本發(fā)明涉及一種用于水電站水輪機(jī)進(jìn)水口對(duì)攔污柵進(jìn)行清污的機(jī)械設(shè)備，本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗和這種機(jī)械設(shè)備配套，用于對(duì)水電站水輪機(jī)進(jìn)水口潛孔式攔污柵的清污工作。

背景技術(shù)：

電站水輪機(jī)進(jìn)水口一般均設(shè)有攔污柵，用于攔截水中的污物，以防這些污物危及水輪機(jī)的安全運(yùn)行。對(duì)攔污柵柵面貼附的污物和沉集攔污柵前的污物一般應(yīng)使用清污設(shè)備進(jìn)行清除，以免這些污物對(duì)攔污柵進(jìn)行堵塞，造成水頭損失和危及攔污柵的安全。清污耙斗是和前述清污設(shè)備配套使用的一種清除攔污柵前及攔污柵柵面上附著污物的清污裝置。特別是對(duì)于一些潛孔式攔污柵，由于攔污柵的深度較大，污物情況復(fù)雜，其清污問(wèn)題更加難以解決。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)這種潛孔攔污柵進(jìn)行清污時(shí)，由于清污耙斗相對(duì)攔污柵不好定位，使清污工作難以進(jìn)行，對(duì)這種潛孔式攔污柵只能進(jìn)行靜水清污，并且清污效率低，清污效果差，甚至只好用潛水員進(jìn)行人工清污。

在現(xiàn)有技術(shù)中，還有一種轉(zhuǎn)耙和鏟齒可相對(duì)滑移的清污耙斗，這種清污耙斗見(jiàn)申請(qǐng)公布號(hào)為CN 103669445 A說(shuō)明書(shū)中關(guān)于

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
的有關(guān)說(shuō)明（注：在水利工程對(duì)攔污柵清污的行業(yè)中，對(duì)清污耙斗和清污抓斗的叫法沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)定，對(duì)同一個(gè)這種清污設(shè)備，叫法并不統(tǒng)一，通常將以抓為主的叫清污抓斗，以耙為主的叫清污耙斗，故該專(zhuān)利所述的抓斗也可以叫清污耙斗）。這種清污耙斗上游側(cè)耙斗架和下游側(cè)耙斗架在耙斗架驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下和耙斗架導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向下可產(chǎn)生相對(duì)滑移，清污耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪鉸接在上游側(cè)耙斗架的下部，轉(zhuǎn)耙驅(qū)動(dòng)裝置分別與轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪和上游側(cè)耙斗架相連接，上游側(cè)耙斗架和下游側(cè)耙斗架產(chǎn)生相對(duì)滑移時(shí)，可使鉸接在上游側(cè)耙斗架下部的轉(zhuǎn)耙與連接在下游側(cè)耙斗架下部的鏟齒產(chǎn)生相對(duì)滑移，使轉(zhuǎn)耙閉合后可抓取位于鏟齒下部的污物。所以可以達(dá)到較好的清污效果。但對(duì)于潛孔式攔污柵，這種清污耙斗由于與攔污柵間不好設(shè)置定位導(dǎo)向裝置，使其不好保持和攔污柵的相對(duì)位置關(guān)系，使這種清污耙斗也不好用于潛孔式攔污柵的清污。特別是對(duì)于一些原來(lái)沒(méi)有考慮對(duì)潛孔式攔污柵進(jìn)行清污的電站，在攔污柵前根本沒(méi)有設(shè)置清污耙斗的軌道，采用清污耙斗進(jìn)行這種攔污柵的清污更加困難，甚至根本無(wú)法進(jìn)行清污的工作。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種專(zhuān)門(mén)用于潛孔式攔污柵進(jìn)行清污的清污耙斗。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，包括耙斗架、設(shè)置在耙斗架兩側(cè)和攔污柵共軌的導(dǎo)向裝置、設(shè)置在耙斗架上游側(cè)的至少一套可相對(duì)耙斗架滑移的臂架，使可滑移的臂架保持和耙斗架相對(duì)位置關(guān)系的臂架軌道和以所述軌道為導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，鉸接在該可滑移臂架下端的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪、驅(qū)動(dòng)所述可滑移臂架產(chǎn)生伸或縮的滑移和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪實(shí)現(xiàn)開(kāi)或閉的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

當(dāng)進(jìn)行清污工作時(shí)，上述的清污耙斗的主機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)所述的清污耙斗下降，清污耙斗的液壓泵站通過(guò)電纜和其主機(jī)進(jìn)行電氣連接，清污耙斗由于設(shè)有與攔污柵共軌的導(dǎo)向裝置，使清污耙斗可以沿?cái)r污柵的軌道下降至接觸到或接近攔污柵頂部的位置進(jìn)行定位，然后操作清污耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪以張開(kāi)狀使清污耙斗的可相對(duì)耙斗架滑移的臂架向下移動(dòng)到接近攔污柵底部的位置，閉合該清污耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪，再操作可相對(duì)耙斗架滑移的臂架向上移動(dòng)到耙斗的上部，在該臂架向上移動(dòng)過(guò)程，其下部的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪可耙除該攔污柵柵面上附著的污物，然后該清污耙斗的主機(jī)帶動(dòng)耙斗起升至壩面，在需要卸污的部位打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪，將污物傾瀉出清污耙斗，完成本次的清污工作。由于清污耙斗的導(dǎo)向裝置與攔污柵共軌，使清污耙斗能保持和攔污柵的相對(duì)位置關(guān)系，使清污耙斗能較好的清除攔污柵柵面的污物。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一套液壓泵站、驅(qū)動(dòng)可滑移臂架產(chǎn)生伸或縮的油缸或液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪實(shí)現(xiàn)開(kāi)或閉的的油缸或液壓馬達(dá)、連接液壓泵站和所述油缸或液壓馬達(dá)的液壓管路。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，在耙斗架下部和可滑移臂架間設(shè)有存儲(chǔ)污物的空腔，用于存儲(chǔ)耙斗清除的污物。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，在耙斗架下游側(cè)的下部設(shè)有用于鏟除攔污柵上部左右導(dǎo)軌之間污物的鏟齒。這樣對(duì)于一些在攔污柵導(dǎo)槽內(nèi)也經(jīng)常聚集有污物的水電站，可以用所述的在耙斗架下游側(cè)的下部設(shè)置的鏟齒鏟除攔污柵上部左右導(dǎo)軌之間的污物。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，為達(dá)到更好的清除攔污柵上部左右導(dǎo)軌之間的污物的效果，還可以將用于鏟除攔污柵上部左右導(dǎo)軌之間的污物的鏟齒鉸接在耙斗架下游側(cè)的下部，并設(shè)有使其翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。這種結(jié)構(gòu)可以更有效的清除攔污柵上部左右導(dǎo)軌之間的污物，當(dāng)攔污柵上部左右導(dǎo)軌之間的污物很多時(shí)，可考慮這種清除攔污柵柵槽內(nèi)污物的方案。

對(duì)于一些高度較大的潛孔式攔污柵進(jìn)行清污時(shí)，當(dāng)需要清除攔污柵下部的污物時(shí)，就需要本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗的可滑移臂架下移較大的距離，此時(shí)對(duì)這樣的潛孔式清污耙斗可采用復(fù)合式可滑移臂架，該臂架用多根相互間有導(dǎo)向約束的軌道組成復(fù)合導(dǎo)向裝置使這種復(fù)合式可滑移臂架逐級(jí)下移到潛孔式攔污柵的底部，進(jìn)行這種高度較大攔污柵的清污工作。所述的復(fù)合式可滑移臂架和多根相互間有導(dǎo)向約束的軌道和導(dǎo)向裝置屬于一種應(yīng)用廣泛的現(xiàn)有技術(shù)，類(lèi)似的結(jié)構(gòu)已經(jīng)廣泛用于升降平臺(tái)、鏟車(chē)、汽車(chē)吊等機(jī)械設(shè)備中，故對(duì)其具體結(jié)構(gòu)不再描述。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可滑移臂架產(chǎn)生伸或縮的油缸，其兩端可以鉸接在耙斗架和可相對(duì)耙斗架滑移的臂架上。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪產(chǎn)生開(kāi)或閉的油缸，其兩端可以鉸接在可滑移臂架和轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪上。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可滑移臂架產(chǎn)生伸或縮的液壓馬達(dá)，可通過(guò)齒輪和齒條或其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使可滑移臂架產(chǎn)生相對(duì)耙斗架的滑移。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪產(chǎn)生開(kāi)或閉的液壓馬達(dá)，通過(guò)齒輪和齒條或其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪進(jìn)行開(kāi)或閉的工作。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，所述的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓泵站，可以只設(shè)置一套共用的液壓泵站，用該液壓泵站驅(qū)動(dòng)清污耙斗的各個(gè)機(jī)構(gòu)；也可以設(shè)置多套液壓泵站，分別驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，所述的在耙斗架下部和可滑移臂架間設(shè)有存儲(chǔ)污物的空腔，是指可滑移臂架提升到上部位置時(shí)，耙斗架間和可滑移臂架間構(gòu)成的封閉空間，該封閉空間構(gòu)成了清污耙斗存儲(chǔ)污物的斗容。

本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，利用現(xiàn)有的攔污柵的軌道，解決了清污耙斗和攔污柵的定位問(wèn)題，并利用可滑移臂架將清污耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪移動(dòng)到攔污柵的下部，通過(guò)可滑移臂架滑移的方式解決了潛孔式攔污柵的清污問(wèn)題。這種清污方法不需要單獨(dú)設(shè)置清污耙斗的軌道就解決了清污耙斗相對(duì)攔污柵的定位問(wèn)題，減少了工程的投資，因此，該發(fā)明具有廣泛的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，該清污耙斗用于對(duì)圖中的潛孔式攔污柵10進(jìn)行清污，該實(shí)施例的圖中包括該清污耙斗的主視圖和側(cè)視圖。圖中所示的實(shí)施例中，該清污耙斗包括耙斗架6、設(shè)置在耙斗架兩側(cè)和攔污柵共軌的導(dǎo)向裝置1、設(shè)置在耙斗架6上游側(cè)的可相對(duì)耙斗架滑移的臂架5，使可滑移的臂架5保持和耙斗架6相對(duì)位置關(guān)系的臂架軌道2和以所述軌道為導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置3，鉸接在該可滑移臂架下端的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪9、驅(qū)動(dòng)所述可滑移臂架5產(chǎn)生伸或縮的滑移和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪9實(shí)現(xiàn)開(kāi)或閉的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置包括：液壓泵站7、使可滑移的臂架產(chǎn)生滑移的油缸4、使轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪9實(shí)現(xiàn)開(kāi)或閉的油缸8，及各油缸連接液壓泵站7的液壓管路。

當(dāng)進(jìn)行清污工作時(shí)，圖1所示的清污耙斗的主機(jī)帶動(dòng)該清污耙斗下降，清污耙斗由于設(shè)有與攔污柵10共軌的導(dǎo)向裝置1，使清污耙斗可以沿?cái)r污柵10的軌道下降至接觸到或接近攔污柵10頂部的位置進(jìn)行定位，然后操作清污耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪9以張開(kāi)狀使清污耙斗的可相對(duì)耙斗架6滑移的臂架5向下移動(dòng)到接近攔污柵10底部的位置，閉合該清污耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪9，再操作可相對(duì)耙斗架滑移的臂架5向上移動(dòng)到耙斗的上部，在該臂架5向上移動(dòng)過(guò)程，其下部的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪9可耙除該攔污柵10柵面上附著的污物，然后該清污耙斗的主機(jī)帶動(dòng)耙斗起升至壩面，在需要卸污的部位打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪9，將污物傾瀉出清污耙斗，完成本次的清污工作。由于清污耙斗的導(dǎo)向裝置1與攔污柵10共軌，使清污耙斗能保持和攔污柵10的相對(duì)位置關(guān)系，使清污耙斗能較好的清除攔污柵10柵面的污物。

圖1所示的潛孔式攔污柵10的液壓清污耙斗，其液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓泵站7、驅(qū)動(dòng)可滑移臂架5產(chǎn)生伸或縮的油缸4、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪9實(shí)現(xiàn)開(kāi)或閉的的油缸8、連接液壓泵站7和油缸4和油缸8的液壓管路。

圖1所示的潛孔式攔污柵10的液壓清污耙斗，在耙斗架6下部和可滑移臂架5間設(shè)有存儲(chǔ)污物的空腔，用于存儲(chǔ)耙斗清除的污物。

圖2是本發(fā)明潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，該清污耙斗用于對(duì)圖中的潛孔式攔污柵25進(jìn)行清污，該實(shí)施例的圖中包括該清污耙斗的主視圖和側(cè)視圖。圖中所示的實(shí)施例中，該清污耙斗包括耙斗架12、設(shè)置在耙斗架12兩側(cè)和攔污柵25共軌的導(dǎo)向裝置11、設(shè)置在耙斗架12上游側(cè)的可相對(duì)耙斗架12滑移的臂架15和16，使可滑移的臂架15和16保持和耙斗架12相對(duì)位置關(guān)系的臂架軌道13和17, 和以上述軌道為導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置14和18，鉸接在可滑移臂架16下端的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪21、驅(qū)動(dòng)可滑移臂架15和16產(chǎn)生伸或縮的滑移和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪21實(shí)現(xiàn)開(kāi)或閉的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。

和實(shí)施例一不同的是，實(shí)施例二所示的耙斗還設(shè)有用于清除攔污柵25導(dǎo)向軌道兩側(cè)污物的鏟齒23，鏟齒23鉸接在耙斗架12的下端，通過(guò)油缸24的推拉作用，鏟齒23可以產(chǎn)生擺動(dòng)，鏟齒23用于清除攔污柵25頂部攔污柵軌道之間的污物。

和實(shí)施例一還不同的是，實(shí)施例二所示的耙斗由于攔污柵的寬度較大，故并排設(shè)置了兩排各自獨(dú)立的小清污耙斗，兩排小清污耙斗相對(duì)圖2所示的潛孔式攔污柵25的液壓清污耙斗成對(duì)稱(chēng)布置，所以該實(shí)施例二所示的清污耙斗設(shè)置了兩套液壓泵站19, 該潛孔式攔污柵25的清污耙斗的液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括兩套液壓泵站19、驅(qū)動(dòng)可滑移臂架產(chǎn)生伸或縮的4個(gè)油缸20、分別驅(qū)動(dòng)2套轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪21實(shí)現(xiàn)開(kāi)或閉的4個(gè)油缸22、驅(qū)動(dòng)鏟齒23擺動(dòng)的油缸24、連接液壓泵站19和油缸20、油缸22和24的液壓管路。

和實(shí)施例一還有不同的是，實(shí)施例二所示的耙斗為減小油缸的運(yùn)行長(zhǎng)度和降低清污耙斗的高度，將清污耙斗的可相對(duì)耙斗架滑移的臂架制作了如圖2所示的臂架15和16上下兩層，當(dāng)液壓油缸20帶動(dòng)臂架15移動(dòng)時(shí)，臂架15又通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)臂架16向同樣方向移動(dòng)，這樣就加大了臂架總的移動(dòng)距離，使用行程較短的油缸就可以使臂架16移動(dòng)到攔污柵25的底部，滿足對(duì)攔污柵25清污的行程需要。

當(dāng)進(jìn)行清污工作時(shí)，圖2所示的清污耙斗的主機(jī)帶動(dòng)該清污耙斗下降，清污耙斗由于設(shè)有與攔污柵25共軌的導(dǎo)向裝置11，使清污耙斗可以沿?cái)r污柵25的軌道下降至接觸到或接近攔污柵25頂部的位置進(jìn)行定位，在清污耙斗下降的過(guò)程中，設(shè)置在耙斗架12下部的鏟齒23在油缸24的操作下，可清除攔污柵25頂部攔污柵軌道之間的污物。清污耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪21以張開(kāi)狀使清污耙斗的可相對(duì)耙斗架12滑移的臂架16向下移動(dòng)到接近攔污柵25底部的位置，閉合該清污耙斗的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪21，再操作可相對(duì)耙斗架滑移的臂架15和16向上移動(dòng)到耙斗的上部，在該臂架16向上移動(dòng)過(guò)程，其下部的轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪21可耙除該攔污柵25柵面上附著的污物，然后該清污耙斗的主機(jī)帶動(dòng)耙斗起升至壩面，在需要卸污的部位打開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)耙爪21，將污物傾瀉出清污耙斗，完成本次的清污工作。由于清污耙斗的導(dǎo)向裝置11與攔污柵25共軌，使清污耙斗能保持和攔污柵25的相對(duì)位置關(guān)系，使清污耙斗能較好的清除攔污柵25柵面的污物。

在上述本發(fā)明的實(shí)施例中可以看出，本發(fā)明所述的潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗，可根據(jù)結(jié)構(gòu)需要組成多種的結(jié)構(gòu)形式，可適用多種類(lèi)型的潛孔式攔污柵的清污工況，既適用于垂直攔污柵的清污，又適用于傾斜攔污柵的清污； 既適用于單瓣的清污耙斗，又適用于多瓣的清污耙斗。因此，該發(fā)明潛孔式攔污柵的液壓清污耙斗具有廣泛的實(shí)用性。