48連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，從而，可確保第三臂48始終保持豎直狀態(tài)，即保證防滑輪50與冰面有效接觸。第一臂45上安裝行走電推桿49，行走電推桿49的推桿上安裝防滑輪50。如圖5所示，所述殼體I的后側(cè)上安裝第二導(dǎo)桿27，第二導(dǎo)桿27上活動安裝鉆機座28，鉆機座28可沿第二導(dǎo)桿27滑動。鉆機座28上設(shè)有第二螺母29。殼體I上安裝第二電機30，第二電機30上安裝第二絲杠31，第二絲杠31與第二螺母29螺紋連接。在起吊懸掛時，為防止黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機在懸掛過程中擺動，造成黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機由懸掛鋼絲繩上脫落，可啟動第二電機30，第二電機30通過第二螺母29和第二絲杠31將鉆機座28提升至殼體I上部，使黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機的重心殼體I上移。懸掛完成后，為確保黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機在懸掛鋼絲繩上行走穩(wěn)定，啟動第二電機30將鉆機座28下移至殼體I下部。鉆機座28上安裝鉆頭驅(qū)動裝置40，鉆頭驅(qū)動裝置40的鉆桿41上安裝鉆頭42。鉆頭42與鉆桿41螺紋連接。鉆頭42內(nèi)部設(shè)有遙感炸彈。所述遙感炸彈就是現(xiàn)有的，可遠(yuǎn)距離接受遙感信號而引爆的炸彈。所述防滑輪50上設(shè)有行走輪控制器58，行走輪控制器58控制防滑輪50的轉(zhuǎn)向和正反轉(zhuǎn)，從而，實現(xiàn)所述破冰機的行動方向。所述破冰機的殼體I內(nèi)安裝有現(xiàn)有的電池和電控系統(tǒng)，以便破冰機的各機構(gòu)能按工作人員的要求動作。
[0009]所述支撐桿56也可以是電動推桿，同側(cè)的兩個支撐桿56的長度調(diào)為不同時，相應(yīng)兩個防滑輪50的高度也不相同，從而，可實現(xiàn)四個防滑輪50的高度均不相同。該結(jié)構(gòu)方案，可使所述破冰機位于凹凸不平的冰面時，仍可使機身整體保持水平，從而使鉆桿和鉆桿豎直向下進行鉆孔。
[0010]鉆孔前的工作過程:先由工作人員在河道兩岸之間拉一條鋼絲繩，鋼絲繩的兩端可分別固定于河兩岸的樹木或護欄等物體上，并確保固定牢固，將所述的破冰機如圖2所示直接懸掛鋼絲繩上，鋼絲繩位于行走輪4和脹緊輪8之間。再啟動行走輪4，使所述破冰機沿鋼絲繩移至需鉆孔放置炸藥的大體位置上方；之后，啟動第三電機59，第三電機59使配重滑塊43帶動滑動板54和矩形支撐座47同步下移，矩形支撐座47通過支撐架帶動導(dǎo)向套52下移，直至導(dǎo)向套52受限位板51阻擋后，矩形支撐座47繼續(xù)下移，此時，矩形支撐座47與導(dǎo)向套52間的距離縮小，如圖6所示，同側(cè)的兩根支撐桿56分別將兩個支撐架向兩側(cè)張開，從而，使所述破冰機著陸時更加穩(wěn)固。通常當(dāng)矩形支撐座47下移至設(shè)定位置后，破冰機便可著陸于冰面上。最后，啟動第二電動推桿23使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22向外伸展打開；啟動第一電機9使脹緊輪8下移；啟動行走電推桿49和升降推桿55，使殼體I及行走輪4的位置上升，從而，使所述破冰機與鋼絲繩分離，以便為鉆孔破冰作準(zhǔn)備。
[0011]鉆孔工作過程:啟動行走電推桿49和升降推桿55使破冰機重心降低，以便鉆孔。啟動第二電動推桿23使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22閉合收起，既降低重心，又可減小破冰機在冰面上的風(fēng)阻，確保鉆孔穩(wěn)定。啟動第二電機30使鉆機座28帶動鉆頭驅(qū)動裝置40、鉆桿41和鉆頭42下移，當(dāng)鉆頭42接近冰面時，啟動鉆頭驅(qū)動裝直40，鉆頭驅(qū)動裝直40通過鉆桿41帶動鉆頭42正向旋轉(zhuǎn)，鉆頭42對冰面進行鉆孔。當(dāng)鉆頭42鉆至設(shè)定深度后，鉆頭驅(qū)動裝置40帶動鉆桿41反轉(zhuǎn)，此時，由于鉆頭42受冰面的摩擦阻力，因此，鉆桿41可與鉆頭42分離，將鉆頭42留于孔內(nèi)，以便稍后直接遙控爆破。
[0012]鉆孔完畢后將破冰機收回的動作:先通過控制防滑輪50將所述冰破機移至鋼絲繩附近，并啟動行走電推桿49和升降推桿55使破冰機的行走輪4上移至高于鋼絲繩的高度，啟動第二電動推桿23使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22向外伸展打開至鋼絲繩的斜上方，此時，脹緊輪8如圖1所示，位于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機最下方，使行走輪4處有足夠的空間進行懸掛操作；再控制防滑輪50使破冰機進一步向鋼絲繩靠近，以使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22的下端位于鋼絲繩上方，啟動第二電動推桿23使外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22的下端搭掛于該懸掛鋼絲繩上，并進一步拉動外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22反向移動至如圖1所示位置，此過程中，外引導(dǎo)板20和內(nèi)引導(dǎo)板22將鋼絲繩拉動并引導(dǎo)至四個獨立的行走輪4下方，使鋼絲繩進入每個行走輪4的輪槽內(nèi)，完成懸掛工作，此時，四個行走輪4與四個內(nèi)引導(dǎo)板槽32對應(yīng)配合；最后，一方面啟動第二電動推桿23，如圖2所示，使內(nèi)引導(dǎo)板22與外引導(dǎo)板20閉合復(fù)位，防止黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機行走時，內(nèi)引導(dǎo)板22與懸掛鋼絲繩發(fā)生磨擦，另一方面，啟動第一電機9,第一電機9通過第一絲杠10和第一螺母11帶動脹緊輪8上移，使脹緊輪8與四個行走輪4配合夾緊懸掛鋼絲繩，防止懸掛鋼絲繩由行走輪4內(nèi)滑脫。啟動第三電機59，第三電機59使配重滑塊43帶動滑動板54和矩形支撐座47同步上移，矩形支撐座47通過支撐架帶動導(dǎo)向套52上移，同側(cè)的兩個支撐架在重力作用下向內(nèi)側(cè)內(nèi)起。啟動行走電推桿49和升降推桿55，使支撐機構(gòu)相對殼體I上移復(fù)位，將所述破冰機的重心重新移至最上方，從而，使所述破冰機在懸掛移動過程中更加穩(wěn)定。支撐機構(gòu)與引導(dǎo)機構(gòu)相配合實現(xiàn)所述破冰機的遠(yuǎn)程遙控自動吊掛的過程，而整個起吊懸掛過程最多耗時20分鐘，若工作人員操作熟練，可將起吊懸掛時間縮短至10分鐘。黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機沿懸掛鋼絲繩行走，可快速移至下一個爆破點或直接收回。所述破冰機離開冰面并移至安全位置后，岸上的工作人員可遙控引爆鉆頭42內(nèi)的炸彈進行爆破。
[0013]為在懸掛過程中，使行走輪4和外引導(dǎo)板20處有足夠的空間，以便使懸掛的成功率更高，懸掛時間更短，如圖1和2所示，所述連接機構(gòu)由轉(zhuǎn)向電機5和偏心桿6連接構(gòu)成。轉(zhuǎn)向電機5與第一螺母11連接，轉(zhuǎn)向電機5的輸出軸上安裝偏心桿6，偏心桿6的一端安裝輪架7。懸掛時，一方面第一螺母11帶動脹緊輪8下移至第一螺母11的最下方，另一方面，轉(zhuǎn)向電機5通過偏心桿6帶動脹緊輪8旋轉(zhuǎn)，使脹緊輪8進一步下移，從而，加大行走輪4處的空間。
[0014]如圖1和4所示，所述內(nèi)腔2內(nèi)水平安裝轉(zhuǎn)軸35。轉(zhuǎn)軸35上安裝輔助引導(dǎo)板17。如圖4所示，輔助引導(dǎo)板17的上端開設(shè)四個輔助引導(dǎo)板槽33。四個輔助引導(dǎo)板槽33與四個行走輪4 一一對應(yīng)配合。轉(zhuǎn)軸35上安裝拔桿15，內(nèi)腔2內(nèi)安裝第一電動推桿16，第一電動推桿16的一端與殼體I鉸接，第一電動推桿16的活塞桿與拔桿15鉸接。內(nèi)引導(dǎo)板22引導(dǎo)懸掛鋼絲繩向行走輪4的輪槽內(nèi)靠近的同時，第一電動推桿16通過拔桿15推動輔助引導(dǎo)板17向外傾斜至如圖1所示位置，此時，輔助引導(dǎo)板槽33與行走輪4 一一對應(yīng)配合，輔助引導(dǎo)板17和內(nèi)引導(dǎo)板22共同引導(dǎo)懸掛鋼絲繩進入行走輪4的輪槽內(nèi)，從而，可確保在外弓I導(dǎo)板20搭掛成功的前提下，懸掛工作一次成功。
[0015]如圖1所示，所述外引導(dǎo)板20的外側(cè)安裝重塊21。重塊21可使外引導(dǎo)板20在重力作用下始終有保持豎向位置的趨勢，以便外引導(dǎo)板20能有效將搭掛的懸掛鋼絲繩快速引導(dǎo)至行走輪4內(nèi)。
[0016]為實現(xiàn)所述破冰機可一次冰面作業(yè)可完成多個鉆孔和放置炸彈的目的，如圖5所示，所述殼體I的下部開設(shè)更換槽36。殼體I內(nèi)安裝第四電機37，第四電機37的輸出軸上安裝弧形架38，弧形架38上安裝備用鉆頭39，第四電機37能帶動弧形架38繞過第二導(dǎo)桿27與鉆桿41配合。當(dāng)鉆桿41埋下鉆頭42后，第二電機30帶動鉆桿41反轉(zhuǎn)上移。啟動第四電機37，第四電機37帶動弧形架38繞過第二導(dǎo)桿27，使備用鉆頭39位于鉆桿41下方，鉆桿41與備用鉆頭39上的螺孔接觸后，鉆桿41正轉(zhuǎn)可與備用鉆頭39螺紋連接。
[0017]所述防滑輪50上設(shè)有行走輪控制器58。行走輪控制器58是現(xiàn)有的能控制輪子轉(zhuǎn)速和使輪子轉(zhuǎn)向的裝置。行走輪控制器58控制防滑輪50的轉(zhuǎn)向和正反轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述破冰機在冰面上的行走方向。所述行走輪控制器58還可控制防滑輪50轉(zhuǎn)向，以使所述破冰機在冰面上可自由行走，從而，可更精確地選取鉆孔位置。
[0018]為方便確認(rèn)懸掛鋼絲繩上廢物的位置，以便快速清理，如圖1所示，所述橫支架19上安裝攝像頭24。攝像頭24可相對橫支架19水平360度及俯仰45度轉(zhuǎn)動。
[0019]所述豎向緩沖桿3可以是現(xiàn)有摩托車前輪用的減震桿。
[0020]本發(fā)明所述的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，其特征在于:包括殼體(1)，殼體(1)內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔(2)，內(nèi)腔⑵內(nèi)豎向安裝四根豎向緩沖桿(3)，每個豎向緩沖桿(3)的上端穿出殼體⑴外各安裝一個行走輪電機(34)，每個行走輪電機(34)上安裝一個行走輪(4)，行走輪(4)是槽輪，內(nèi)腔⑵內(nèi)水平設(shè)有隔板(14)，內(nèi)腔(2)內(nèi)裝有第一導(dǎo)桿(12)，第一導(dǎo)桿(12)上活動安裝第一滑套(13)，第一滑套(13)上安裝第一螺母(11)，內(nèi)腔(2)內(nèi)安裝第一電機(9)，第一電機(9)的輸出軸上安裝第一絲杠(10)，第一絲杠(10)與第一螺母(11)螺紋連接，第一螺母(11)通過連接機構(gòu)與輪架(7)連接，輪架(7)上安裝脹緊輪(8);殼體(1)的頂部豎向安裝豎支架(18),豎支架(18)上橫向設(shè)有橫支架(19),橫支架(19)的自由端安裝外引導(dǎo)板(20)，外引導(dǎo)板(20)的寬度應(yīng)大于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機整體高度的三分之一，小于黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機整體高度的二分之一，外引導(dǎo)板(20)的上端與橫支架(19)的自由端鉸接，外引導(dǎo)板(20)和豎支架(18)分別位于行走輪⑷的兩側(cè)，外引導(dǎo)板(20)的內(nèi)側(cè)安裝內(nèi)引導(dǎo)板(22)，內(nèi)引導(dǎo)板(22)的下端與外引導(dǎo)板(20)的下端鉸接；橫支架(19)上安裝第二電動推桿(23)，第二電動推桿(23)與橫支架(19)鉸接，第二電動推桿(23)的活塞桿與內(nèi)引導(dǎo)板(22)上端鉸接；內(nèi)引導(dǎo)板(22)上沿內(nèi)引導(dǎo)板(22)的長度方向依次豎向開設(shè)四個內(nèi)引導(dǎo)板槽(32)，內(nèi)引導(dǎo)板槽(32)與行走輪(4) 一一對應(yīng)配合；殼體(1)的后側(cè)上安裝第二導(dǎo)桿(27)，第二導(dǎo)桿(27)上活動安裝鉆機座(28)，鉆機座(28)上設(shè)有第二螺母(29)，殼體(1)上安裝第二電機(30)，第二電機(30)上安裝第二絲杠(31)，第二絲杠(31)與第二螺母(29)螺紋連接；殼體(1)的左右兩側(cè)各安裝一套支撐機構(gòu)，每套支撐機構(gòu)由一個升降機構(gòu)和一個行走機構(gòu)連接構(gòu)成，升降機構(gòu)由配重滑塊(43)、滑桿(44)、導(dǎo)向桿(53)、滑動板(54)和第三電機(59)連接構(gòu)成，殼體(1)的后面安裝第三電機(59)和滑桿(44)，滑桿(44)與配重滑塊(43)螺紋連接，配重滑塊(43)與滑動板(54)固定連接，滑動板(54)與導(dǎo)向桿(53)滑動配合；每個行走機構(gòu)由兩個支撐架、兩根支撐桿(56)、升降推桿(55)、一個矩形支撐座(47)、導(dǎo)向套(52)和限位板(51)連接構(gòu)成，限位板(51)位于殼體⑴下方，并`且與殼體⑴固定連接，限位板(51)能與導(dǎo)向套(52)配合為其限位，滑動板(54)上安裝升降推桿(55)，升降推桿(55)的推桿上安裝矩形支撐座(47)，矩形支撐座(47)與導(dǎo)向桿(53)滑動配合，導(dǎo)向桿(53)上滑動安裝導(dǎo)向套(52)，導(dǎo)向套(52)位于矩形支撐座(47)下方，導(dǎo)向套(52)分別與兩根支撐桿(56)的下端鉸接，每個支撐架由第一臂(45)、第二臂(46)、第三臂(48)、行走電推桿(49)和防滑輪(50)連接構(gòu)成，第三臂(48)的上下兩端分別與第一臂(45)和第二臂(46)的下端鉸接，第一臂(45)和第二臂(46)的上端分別與矩形支撐座(47)鉸接，矩形支撐座(47)、第一臂(45)、第二臂(46)和第三臂(48)連接構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，第一臂(45)上安裝行走電推桿(49)，行走電推桿(49)的推桿上安裝防滑輪(50)，鉆機座(28)上安裝鉆頭驅(qū)動裝置(40)，鉆頭驅(qū)動裝置(40)的鉆桿(41)上安裝鉆頭(42)，鉆頭(42)與鉆桿(41)螺紋連接，鉆頭(42)內(nèi)部設(shè)有遙感炸彈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，其特征在于:所述橫支架(19)上安裝攝像頭(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，其特征在于:所述連接機構(gòu)由轉(zhuǎn)向電機(5)和偏心桿(6)連接構(gòu)成，轉(zhuǎn)向電機(5)與第一螺母(11)連接，轉(zhuǎn)向電機(5)的輸出軸上安裝偏心桿(6)，偏心桿(6)的一端安裝輪架(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，其特征在于:所述殼體(1)的下部開設(shè)更換槽(36)，殼體(1)內(nèi)安裝第四電機(37)，第四電機(37)的輸出軸上安裝弧形架(38)，弧形架(38)上安裝備用鉆頭(39)，第四電機(37)能帶動弧形架(38)繞過第二導(dǎo)桿(27)與鉆桿(41)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，其特征在于:所述內(nèi)腔(2)內(nèi)水平安裝轉(zhuǎn)軸(35)，轉(zhuǎn)軸(35)上安裝輔助引導(dǎo)板(17)，輔助引導(dǎo)板(17)的上端開設(shè)四個輔助引導(dǎo)板槽(33)，四個輔助引導(dǎo)板槽(33)與四個行走輪(4) 一一對應(yīng)配合；轉(zhuǎn)軸(35)上安裝拔桿(15),內(nèi)腔⑵內(nèi)安裝第一電動推桿(16),第一電動推桿(16)的一端與殼體(I)鉸接，第一 電動推桿(16)的活塞桿與拔桿(15)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，其特征在于:所述外引導(dǎo)板(20)的外側(cè)安裝重塊(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的黃河河務(wù)專用懸掛式防凌破冰機，其特征在于:所述防滑輪(50)上設(shè)有行走輪控制器(58)，行走輪控制器(58)控制防滑輪(50)的轉(zhuǎn)向和正反轉(zhuǎn)。
【文檔編號】E02B15/02GK103774628SQ201410052399
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】李新軍, 王會軍, 李方躍, 張成玉, 高西柱, 張建懷 申請人:李新軍