新型水面垃圾清理器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了新型水面垃圾清理器，包括左、右船體，左、右船體之間通過底板連接，底板上設(shè)置有垃圾清理機(jī)構(gòu)，垃圾清理機(jī)構(gòu)包括垃圾箱、底座、電機(jī)、主軸、兩個(gè)曲柄、兩個(gè)連桿、兩個(gè)導(dǎo)軌、翻斗，底座上部設(shè)置有左、右側(cè)板，左、右側(cè)板上部分別設(shè)置主軸安裝孔，主軸左、右兩端分別穿出主軸安裝孔外并分別固定套設(shè)兩個(gè)曲柄的后端，兩個(gè)曲柄的前端分別通過曲柄連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)連桿的后端，兩個(gè)連桿的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻斗，每個(gè)連桿由夾角為鈍角的第一段和第二段組成，第一段和第二段連接處的外側(cè)固定設(shè)置有滑塊，兩個(gè)導(dǎo)軌的前端向前延伸且傾斜向下設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)軌分別穿過滑塊的滑孔。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)：適于面積較小河流的清理，打撈效率高。
【專利說明】新型水面垃圾清理器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水面垃圾清理裝置，尤其涉及的是新型水面垃圾清理器。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今在世界范圍內(nèi)水源污染嚴(yán)重，水面垃圾不僅有可能對(duì)水資源造成污染，甚至有可能阻塞河道。對(duì)于迅速發(fā)展的旅游業(yè)，水面垃圾使景點(diǎn)的旅游價(jià)值大打折扣。水面垃圾已經(jīng)對(duì)人類生產(chǎn)生活產(chǎn)生了巨大的不利影響。如何有效的清理水面垃圾迫在眉睫。
[0003]目前，韓國(guó)投巨資開發(fā)出了“海洋清掃號(hào)”垃圾打撈船，有臂長(zhǎng)達(dá)20m的“多關(guān)節(jié)”抓鏟，可以裝載垃圾40噸。美國(guó)UMI公司研制的系列清掃船采用雙體船型，配兩套Z型推進(jìn)裝置，線型較簡(jiǎn)單。意大利的B A LEN 0該船主要用于海邊保潔作業(yè)具有清除水面垃圾和油污污水處理兩種功能。我國(guó)第一艘水上清漂船“方通號(hào)”填補(bǔ)了我國(guó)水上漂浮垃圾全自動(dòng)清掃作業(yè)設(shè)備的空白?！胺酵ㄌ?hào)”具有高效、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)，以電為動(dòng)力，進(jìn)行電動(dòng)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)，不但對(duì)水體沒有污染而且行動(dòng)十分靈活。
[0004]雖然國(guó)內(nèi)外都已經(jīng)開發(fā)出了比較先進(jìn)的水面垃圾清理器，但是成本較高，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能耗大，并且國(guó)外的很多清理船對(duì)面積廣闊的海面清理效果比較好，然而對(duì)面積相對(duì)較小或者河道彎曲的河流的作用受到了限制，投入使用的狀況并不普遍。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種新型水面垃圾清理器。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]新型水面垃圾清理器，包括并列設(shè)置的左船體和右船體，所述左船體和右船體之間的后端通過底板連接在一起，所述底板上設(shè)置有垃圾清理機(jī)構(gòu)，所述垃圾清理機(jī)構(gòu)包括垃圾箱、底座、電機(jī)、主軸、兩個(gè)曲柄、兩個(gè)連桿、兩個(gè)導(dǎo)軌、翻斗，所述底座設(shè)置在所述底板上，所述垃圾箱設(shè)置在所述底座的后側(cè)，所述底座上部左右兩側(cè)設(shè)置有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上部分別設(shè)置有安裝所述主軸的主軸安裝孔，所述主軸能繞著主軸安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸通過電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸左、右兩端分別穿出所述主軸安裝孔外并分別固定套設(shè)兩個(gè)曲柄的后端，兩個(gè)曲柄的前端分別通過曲柄連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)連桿的后端，兩個(gè)連桿的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻斗，每個(gè)連桿由第一段和第二段組成，所述第一段和第二段之間夾角為鈍角，所述第一段和第二段連接處的外側(cè)固定設(shè)置有帶有滑孔的滑塊，所述底板上在底座兩側(cè)還分別設(shè)置有導(dǎo)軌支架，兩個(gè)導(dǎo)軌的后端分別固定設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)軌支架上，兩個(gè)導(dǎo)軌的前端向前延伸且傾斜向下設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)軌分別穿過連桿外側(cè)的滑塊的滑孔，且滑塊能沿著導(dǎo)軌來回滑動(dòng)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述左船體和右船體前側(cè)分別設(shè)置有超聲波測(cè)距模塊。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述左船體和右船體上分別設(shè)置有左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)，通過左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左船體和右船體的行駛。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述垃圾清理機(jī)構(gòu)還包括壓電傳感器，所述壓電傳感器用于檢測(cè)垃圾箱的重量是否超過設(shè)定的安全閾值。
[0011 ] 作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述垃圾清理機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架設(shè)置在位于所述底座后側(cè)的底板上，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有電機(jī)同步輪，所述主軸上固定設(shè)置有主軸同步輪，所述電機(jī)同步輪通過同步帶帶動(dòng)主軸同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，所述翻斗為網(wǎng)狀翻斗。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型提供的新型水面垃圾清理器，其垃圾清理機(jī)構(gòu)采用了特有的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，能在小型船體上進(jìn)行垃圾清理，適合于面積相對(duì)較小或者河道彎曲的河流的垃圾清理，并且能夠有效的將水面垃圾收集起來，打撈平穩(wěn)，打撈效率高。能實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)控制，有效減少人力勞動(dòng)，避免了安全事故；通過控制左、右兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)船體行進(jìn)軌跡控制；通過超聲波測(cè)距模塊，對(duì)船體離岸距離時(shí)刻監(jiān)視，當(dāng)距離小于設(shè)定安全距離，產(chǎn)生相關(guān)信號(hào)，之后通過對(duì)左、右步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完成對(duì)岸的規(guī)避動(dòng)作。同時(shí)本清理器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適于大范圍推廣應(yīng)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的垃圾清理機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的翻斗與連桿的連接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡線示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0019]參見圖1、圖2，本實(shí)施例提供的新型水面垃圾清理器，包括并列設(shè)置的左船體和右船體，左船體和右船體之間的后端通過底板1連接在一起，底板1上設(shè)置有垃圾清理機(jī)構(gòu)，垃圾清理機(jī)構(gòu)包括垃圾箱、底座5、電機(jī)17、主軸12、兩個(gè)曲柄11、兩個(gè)連桿13、兩個(gè)導(dǎo)軌16、翻斗14，底座5設(shè)置在底板1上，垃圾箱設(shè)置在底座5的后側(cè)，底座5上部左右兩側(cè)設(shè)置有左側(cè)板和右側(cè)板7，左側(cè)板和右側(cè)板7上部分別設(shè)置有安裝主軸12的主軸12安裝孔，主軸12能繞著主軸12安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸12通過電機(jī)17帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)17設(shè)置在電機(jī)支架2上，電機(jī)支架2設(shè)置在位于底座5后側(cè)的底板1上，電機(jī)17的輸出軸上設(shè)置有電機(jī)同步輪15，主軸12上固定設(shè)置有主軸12同步輪10，電機(jī)同步輪15通過同步帶4帶動(dòng)主軸12同步輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主軸12轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸12左、右兩端分別穿出主軸12安裝孔外并分別固定套設(shè)兩個(gè)曲柄11的后端，兩個(gè)曲柄11的前端分別通過曲柄11連桿13軸3轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)連桿13的后端，兩個(gè)連桿13的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻斗14，翻斗14兩端分別通過翻斗軸9鉸接在兩個(gè)連桿13的前端。在每個(gè)連桿13由第一段131和第二段132組成，第一段131和第二段132之間夾角為鈍角，第一段131和第二段132連接處的外側(cè)固定設(shè)置有帶有滑孔的滑塊8，底板1上在底座5兩側(cè)還分別設(shè)置有導(dǎo)軌16支架6，兩個(gè)導(dǎo)軌16的后端分別固定設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)軌16支架6上，兩個(gè)導(dǎo)軌16的前端向前延伸且傾斜向下設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)軌16分別穿過連桿13外側(cè)的滑塊8的滑孔，且滑塊8能沿著導(dǎo)軌16來回滑動(dòng)。翻斗14為網(wǎng)狀翻斗。
[0020]左船體和右船體前側(cè)分別設(shè)置有超聲波測(cè)距模塊。左船體和右船體上分別設(shè)置有左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)，通過左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左船體和右船體的行駛，通過控制左、右兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)船體行進(jìn)軌跡控制。垃圾清理機(jī)構(gòu)還包括壓電傳感器，壓電傳感器用于檢測(cè)垃圾箱的重量是否超過設(shè)定的安全閾值，其對(duì)船體離岸距離時(shí)刻監(jiān)視，當(dāng)距離小于設(shè)定安全距離，產(chǎn)生相關(guān)信號(hào)，之后通過對(duì)左、右步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)完成對(duì)岸的規(guī)避動(dòng)作。
[0021]為了驗(yàn)證本新型水面垃圾清理器的垃圾清理機(jī)構(gòu)的使用效果， 申請(qǐng)人:利用PROE建立三維模型，設(shè)定曲柄11轉(zhuǎn)速為5r/min，利用adams建模進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，設(shè)翻斗14與連桿13的連接點(diǎn)為B點(diǎn)，則以曲柄11在水平位置時(shí)為起始點(diǎn)，得出了當(dāng)主軸12轉(zhuǎn)動(dòng)一周B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡線如圖3。
[0022]由圖3可知，當(dāng)翻斗14在較低位置時(shí)，在水平線上的位移較長(zhǎng)，可以提高打撈垃圾的效率；在翻斗14向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，軌跡近似一條直線，加速度變化緩慢，可以避免系統(tǒng)震動(dòng)；當(dāng)翻斗14運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)，由于中心在翻斗軸9左側(cè)，翻斗14還有一個(gè)繞翻斗軸9的逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以保證垃圾可以向后落入垃圾箱中。此后，翻斗14向下運(yùn)動(dòng)，軌跡近似垂直向下，可以保證垃圾能夠充分倒入垃圾箱中。
[0023]本實(shí)施例提供的新型水面垃圾清理器，其垃圾清理機(jī)構(gòu)采用了特有的曲柄連桿13機(jī)構(gòu)，能在小型船體上進(jìn)行垃圾清理，適合于面積相對(duì)較小或者河道彎曲的河流的垃圾清理，并且能夠有效的將水面垃圾收集起來，打撈平穩(wěn)，打撈效率高。能實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)控制，有效減少人力勞動(dòng)，避免了安全事故。同時(shí)本清理器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適于大范圍推廣應(yīng)用。
[0024]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.新型水面垃圾清理器，包括并列設(shè)置的左船體和右船體，所述左船體和右船體之間的后端通過底板連接在一起，所述底板上設(shè)置有垃圾清理機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述垃圾清理機(jī)構(gòu)包括垃圾箱、底座、電機(jī)、主軸、兩個(gè)曲柄、兩個(gè)連桿、兩個(gè)導(dǎo)軌、翻斗，所述底座設(shè)置在所述底板上，所述垃圾箱設(shè)置在所述底座的后側(cè)，所述底座上部左右兩側(cè)設(shè)置有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上部分別設(shè)置有安裝所述主軸的主軸安裝孔，所述主軸能繞著主軸安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸通過電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主軸左、右兩端分別穿出所述主軸安裝孔外并分別固定套設(shè)兩個(gè)曲柄的后端，兩個(gè)曲柄的前端分別通過曲柄連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)連桿的后端，兩個(gè)連桿的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接翻斗，每個(gè)連桿由第一段和第二段組成，所述第一段和第二段之間夾角為鈍角，所述第一段和第二段連接處的外側(cè)固定設(shè)置有帶有滑孔的滑塊，所述底板上在底座兩側(cè)還分別設(shè)置有導(dǎo)軌支架，兩個(gè)導(dǎo)軌的后端分別固定設(shè)置在兩側(cè)的導(dǎo)軌支架上，兩個(gè)導(dǎo)軌的前端向前延伸且傾斜向下設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)軌分別穿過連桿外側(cè)的滑塊的滑孔，且滑塊能沿著導(dǎo)軌來回滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述左船體和右船體前側(cè)分別設(shè)置有超聲波測(cè)距模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述左船體和右船體上分別設(shè)置有左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)，通過左步進(jìn)電機(jī)和右步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左船體和右船體的行駛。
4.如權(quán)利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述垃圾清理機(jī)構(gòu)還包括壓電傳感器，所述壓電傳感器用于檢測(cè)垃圾箱的重量是否超過設(shè)定的安全閾值。
5.如權(quán)利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述垃圾清理機(jī)構(gòu)中，所述電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架設(shè)置在位于所述底座后側(cè)的底板上，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有電機(jī)同步輪，所述主軸上固定設(shè)置有主軸同步輪，所述電機(jī)同步輪通過同步帶帶動(dòng)主軸同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的新型水面垃圾清理器，其特征在于:所述翻斗為網(wǎng)狀翻斗。
【文檔編號(hào)】E02B15/10GK204250317SQ201420664282
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】張睿, 唐小濤, 劉坤鵬, 馬浩, 董建鵬 申請(qǐng)人:張睿, 唐小濤, 劉坤鵬, 馬浩, 董建鵬