本發(fā)明屬于一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種自走極坐標(biāo)式曲線挖鑿機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在開挖農(nóng)田田間灌渠、城鄉(xiāng)光電纜地溝、道路排水溝、水暖氣地溝和葡萄藤越冬溝等開溝、挖槽領(lǐng)域，使用較多的是拖拉機(jī)牽引鏈條式開溝機(jī)、小型挖掘機(jī)和圓盤式開溝機(jī)。拖拉機(jī)牽引鏈條式開溝機(jī)，拖拉機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高，與鏈條低轉(zhuǎn)速大扭矩的作業(yè)要求不匹配，鏈條很容易斷裂，工作效率偏低，僅只能夠開挖曲率較小的溝槽，轉(zhuǎn)彎的地方還需要人工開挖，還存在體積較大、作業(yè)不靈活的不足。圓盤式開溝機(jī)是將發(fā)動機(jī)的動力輸入裝有刀具的較大直徑園盤上，通過圓盤的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)挖掘，也存在只能夠開挖曲率較小的溝槽，轉(zhuǎn)彎的地方需要人工開挖的局限，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高，工作效率較低，適應(yīng)性較差。小型挖掘機(jī)效率較高，作業(yè)角度靈活，作業(yè)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前開溝、挖槽領(lǐng)域機(jī)械裝備不能較好的適應(yīng)實際生產(chǎn)發(fā)展需求的狀況，本發(fā)明提供一種能夠開挖曲率較小的溝槽、工作效率較高、操作簡便，適應(yīng)范圍較廣能夠較好適應(yīng)實際需求的自走極坐標(biāo)式曲線挖鑿機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述自走極坐標(biāo)式曲線挖鑿機(jī)包括主機(jī)傳動軸、主機(jī)操縱系統(tǒng)、工作部分操縱系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、主機(jī)架、橫梁、容框套、中心軸、中間軸、回轉(zhuǎn)盤、銑鑿管軸、銑鑿頭；后置變速箱安裝在主機(jī)架上，主機(jī)傳動軸的兩端分別與后置變速箱和前置變速箱連接，驅(qū)動輪、主機(jī)變速箱、主機(jī)操縱系統(tǒng)、工作部分操縱系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、導(dǎo)向輪安裝在主機(jī)架上。 變向主帶輪安裝在變向變速箱上，總動力從帶輪安裝在變向變速箱上，變向變速箱安裝在橫梁上，變向傳動帶與變向主帶輪和變向從帶輪連接，橫梁與立梁連接，容框套與橫梁和管軸套連接，變向從帶輪安裝在中心軸上。中心軸通過中心軸軸承與管軸套連接，中心軸軸承安裝在橫梁上，中心軸承蓋與橫梁和中心軸軸承連接，管軸軸承安裝在管軸套上，中間變速箱與回轉(zhuǎn)盤連接，中間軸與中間變速箱連接。中間變速軸水平錐輪與方軸連接，方軸與中間變速箱連接，與方軸管軸向滑動配合連接，液壓主帶輪與銑鑿?fù)饣ㄦI軸連接，液壓從帶輪與油泵連接，液壓傳動帶與液壓主帶輪和液壓從帶輪連接，銑鑿?fù)饣ㄦI軸與中間變速箱連接?；剞D(zhuǎn)盤與管軸連接，銑鑿導(dǎo)向套通過銑鑿導(dǎo)向套螺釘與回轉(zhuǎn)盤連接，銑鑿管軸上軸承蓋與銑鑿管軸套和銑鑿管軸軸承連接，銑鑿管軸套通過銑鑿管軸軸承與銑鑿導(dǎo)向套連接，升降卡環(huán)與銑鑿管軸套和升降梁連接。銑鑿管軸軸承安裝在銑鑿管軸套上，銑鑿管軸通過銑鑿管軸軸承與銑鑿管軸套連接，銑鑿頭通過銑鑿頭螺釘與銑鑿管軸連接，銑鑿管軸下軸承蓋與銑鑿管軸軸承和銑鑿管軸套連接，方軸管與中間變速箱連接，與方軸軸向滑動配合連接。輸力從齒輪與中間軸連接，中間變速軸垂直錐輪與中間軸連接，與中間變速軸水平錐輪相嚙合，輸力主齒輪與中心軸連接，與輸力從齒輪相嚙合，管軸套通過管軸套螺釘與容框套和橫梁連接，管軸回轉(zhuǎn)裝置與橫梁、容框套和管軸套連接。立梁與主機(jī)架和橫梁連接，前置變速箱與主機(jī)架連接，升降架與回轉(zhuǎn)盤連接，油缸的兩端分別與升降架和升降梁連接，出油管、回油管與油泵和油缸連接，升降導(dǎo)柱與升降梁連接，升降梁與升降卡環(huán)和升降導(dǎo)柱連接。輸力變速箱體與回轉(zhuǎn)盤連接，管軸通過管軸軸承與管軸套連接，下端連接有回轉(zhuǎn)盤。管軸回轉(zhuǎn)主帶輪與中心軸連接，總動力傳動帶與總動力主帶輪和總動力從帶輪連接。管軸回轉(zhuǎn)從帶輪與管軸回轉(zhuǎn)主軸連接，管軸回轉(zhuǎn)傳動帶與管軸回轉(zhuǎn)主帶輪和管軸回轉(zhuǎn)從帶輪連接，管軸回轉(zhuǎn)軸承與管軸回轉(zhuǎn)變速箱體連接，管軸回轉(zhuǎn)主軸通過管軸回轉(zhuǎn)軸承與 管軸回轉(zhuǎn)變速箱體連接，管軸回轉(zhuǎn)變速箱體與橫梁、容框套和管軸套連接，管軸回轉(zhuǎn)主齒輪與管軸回轉(zhuǎn)主軸連接，與管軸回轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，管軸回轉(zhuǎn)齒輪與管軸連接，總動力主帶輪與前置變速箱連接，清土板與銑鑿頭連接。

進(jìn)一步的，動力經(jīng)由發(fā)動機(jī)、主機(jī)變速箱、后置變速箱、主機(jī)傳動軸、前置變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪、變向變速箱、變向主帶輪、變向傳動帶、變向從帶輪、中心軸、輸力主齒輪、輸力從齒輪、中間軸、中間變速軸垂直錐輪、中間變速軸水平錐輪、方軸、方軸管、銑鑿?fù)饣ㄦI軸、銑鑿管軸傳至銑鑿頭實現(xiàn)銑鑿工作。

進(jìn)一步的，動力經(jīng)由發(fā)動機(jī)、主機(jī)變速箱、后置變速箱、主機(jī)傳動軸、前置變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪、變向變速箱、變向主帶輪、變向傳動帶、變向從帶輪、管軸回轉(zhuǎn)主帶輪、管軸回轉(zhuǎn)傳動帶、管軸回轉(zhuǎn)從帶輪、管軸回轉(zhuǎn)主軸、管軸回轉(zhuǎn)主齒輪、管軸回轉(zhuǎn)齒輪傳至管軸實現(xiàn)管軸和回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，動力經(jīng)由發(fā)動機(jī)、主機(jī)變速箱、后置變速箱、主機(jī)傳動軸、前置變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪、變向變速箱、變向主帶輪、變向傳動帶、變向從帶輪、中心軸、輸力主齒輪、輸力從齒輪、中間軸、中間變速軸垂直錐輪、中間變速軸水平錐輪、方軸、方軸管、銑鑿?fù)饣ㄦI軸、液壓主帶輪、液壓傳動帶、液壓從帶輪、油泵、油缸傳至升降梁帶動升降卡環(huán)、銑鑿管軸套、銑鑿管軸、銑鑿頭實現(xiàn)銑鑿頭的升降。

本發(fā)明的有益效果是：采用變向變速箱結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機(jī)、主機(jī)變速箱等機(jī)構(gòu)的動力實現(xiàn)變向，經(jīng)中心軸等機(jī)構(gòu)將動力傳至銑鑿頭實施銑鑿作業(yè)，進(jìn)行曲線型和直線型溝槽的開挖。采用管軸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，采用單一、較大銑鑿頭結(jié)構(gòu)，可以較大幅度的提高銑鑿速度，采用中間變速箱結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)銑鑿頭的移動，改變銑鑿半徑，采用液壓機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)銑鑿頭的升降，采用清土板機(jī)構(gòu)，能夠?qū)婅彸鰜淼耐另樌懦觥＝Y(jié)構(gòu)緊湊，操作簡 便，作業(yè)效率較高，作業(yè)范圍較廣，作業(yè)質(zhì)量較高，能夠較好的滿足實際生產(chǎn)的需求。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主視圖

圖2是本發(fā)明的俯視圖

圖3是本發(fā)明的左視圖

圖4是管軸轉(zhuǎn)動裝置的示意圖

圖中1.后置變速箱，2.主機(jī)傳動軸，3.驅(qū)動輪，4.主機(jī)變速箱，5.主機(jī)操縱系統(tǒng)，6.工作部分操縱系統(tǒng)，7.發(fā)動機(jī)，8.導(dǎo)向輪，9.主機(jī)架，10.變向主帶輪，11.總動力從帶輪，12.變向變速箱，13.變向傳動帶，14.橫梁，15.容框套，16.變向從帶輪，17.中心軸，18.中心軸軸承，19.中心軸承蓋，20.管軸軸承，21.管軸套螺釘，22.中間變速箱，23.中間軸，24.中間變速軸水平錐輪，25.方軸，26.液壓主帶輪，27.液壓從帶輪，28.油泵，29.液壓傳動帶，30.銑鑿?fù)饣ㄦI軸，31.回轉(zhuǎn)盤，32.銑鑿導(dǎo)向套螺釘，33.銑鑿導(dǎo)向套，34.銑鑿管軸上軸承蓋，35.銑鑿管軸套，36.升降卡環(huán)，37.銑鑿管軸軸承，38.銑鑿管軸,39.銑鑿頭，40.銑鑿頭螺釘，41.銑鑿管軸下軸承蓋，42.方軸管，43.輸力從齒輪，44.中間變速軸垂直錐輪，45.輸力主齒輪，46.管軸套，47.管軸回轉(zhuǎn)裝置，48.立梁，49.前置變速箱，50.升降架，51.油缸，52.出油管，53.升降導(dǎo)柱，54.回油管，55.升降梁，56.輸力變速箱體，57.管軸，58.管軸回轉(zhuǎn)主帶輪，59.總動力傳動帶，60.管軸回轉(zhuǎn)從帶輪，61.管軸回轉(zhuǎn)傳動帶，62.管軸回轉(zhuǎn)軸承，63.管軸回轉(zhuǎn)主軸，64.管軸回轉(zhuǎn)變速箱體，65.管軸回轉(zhuǎn)主齒輪，66.管軸回轉(zhuǎn)齒輪，67.總動力主帶輪，68.清土 板。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明所述一種自走極坐標(biāo)式曲線挖鑿機(jī)，它由后置變速箱1、主機(jī)傳動軸2、驅(qū)動輪3、主機(jī)變速箱4、主機(jī)操縱系統(tǒng)5、工作部分操縱系統(tǒng)6、發(fā)動機(jī)7、導(dǎo)向輪8、主機(jī)架9、變向主帶輪10、總動力從帶輪11、變向變速箱12、變向傳動帶13、橫梁14、容框套15、變向從帶輪16、中心軸17、中心軸軸承18、中心軸承蓋19、管軸軸承20、管軸套螺釘21、中間變速箱22、中間軸23、中間變速軸水平錐輪24、方軸25、液壓主帶輪26、液壓從帶輪27、油泵28、液壓傳動帶29、銑鑿?fù)饣ㄦI軸30、回轉(zhuǎn)盤31、銑鑿導(dǎo)向套螺釘32、銑鑿導(dǎo)向套33、銑鑿管軸上軸承蓋34、銑鑿管軸套35、升降卡環(huán)36、銑鑿管軸軸承37、銑鑿管軸38、銑鑿頭39、銑鑿頭螺釘40、銑鑿管軸下軸承蓋41、方軸管42、輸力從齒輪43、中間變速軸垂直錐輪44、輸力主齒輪45、管軸套46、管軸回轉(zhuǎn)裝置47、立梁48、前置變速箱49、升降架50、油缸51、出油管52、升降導(dǎo)柱53、回油管54、升降梁55、輸力變速箱體56、管軸57、管軸回轉(zhuǎn)主帶輪58、總動力傳動帶59、管軸回轉(zhuǎn)從帶輪60、管軸回轉(zhuǎn)傳動帶61、管軸回轉(zhuǎn)軸承62、管軸回轉(zhuǎn)主軸63、管軸回轉(zhuǎn)變速箱體64、管軸回轉(zhuǎn)主齒輪65、管軸回轉(zhuǎn)齒輪66、總動力主帶輪67、清土板68組成。后置變速箱1安裝在主機(jī)架9上，主機(jī)傳動軸2的兩端分別與后置變速箱1和前置變速箱49連接，驅(qū)動輪3、主機(jī)變速箱4、主機(jī)操縱系統(tǒng)5、工作部分操縱系統(tǒng)6、發(fā)動機(jī)7、導(dǎo)向輪8安裝在主機(jī)架9上。變向主帶輪10安裝在變向變速箱12上，總動力從帶輪11安裝在變向變速箱12上，變向變速箱12安裝在橫梁14上，變向傳動帶13與變向主帶輪10和變向從帶 輪16連接，橫梁14與立梁48連接，容框套15與橫梁14和管軸套46連接，變向從帶輪16安裝在中心軸17上。中心軸17通過中心軸軸承18與管軸套46連接，中心軸軸承18安裝在橫梁14上，中心軸承蓋19與橫梁14和中心軸軸承18連接，管軸軸承20安裝在管軸套46上，中間變速箱22與回轉(zhuǎn)盤31連接，中間軸23與中間變速箱22連接。中間變速軸水平錐輪24與方軸25連接，方軸25與中間變速箱22連接，與方軸管42軸向滑動配合連接，液壓主帶輪26與銑鑿?fù)饣ㄦI軸30連接，液壓從帶輪27與油泵28連接，液壓傳動帶29與液壓主帶輪26和液壓從帶輪27連接，銑鑿?fù)饣ㄦI軸30與中間變速箱22連接。回轉(zhuǎn)盤31與管軸57連接，銑鑿導(dǎo)向套33通過銑鑿導(dǎo)向套螺釘32與回轉(zhuǎn)盤31連接，銑鑿管軸上軸承蓋34與銑鑿管軸套35和銑鑿管軸軸承37連接，銑鑿管軸套35通過銑鑿管軸軸承37與銑鑿導(dǎo)向套33連接，升降卡環(huán)36與銑鑿管軸套35和升降梁55連接。銑鑿管軸軸承37安裝在銑鑿管軸套35上，銑鑿管軸38通過銑鑿管軸軸承37與銑鑿管軸套35連接，銑鑿頭39通過銑鑿頭螺釘40與銑鑿管軸38連接，銑鑿管軸下軸承蓋41與銑鑿管軸軸承37和銑鑿管軸套35連接，方軸管42與中間變速箱22連接，與方軸25軸向滑動配合連接。輸力從齒輪43與中間軸23連接，中間變速軸垂直錐輪44與中間軸23連接，與中間變速軸水平錐輪24相嚙合，輸力主齒輪45與中心軸17連接，與輸力從齒輪43相嚙合，管軸套46通過管軸套螺釘21與容框套15和橫梁14連接，管軸回轉(zhuǎn)裝置47與橫梁14、容框套15和管軸套46連接。立梁48與主機(jī)架9和橫梁14連接，前置變速箱49與主機(jī)架9連接，升降架50與回轉(zhuǎn)盤31連接，油缸51的兩端分別與升降架50和升降梁55連接，出油管52、回油管54與油泵28和油缸51連接，升降導(dǎo)柱53與升降梁55連接，升降梁55與升降卡環(huán)36和升降導(dǎo)柱53連接。輸力變速箱體56與回轉(zhuǎn)盤31連接，管軸57通過管軸軸承20與管軸套46連接，下端連接有回轉(zhuǎn)盤31。管軸回轉(zhuǎn)主帶輪58與中心軸17連接，總 動力傳動帶59與總動力主帶輪67和總動力從帶輪11連接。管軸回轉(zhuǎn)從帶輪60與管軸回轉(zhuǎn)主軸63連接，管軸回轉(zhuǎn)傳動帶61與管軸回轉(zhuǎn)主帶輪58和管軸回轉(zhuǎn)從帶輪60連接，管軸回轉(zhuǎn)軸承62與管軸回轉(zhuǎn)變速箱體64連接，管軸回轉(zhuǎn)主軸63通過管軸回轉(zhuǎn)軸承62與管軸回轉(zhuǎn)變速箱體64連接，管軸回轉(zhuǎn)變速箱體64與橫梁14、容框套15和管軸套46連接，管軸回轉(zhuǎn)主齒輪65與管軸回轉(zhuǎn)主軸63連接，與管軸回轉(zhuǎn)齒輪66相嚙合，管軸回轉(zhuǎn)齒輪66與管軸57連接，總動力主帶輪67與前置變速箱49連接，清土板68與銑鑿頭39連接。

動力經(jīng)由發(fā)動機(jī)7、主機(jī)變速箱4、后置變速箱1、主機(jī)傳動軸2、前置變速箱49、總動力主帶輪67、總動力傳動帶59、總動力從帶輪11、變向變速箱12、變向主帶輪10、變向傳動帶13、變向從帶輪16、中心軸17、輸力主齒輪45、輸力從齒輪43、中間軸23、中間變速軸垂直錐輪44、中間變速軸水平錐輪24、方軸25、方軸管42、銑鑿?fù)饣ㄦI軸30、銑鑿管軸38傳至銑鑿頭39實現(xiàn)銑鑿工作。

動力經(jīng)由發(fā)動機(jī)7、主機(jī)變速箱4、后置變速箱1、主機(jī)傳動軸2、前置變速箱49、總動力主帶輪67、總動力傳動帶59、總動力從帶輪11、變向變速箱12、變向主帶輪10、變向傳動帶13、變向從帶輪16、管軸回轉(zhuǎn)主帶輪58、管軸回轉(zhuǎn)傳動帶61、管軸回轉(zhuǎn)從帶輪60、管軸回轉(zhuǎn)主軸63、管軸回轉(zhuǎn)主齒輪65、管軸回轉(zhuǎn)齒輪66傳至管軸57實現(xiàn)管軸57和回轉(zhuǎn)盤31的回轉(zhuǎn)。

動力經(jīng)由發(fā)動機(jī)7、主機(jī)變速箱4、后置變速箱1、主機(jī)傳動軸2、前置變速箱49、總動力主帶輪67、總動力傳動帶59、總動力從帶輪11、變向變速箱12、變向主帶輪10、變向傳動帶13、變向從帶輪16、中心軸17、輸力主齒輪45、輸力從齒輪43、中間軸23、中間變速軸垂直錐輪44、中間變速軸水平錐輪24、方軸25、方軸管42、銑鑿?fù)饣ㄦI軸30、液壓主帶輪26、液壓傳動帶29、液壓從帶輪27、油泵28、油缸51傳至升降梁55帶動升降卡 環(huán)36、銑鑿管軸套35、銑鑿管軸38、銑鑿頭39實現(xiàn)銑鑿頭39的升降。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。