本發(fā)明涉及一種機(jī)械，特別是一種立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械。

背景技術(shù)：

在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和施工過(guò)程中，常需要進(jìn)行陸地和水下挖掘、平整、清淤、鉆破、搗刨等，而現(xiàn)有普通機(jī)械設(shè)備與工具等雖名目繁多，但大都以陸地施用為主無(wú)法進(jìn)行水面施工，而一般的船式挖鉆機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)較滯后、結(jié)構(gòu)不合理、功能較單一、笨重浮力低、無(wú)平穩(wěn)裝置、施工操作不易、難于深水作業(yè)、施工效果差、安全節(jié)能率低。為此，極有必要發(fā)明一種能克服現(xiàn)有技術(shù)弊端和綜合結(jié)構(gòu)性能及施工安全與功效更高的立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)缺陷，提供一種技術(shù)結(jié)構(gòu)精巧、多功能實(shí)用廣、水陸挖掘通用、深水作業(yè)亦可、自移深桿維穩(wěn)、施工半徑更寬、體質(zhì)小浮力大、操作靈活便捷、高效節(jié)能環(huán)保、制用成本更低、安全可靠耐用和綜合性?xún)r(jià)比更高的立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械，其特征在于，該挖鉆機(jī)包括主體裝置、挖掘裝置兩個(gè)部分。

所述主體裝置包括浮船體、浮行輪、水底柱、駕控室、移轉(zhuǎn)機(jī)，所述浮船體似船狀設(shè)置于移轉(zhuǎn)機(jī)下側(cè)和內(nèi)側(cè)腔體藏匿液壓水底柱與浮行輪驅(qū)動(dòng)裝置，且內(nèi)側(cè)中心設(shè)有可升降與周轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)機(jī)的液壓裝置和上側(cè)兩邊設(shè)有與移轉(zhuǎn)機(jī)下側(cè)移動(dòng)滾珠相配的滑槽，所述浮行輪設(shè)置于浮船體左右兩側(cè)并分別與設(shè)置于浮船體中的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述水底柱前后左右對(duì)稱(chēng)匿設(shè)于浮船體內(nèi)側(cè)并由兩節(jié)以上可通過(guò)液壓伸縮的內(nèi)外液壓套筒組成，且最內(nèi)液壓套筒底側(cè)均設(shè)有承壓平穩(wěn)板，所述駕控室設(shè)置于移轉(zhuǎn)機(jī)上側(cè)，所述移轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)置于浮船體上側(cè)和上側(cè)與駕控室下側(cè)連接，且內(nèi)側(cè)中心設(shè)有與浮船體中心的升降與周轉(zhuǎn)液壓裝置套接的驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)和下側(cè)設(shè)有與浮船體上側(cè)兩邊滑槽相配的移動(dòng)滾珠，以及前端內(nèi)側(cè)與主驅(qū)臂及該臂附屬拉繩下端連接。

所述挖掘裝置包括挖掘斗、挖掘臂、副驅(qū)臂、主驅(qū)臂，所述挖掘斗設(shè)置于挖掘臂下端，所述挖掘臂下端與挖掘斗活接和上端套接于液壓副驅(qū)臂內(nèi)側(cè)中，且下側(cè)附設(shè)有水下觀測(cè)孔鏡便于水下作業(yè)，所述副驅(qū)臂下端套接于挖掘臂上端外側(cè)和上端凹形岔口兩邊設(shè)有驅(qū)齒通孔套接于主驅(qū)臂上端凹形岔口內(nèi)側(cè)的驅(qū)轉(zhuǎn)齒軸外側(cè)，所述主驅(qū)臂下端設(shè)置于移轉(zhuǎn)機(jī)前端內(nèi)側(cè)和上端凹形岔口驅(qū)轉(zhuǎn)齒軸與副驅(qū)臂上端凹形岔口兩邊驅(qū)齒通孔配接，且內(nèi)側(cè)設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)桿和外側(cè)附設(shè)有牽扯拉繩。

其中所述水底柱液壓伸縮最外液壓套筒端口內(nèi)緣設(shè)有內(nèi)卡坎，而內(nèi)置各液壓套筒上端口外緣分別設(shè)有外卡坎和下端口內(nèi)緣分別設(shè)有內(nèi)卡坎，依次相互卡扣。

由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明采用超前設(shè)計(jì)理念與創(chuàng)新技術(shù)，將現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)之優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行綜合分析、剔除、揉和、優(yōu)化、提高與創(chuàng)新，綜合設(shè)計(jì)出由主體裝置、挖掘裝置兩個(gè)部分中的浮船體、浮行輪、水底柱、駕控室、移轉(zhuǎn)機(jī)、挖掘斗、挖掘臂、副驅(qū)臂、主驅(qū)臂所構(gòu)成的立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械，其中浮船體可支撐移轉(zhuǎn)機(jī)和設(shè)置水底柱與浮行輪驅(qū)動(dòng)裝置并形成浮體，浮行輪可承載和轉(zhuǎn)動(dòng)所述主體裝置與挖掘裝置并形成一定浮力，水底柱可在水面尤其是深水施工時(shí)用于伸縮支持和穩(wěn)定浮船體，駕控室可操控所述主體裝置和挖掘裝置，移轉(zhuǎn)機(jī)可接受液壓裝置升降與周轉(zhuǎn)和支持及配合主驅(qū)臂工作時(shí)作前后移動(dòng)以平穩(wěn)浮船體，挖掘斗可承受挖掘臂及所屬附件驅(qū)使進(jìn)行挖掘和清淤，挖掘臂可根據(jù)工作環(huán)境需要承受副驅(qū)臂驅(qū)使進(jìn)行伸縮并驅(qū)動(dòng)挖掘斗工作，副驅(qū)臂可承受主驅(qū)臂驅(qū)使及所屬拉繩牽扯并適時(shí)伸縮挖掘臂，主驅(qū)臂可承受移轉(zhuǎn)機(jī)驅(qū)動(dòng)與牽扯并驅(qū)轉(zhuǎn)副驅(qū)臂工作。其所形成的綜合技能可進(jìn)行陸地和水下挖掘、平整、清淤、鉆破、搗刨等，并可克服現(xiàn)有普通陸用機(jī)械設(shè)備無(wú)法進(jìn)行水面施工和一般船式挖鉆機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)較滯后、結(jié)構(gòu)不合理、功能較單一、笨重浮力低、無(wú)平穩(wěn)裝置、施工操作不易、難于深水作業(yè)、施工效果差、安全節(jié)能率低等弊端。為此，本發(fā)明技術(shù)結(jié)構(gòu)精巧、多功能實(shí)用廣、水陸挖掘通用、深水作業(yè)亦可、自移深桿維穩(wěn)、施工半徑更寬、體質(zhì)小浮力大、操作靈活便捷、高效節(jié)能環(huán)保、制用成本更低、安全可靠耐用、綜合性?xún)r(jià)比高，其使用綜合經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益極為顯著。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-浮船體，2-浮行輪，3-水底柱，4-挖掘斗，5-挖掘臂，6-副驅(qū)臂，7-主驅(qū)臂，8-駕控室，9-移轉(zhuǎn)機(jī)。

實(shí)施方式

如附圖所示，本發(fā)明立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械包括主體裝置、挖掘裝置兩個(gè)部分。

所述主體裝置包括浮船體1、浮行輪2、水底柱3、駕控室8、移轉(zhuǎn)機(jī)9，所述浮船體1似船狀設(shè)置于移轉(zhuǎn)機(jī)9下側(cè)和內(nèi)側(cè)腔體藏匿液壓水底柱3與浮行輪2驅(qū)動(dòng)裝置，且內(nèi)側(cè)中心設(shè)有可升降與周轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)機(jī)9的液壓裝置和上側(cè)兩邊設(shè)有與移轉(zhuǎn)機(jī)9下側(cè)移動(dòng)滾珠相配的滑槽，其作用是支撐移轉(zhuǎn)機(jī)9和設(shè)置水底柱3與浮行輪2驅(qū)動(dòng)裝置并形成浮體，所述浮行輪2設(shè)置于浮船體1左右兩側(cè)并分別與設(shè)置于浮船體1中的驅(qū)動(dòng)軸連接，其作用是承載和轉(zhuǎn)動(dòng)所述主體裝置與挖掘裝置并形成一定浮力，所述水底柱3前后左右對(duì)稱(chēng)匿設(shè)于浮船體1內(nèi)側(cè)并由兩節(jié)以上可通過(guò)液壓伸縮的內(nèi)外液壓套筒組成，且最內(nèi)液壓套筒底側(cè)均設(shè)有承壓平穩(wěn)板，其作用是水面尤其是深水施工時(shí)用于支持和穩(wěn)定浮船體1，所述駕控室8設(shè)置于移轉(zhuǎn)機(jī)9上側(cè)，其作用是操控所述主體裝置和挖掘裝置，所述移轉(zhuǎn)機(jī)9設(shè)置于浮船體1上側(cè)和上側(cè)與駕控室8下側(cè)連接，且內(nèi)側(cè)中心設(shè)有與浮船體1中心的升降與周轉(zhuǎn)液壓裝置套接的驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)和下側(cè)設(shè)有與浮船體1上側(cè)兩邊滑槽相配的移動(dòng)滾珠，以及前端內(nèi)側(cè)與主驅(qū)臂7及該臂附屬拉繩下端連接，其作用是接受液壓裝置升降與周轉(zhuǎn)和支持及配合主驅(qū)臂7工作時(shí)作前后移動(dòng)以平穩(wěn)浮船體1。

所述挖掘裝置包括挖掘斗4、挖掘臂5、副驅(qū)臂6、主驅(qū)臂7，所述挖掘斗4設(shè)置于挖掘臂5下端，其作用是承受挖掘臂5及所屬附件驅(qū)使進(jìn)行挖掘和清淤，所述挖掘臂5下端與挖掘斗4活接和上端套接于液壓副驅(qū)臂6內(nèi)側(cè)中，且下側(cè)附設(shè)有水下觀測(cè)孔鏡便于水下作業(yè)，其作用是根據(jù)工作環(huán)境需要承受副驅(qū)臂6驅(qū)使進(jìn)行伸縮并驅(qū)動(dòng)挖掘斗4工作，所述副驅(qū)臂6下端套接于挖掘臂5上端外側(cè)和上端凹形岔口兩邊設(shè)有驅(qū)齒通孔套接于主驅(qū)臂7上端凹形岔口內(nèi)側(cè)的驅(qū)轉(zhuǎn)齒軸外側(cè)，其作用是承受主驅(qū)臂7驅(qū)使及所屬拉繩牽扯并適時(shí)伸縮挖掘臂5，所述主驅(qū)臂7下端設(shè)置于移轉(zhuǎn)機(jī)9前端內(nèi)側(cè)和上端凹形岔口驅(qū)轉(zhuǎn)齒軸與副驅(qū)臂6上端凹形岔口兩邊驅(qū)齒通孔配接，且內(nèi)側(cè)設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)桿和外側(cè)附設(shè)有牽扯拉繩，其作用是承受移轉(zhuǎn)機(jī)9驅(qū)動(dòng)與牽扯并驅(qū)轉(zhuǎn)副驅(qū)臂6工作。

其中所述水底柱3液壓伸縮最外液壓套筒端口內(nèi)緣設(shè)有內(nèi)卡坎，而內(nèi)置各液壓套筒上端口外緣分別設(shè)有外突坎和下端口內(nèi)緣分別設(shè)有內(nèi)卡坎，依次相互連扣。

工作實(shí)例：

將立體式高效節(jié)能開(kāi)挖機(jī)械開(kāi)到陸地或水面施工現(xiàn)場(chǎng)，若是進(jìn)行陸地施工，在駕控室8中按普通陸用挖鉆機(jī)操作方式進(jìn)行操作即可進(jìn)行高效挖掘工作。若是進(jìn)行一般淺水面和溝渠等挖掘和清淤施工，只需在駕控室8中打開(kāi)浮行輪2開(kāi)關(guān)將浮船體1開(kāi)入淺水區(qū)域和溝渠中，只單用浮行輪2或浮船體1或同時(shí)用浮行輪2與浮船體1浮力支撐機(jī)體并用普通挖鉆機(jī)操作方式進(jìn)行施工即可，若是深水區(qū)域施工可通過(guò)操控駕控室8中的液壓開(kāi)關(guān)將水底柱3從浮船體1逐節(jié)伸出，促使各水底柱3最內(nèi)液壓套筒下端的承壓平穩(wěn)板盡可能與水底接觸以穩(wěn)住船底，即可進(jìn)行水底挖掘，在進(jìn)行水底挖掘時(shí)可通過(guò)附設(shè)于挖掘臂5下側(cè)的觀測(cè)孔鏡查看水底所需挖掘場(chǎng)面境況，再進(jìn)行有效挖掘。同時(shí)，可根據(jù)挖掘需要反復(fù)伸縮收放水底柱3和開(kāi)動(dòng)浮行輪2劃水向前移動(dòng)或向后倒動(dòng)機(jī)體，或單邊開(kāi)動(dòng)浮行輪3將機(jī)體進(jìn)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。且凡在陸地和水面尤其是深水區(qū)域施工中，在開(kāi)動(dòng)主驅(qū)臂7驅(qū)動(dòng)副驅(qū)臂6時(shí)，可根據(jù)水深程度和所要拋卸泥沙半徑等具體情況，適時(shí)伸縮挖掘臂5并調(diào)節(jié)挖掘斗4進(jìn)行挖掘。另在施工中，為提高功效和保持浮船體1平穩(wěn)，可根據(jù)挖掘水底深度和泥沙拋卸場(chǎng)地距離等情況進(jìn)行分步升降轉(zhuǎn)動(dòng)和前后移動(dòng)移轉(zhuǎn)機(jī)9，即要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，先啟動(dòng)置于浮船體1內(nèi)側(cè)中心可升降與周轉(zhuǎn)的液壓裝置將移轉(zhuǎn)機(jī)9略為提升，使移轉(zhuǎn)機(jī)9下側(cè)所設(shè)與浮船體1上側(cè)兩邊滑槽相配的移動(dòng)滾珠暫時(shí)分離即可，而在施工中要保持浮船體1相對(duì)平穩(wěn)時(shí)，可適當(dāng)左右旋轉(zhuǎn)浮船體1或降下浮船體1內(nèi)側(cè)中心升降液壓裝置將移轉(zhuǎn)機(jī)9降低，并促使移轉(zhuǎn)機(jī)9下側(cè)移動(dòng)滾珠再與浮船體1上側(cè)兩邊所設(shè)滑槽接觸，再前后移動(dòng)移轉(zhuǎn)機(jī)9即可。從而實(shí)現(xiàn)水陸高效安全挖掘施工的目的。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳和簡(jiǎn)要實(shí)施例，本發(fā)明的技術(shù)結(jié)構(gòu)性能并不限于上述實(shí)施例所列舉的形式，凡在本發(fā)明的精神和原則和技術(shù)范疇內(nèi)所作的任何修改及等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。