本發(fā)明涉及礦用工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種適用于礦業(yè)開采和隧道掘進(jìn)施工作業(yè)，用于礦石渣扒裝及破碎的破挖一體式多功能扒裝機(jī)。

背景技術(shù)：

礦業(yè)開采和隧道掘進(jìn)施工，礦石渣扒裝作業(yè)時常常會遇到大塊石料。采用普通扒裝機(jī)時要么先將大塊石料挪開，隨后專門進(jìn)行二次破碎后再裝載；要么用挖斗直接砸擊將其破碎；前者一是需增加投資購置二次破碎設(shè)備，二是在狹窄巷道中進(jìn)行設(shè)備輪換相當(dāng)耗時，會影響施工效率和工期；后者強(qiáng)力砸擊破碎效果不好，還可能造成設(shè)備破損。研究一種破挖一體式多功能扒裝機(jī)，使其在挖掘扒裝上料、輸送卸料裝車功能基礎(chǔ)上，增加沖擊破碎功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有普通扒裝機(jī)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種破挖一體式扒裝機(jī)，使其在普通扒裝機(jī)所具有的挖掘扒裝上料、輸送卸料裝車功能基礎(chǔ)上，增加沖擊破碎功能，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明由破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)、輸送卸料機(jī)構(gòu)、車輛底盤、電氣控制系統(tǒng)、液壓控制操縱系統(tǒng)組成；破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)的小臂上配裝液壓破碎錘，使破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)同時具有挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能，破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)通過龍門架與輸送卸料機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)架連接固定；輸送卸料機(jī)構(gòu)通過鉸軸和升降油缸與車輛底盤連接；電氣控制系統(tǒng)集成安裝于電氣控制箱內(nèi)，固定于車輛底盤或輸送卸料機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)架上；液壓控制操縱系統(tǒng)安裝于司控臺上。

所述破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)的挖斗通過鉸軸與小臂的前端連接，通過連接板與挖斗油缸的活塞桿鉸接，挖斗的斗齒為套裝結(jié)構(gòu)，齒套為耐磨材料；小臂為箱體結(jié)構(gòu)，液壓破碎錘通過后連接桿與小臂的中部鉸接，通過前連接桿的中部與挖斗油缸的活塞桿鉸接，并通過前連接桿的端部與小臂的前部鉸接；大臂為箱體結(jié)構(gòu)，大臂的前端通過鉸軸與小臂的下部鉸接，大臂的后端與回轉(zhuǎn)座鉸接；回轉(zhuǎn)座夾裝于龍門架的橫梁上，通過鉸軸和軸承與龍門架的橫梁鉸接，回轉(zhuǎn)座的前端通過鉸軸與大臂的后端鉸接；龍門架為焊接結(jié)構(gòu)，頂部為工字型橫梁，兩側(cè)為側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)上部設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸耳；挖斗油缸安裝于小臂的上方，挖斗油缸的缸筒端與小臂后端上部的油缸耳鉸接，活塞桿端與連接板和前連接桿的中部鉸接；小臂油缸安裝于大臂的上方，連接小臂和大臂，小臂油缸的活塞桿端與小臂后端下部的油缸耳鉸接，缸筒端與大臂后端的油缸耳鉸接；大臂油缸安裝于小臂油缸的上方，連接大臂和回轉(zhuǎn)座，大臂油缸的活塞桿端與大臂前端的油缸耳鉸接，缸筒端與回轉(zhuǎn)座上的油缸耳鉸接；回轉(zhuǎn)油缸為兩個，對稱安裝于回轉(zhuǎn)座的兩側(cè)，連接回轉(zhuǎn)座和龍門架，回轉(zhuǎn)油缸的活塞桿端與回轉(zhuǎn)座上的油缸耳鉸接，缸筒端與龍門架側(cè)板內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸耳鉸接；回轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動回轉(zhuǎn)座左右擺轉(zhuǎn)，帶動破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)擺轉(zhuǎn)，擴(kuò)大橫向活動范圍；挖斗油缸驅(qū)動挖斗上下翻轉(zhuǎn)和液壓破碎錘前后移動，實(shí)現(xiàn)挖掘、沖擊破碎功能轉(zhuǎn)換和作業(yè)施工；小臂油缸驅(qū)動小臂前后擺動，大臂油缸驅(qū)動大臂上下擺動；操縱控制回轉(zhuǎn)油缸、挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸協(xié)調(diào)聯(lián)動，可控制挖斗和液壓破碎錘的運(yùn)行位置和運(yùn)行軌跡，完成挖掘扒裝上料和沖擊破碎作業(yè)。

所述輸送卸料機(jī)構(gòu)的前固定架與中間調(diào)節(jié)架和后固定架之間采用插接方式，連接一起組成輸送機(jī)架；前固定架的前端通過兩側(cè)鉸軸孔與車輛底盤的底盤架鉸接，后端通過兩側(cè)升降油缸與底盤架鉸接；改向滾筒通過軸承和軸承座安裝于前固定架的前端，驅(qū)動滾筒固定于后固定架的安裝座上；輸送帶套裝在驅(qū)動滾筒和改向滾筒上，在驅(qū)動滾筒的帶動下做順時針環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)，將礦渣石料從前端輸送至后端卸料裝車；集料鏟口位于輸送卸料機(jī)構(gòu)的前端，與前固定架固定，安裝于輸送帶的上方，收集礦渣石料；托輥位于輸送帶的下方，托住輸送帶；擋帶輪通過其芯軸兩側(cè)對稱安裝于輸送機(jī)架上，分別靠近驅(qū)動滾筒和改向滾筒內(nèi)側(cè)處，阻止和糾正輸送帶跑偏偏離中心；刮板裝置安裝于輸送卸料機(jī)構(gòu)的后部、輸送帶的下方，用以清除粘附物保持輸送帶清潔；擋料板安裝于輸送帶的兩側(cè)，防止輸送物料泄漏；調(diào)偏裝置采用螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝于改向滾筒的兩端，調(diào)節(jié)輸送帶兩側(cè)的松緊度，使輸送帶對中運(yùn)行；張緊裝置兩側(cè)對稱安裝于中間調(diào)節(jié)架和后固定架連接處，調(diào)節(jié)輸送機(jī)架長度，對輸送帶進(jìn)行張緊；升降油缸的活塞桿端與前固定架的后端鉸接，缸筒端與底盤架鉸接，兩側(cè)對稱安裝于輸送機(jī)架上，調(diào)節(jié)輸送卸料機(jī)構(gòu)的輸送角度和卸料高度。

所述車輛底盤采用前橋轉(zhuǎn)向，分動箱換擋、變速，分動箱盤式制動、輪轂蹄式制動，前后橋四輪驅(qū)動；后橋兩端固定，前橋中間懸掛安裝；

動力系統(tǒng)采用自帶柴油機(jī)和市電電源兩種動力源，采用柴油機(jī)-電機(jī)-液壓泵聯(lián)合驅(qū)動；柴油機(jī)與電機(jī)之間通過離合器連接，無市電時由柴油機(jī)驅(qū)動電機(jī)；有市電時離合器斷開柴油機(jī)連接，市電直接驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動液壓泵，通過液壓傳動驅(qū)動車輛底盤行走和破挖兩用挖掘扒裝上料及輸送卸料機(jī)構(gòu)工作；

行走系統(tǒng)包括前橋、后橋、馬達(dá)、變速箱、換擋器、傳動軸，行走機(jī)構(gòu)為液壓和機(jī)械傳動方式，行走馬達(dá)驅(qū)動、分動箱掛檔變速，通過傳動軸帶動前橋、后橋驅(qū)動車輛底盤行走；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向橋；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，轉(zhuǎn)向油缸推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動前轉(zhuǎn)向橋車輪轉(zhuǎn)向；

制動系統(tǒng)包括行車制動和駐車制動，行車制動由制動踏板、制動拉線、變速箱自帶的盤式制動器組成；踩踏制動踏板，通過制動拉線帶動變速箱自帶盤式制動器實(shí)施制動；駐車制動由手剎、制動拉線、液壓制動泵及車輪輪轂內(nèi)的制動缸和蹄式制動盤組成；通過手剎拉緊制動拉線對制動泵加壓，推動車輪輪轂內(nèi)制動缸動作，壓迫蹄式制動盤實(shí)施制動；

底盤架為焊接框架結(jié)構(gòu)，底盤架前部兩側(cè)對稱設(shè)置輸送機(jī)架的連接支耳，底盤架上設(shè)置有用于安裝固定前后車橋、分動箱、電機(jī)、柴油機(jī)、電氣控制箱、液壓油箱、升降油缸的安裝座；前橋?yàn)榭蚴街虚g懸掛結(jié)構(gòu)；前橋和后橋上焊有防止車橋周向偏轉(zhuǎn)和軸向竄動的定位板；前懸框的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤架的懸掛粱上，前懸框的左右兩側(cè)采用螺栓與前橋定位板固定并定位；前橋的轉(zhuǎn)向拉桿和前懸框間安裝轉(zhuǎn)向油缸；后橋定位板采用螺栓與底盤架后部連接固定。

所述電氣控制系統(tǒng)包括主回路、控制回路及照明回路，由電氣控制箱、電路控制板、隔離換向開關(guān)、熔斷器、變壓器、機(jī)械自鎖按扭開關(guān)、接觸器、電鈴、照明燈、電源按鈕開關(guān)、急停開關(guān)、阻容器、電子保護(hù)器、電機(jī)、滾筒電機(jī)、接線端子及連接導(dǎo)線組成；隔離換向開關(guān)、熔斷器、變壓器、接觸器、阻容器、電子保護(hù)器電子元?dú)饧b在電路板上，一起安裝于電氣控制箱中；電氣控制箱通過支架安裝于車輛底盤的底盤架或輸送機(jī)架上；電源按鈕開關(guān)、急停開關(guān)設(shè)置于司控臺上；電氣控制箱側(cè)面設(shè)置機(jī)械自鎖按扭開關(guān)；電鈴、照明燈安裝在龍門架上；電氣控制系統(tǒng)的主回路電壓為380/660V，控制及照明回路電壓為36/24V；驅(qū)動滾筒采用電滾筒時，電氣控制系統(tǒng)為雙主回路；驅(qū)動滾筒采用液壓滾筒時，電氣控制系統(tǒng)只需一個主回路。

所述液壓控制操縱系統(tǒng)采用開式液壓回路，由挖斗油缸、小臂油缸、大臂油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、電機(jī)、液壓泵、行走馬達(dá)、液壓轉(zhuǎn)向器、方向盤、轉(zhuǎn)向油缸、多路控制閥、液壓破碎錘的沖擊油缸、滾筒馬達(dá)、優(yōu)先分配閥、液壓緩沖閥、安全溢流閥、節(jié)流閥、回油過濾器、散熱器、液位計、空氣濾清器、吸油過濾器、壓力表、液壓油箱及液壓管路組成；

液壓控制操縱系統(tǒng)的輔助元件布置于車輛底盤的底盤架上，行走馬達(dá)與分動箱輸入軸連接，滾筒馬達(dá)與驅(qū)動滾筒的軸連接固定，液壓泵插裝固定于電機(jī)的輸出端，通過花鍵與電機(jī)的輸出軸連接；

液壓控制操縱系統(tǒng)采用手動控制方式；電氣、液壓操縱控制按鈕、手柄、腳踏閥安裝于司控臺上，司控臺掛裝于龍門架左側(cè)，司控臺的前部安裝電源按鈕開關(guān)、急停開關(guān)及多路控制閥，后部安裝司機(jī)座椅，下部安裝制動踏板，制動總泵及制動油管安裝在制動踏板下面，液壓轉(zhuǎn)向器和方向盤安裝于龍門架頂部。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過在破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)的小臂上配裝液壓破碎錘，使其挖掘上料機(jī)構(gòu)同時具有挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能；通過液壓控制操縱系統(tǒng)的操作，控制液壓執(zhí)行元件各油缸、馬達(dá)、轉(zhuǎn)向器的執(zhí)行動作，實(shí)現(xiàn)整機(jī)駕駛行走、推鏟集料、挖掘扒裝、輸送裝車、沖擊破碎功能；一機(jī)多用，可有效減少施工設(shè)備投入，節(jié)省投資，消除設(shè)備輪換時間，提高掘進(jìn)施工效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明挖掘扒裝上料功能狀態(tài)的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖2是本發(fā)明沖擊破碎功能狀態(tài)的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖3 是本發(fā)明車輛底盤的結(jié)構(gòu)簡圖俯視。

圖4是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

圖5是本發(fā)明的液壓控制原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本發(fā)明通過在破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1的小臂103上配裝液壓破碎錘102，使其破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1同時具有挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能；本發(fā)明由破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1、輸送卸料機(jī)構(gòu)2、車輛底盤3、電氣控制系統(tǒng)4、液壓控制操縱系統(tǒng)5組成；破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1通過其龍門架106與輸送卸料機(jī)構(gòu)2的輸送機(jī)架連接固定，用于挖掘、破碎、扒裝上料；輸送卸料機(jī)構(gòu)2通過鉸軸和升降油缸214與車輛底盤3連接，用于礦渣石料輸送裝車；車輛底盤3用于整機(jī)承載和行走移動；電氣控制系統(tǒng)4集成安裝于電氣控制箱401內(nèi)，固定于車輛底盤3或輸送卸料機(jī)構(gòu)2的機(jī)架上；液壓控制操縱系統(tǒng)5安裝于司控臺114上，用于扒裝機(jī)的操縱控制。

所述破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1主要由挖斗101、液壓破碎錘102、小臂103、大臂104、回轉(zhuǎn)座105、龍門架106、連接板107、后連接桿108、前連接桿109、挖斗油缸110、小臂油缸111、大臂油缸112、回轉(zhuǎn)油缸113、司控臺114等組成；挖斗101為焊接結(jié)構(gòu)，挖斗101的支架上設(shè)有兩處安裝連接孔，一個安裝連接孔通過鉸軸與小臂103的前端連接，另一個安裝連接孔通過連接板107與挖斗油缸110的活塞桿鉸接，挖斗101的斗齒采用套裝結(jié)構(gòu)，齒套采用耐磨材料；小臂103采用箱體焊接結(jié)構(gòu)，小臂103上設(shè)有挖斗101的連接孔、大臂104的連接孔，油缸耳和兩個液壓破碎錘102的連接孔；液壓破碎錘102通過后連接桿108與小臂103的中部鉸接，通過前連接桿109的中部與挖斗油缸110的活塞桿鉸接，并通過前連接桿109的端部與小臂103的前部鉸接；大臂104為箱體焊接結(jié)構(gòu)，大臂104上設(shè)有小臂103的連接孔、回轉(zhuǎn)座105的連接孔、油缸耳，大臂104的前端通過鉸軸與小臂103的下部鉸接，大臂104的后端與回轉(zhuǎn)座105鉸接；回轉(zhuǎn)座105采用焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)有橫梁夾裝板、龍門架106的連接孔、大臂104的連接孔、油缸耳，回轉(zhuǎn)座105夾裝于龍門架106的橫梁上，通過鉸軸和軸承與龍門架106的橫梁鉸接，回轉(zhuǎn)座105的前端通過鉸軸與大臂104的后端鉸接；龍門架106為焊接結(jié)構(gòu)，頂部為工字型橫梁，兩側(cè)為側(cè)板，側(cè)板內(nèi)側(cè)上部設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸耳；挖斗油缸110安裝于小臂103的上方，挖斗油缸110的缸筒端與小臂103后端上部的油缸耳鉸接，活塞桿端與連接板107和前連接桿109的中部鉸接；小臂油缸111安裝于大臂104的上方，連接小臂103和大臂104，小臂油缸111的活塞桿端與小臂103后端下部的油缸耳鉸接，缸筒端與大臂104后端的油缸耳鉸接；大臂油缸112安裝于小臂油缸111的上方，連接大臂104和回轉(zhuǎn)座105，大臂油缸112的活塞桿端與大臂104前端的油缸耳鉸接，缸筒端與回轉(zhuǎn)座105上的油缸耳鉸接；回轉(zhuǎn)油缸113為兩個，對稱安裝于回轉(zhuǎn)座105的兩側(cè)，連接回轉(zhuǎn)座105和龍門架106，回轉(zhuǎn)油缸113的活塞桿端與回轉(zhuǎn)座105上的油缸耳鉸接，缸筒端與龍門架106側(cè)板內(nèi)側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸耳鉸接；回轉(zhuǎn)油缸113用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)座105左右擺轉(zhuǎn)，帶動破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1擺轉(zhuǎn)，擴(kuò)大橫向活動范圍；挖斗油缸110用于驅(qū)動挖斗101上下翻轉(zhuǎn)和液壓破碎錘102前后移動，實(shí)現(xiàn)挖掘、沖擊破碎功能轉(zhuǎn)換和作業(yè)施工；小臂油缸111用于驅(qū)動小臂103前后擺動；大臂油缸112用于驅(qū)動大臂104上下擺動；操縱控制各油缸協(xié)調(diào)聯(lián)動，便可控制挖斗101和液壓破碎錘102的運(yùn)行位置和運(yùn)行軌跡，完成挖掘扒裝上料和沖擊破碎作業(yè)。

所述輸送卸料機(jī)構(gòu)2主要由前固定架201、中間調(diào)節(jié)架202、后固定架203、集料鏟口204、改向滾筒205、驅(qū)動滾筒206（可以是電滾筒，也可以是液壓滾筒）、輸送帶207、托輥208、擋帶輪209、刮板裝置210、擋料板211、調(diào)偏裝置212、張緊裝置213、升降油缸214等組成；其中，前固定架201與中間調(diào)節(jié)架202和后固定架203之間采用插接方式，連接一起組成輸送機(jī)架；前固定架201的前端通過兩側(cè)鉸軸孔與車輛底盤3的底盤架鉸接，后端通過兩側(cè)升降油缸214與底盤架鉸接；改向滾筒205通過軸承和軸承座安裝于前固定架201的前端，驅(qū)動滾筒206固定于后固定架203的安裝座上；輸送帶207套裝在驅(qū)動滾筒206和改向滾筒205上，在驅(qū)動滾筒206的帶動下做順時針環(huán)形運(yùn)轉(zhuǎn)，將礦渣石料從前端輸送至后端卸料裝車；集料鏟口204位于輸送卸料機(jī)構(gòu)2的前端，與前固定架201固定，安裝于輸送帶207的上方，用于礦渣石料的收集；托輥208位于輸送帶207的下方，用以托住輸送帶207，形成U形輸送截面，增加輸送效果并防止輸送帶下垂；擋帶輪209通過其芯軸兩側(cè)對稱安裝于輸送機(jī)架上，分別靠近驅(qū)動滾筒206和改向滾筒205內(nèi)側(cè)處，用于阻止和糾正輸送帶207跑偏偏離中心；刮板裝置210安裝于輸送卸料機(jī)構(gòu)2的后部、輸送帶207的下方，用于清除粘附物以保持輸送帶207清潔；擋料板211安裝于輸送帶207的兩側(cè)，防止輸送物料泄漏；調(diào)偏裝置212采用螺栓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝于改向滾筒205的兩端，用于調(diào)節(jié)輸送帶207兩側(cè)的松緊度，促使輸送帶207對中運(yùn)行，防止跑偏；張緊裝置213兩側(cè)對稱安裝于中間調(diào)節(jié)架202和后固定架203的連接處，用于調(diào)節(jié)輸送機(jī)架長度，對輸送帶207進(jìn)行張緊；升降油缸214的活塞桿端與前固定架201的后端鉸接，缸筒端與底盤架301鉸接，兩側(cè)對稱安裝，用于調(diào)節(jié)輸送卸料機(jī)構(gòu)2的輸送角度和卸料高度。

所述車輛底盤3主要由底盤架301、動力系統(tǒng)302、行走系統(tǒng)303、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304、制動系統(tǒng)305組成；車輛底盤3采用前橋轉(zhuǎn)向，分動箱換擋、變速，分動箱盤式制動、輪轂蹄式制動，前后橋四輪驅(qū)動技術(shù)；后橋兩端固定，前橋中間懸掛安裝；

動力系統(tǒng)302采用自帶柴油機(jī)和市電電源兩種動力源，采用柴油機(jī)-電機(jī)414-液壓泵501聯(lián)合驅(qū)動；柴油機(jī)與電機(jī)414之間通過離合器連接，無市電時由柴油機(jī)驅(qū)動電機(jī)414；有市電時離合器斷開柴油機(jī)連接，市電直接驅(qū)動電機(jī)414，電機(jī)414驅(qū)動液壓泵501，通過液壓傳動驅(qū)動車輛底盤3行走和破挖兩用挖掘扒裝上料及輸送卸料機(jī)構(gòu)工作；

行走系統(tǒng)303包括前橋、后橋、馬達(dá)、變速箱、換擋器、傳動軸等；行走機(jī)構(gòu)為液壓和機(jī)械傳動方式，行走馬達(dá)502驅(qū)動、分動箱掛檔變速，通過傳動軸帶動前橋、后橋驅(qū)動車輛底盤3行走；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304包括方向盤504、液壓轉(zhuǎn)向器503、轉(zhuǎn)向油缸505、轉(zhuǎn)向拉桿、前轉(zhuǎn)向橋等；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)304采用液壓助力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤操作，轉(zhuǎn)向油缸505推拉轉(zhuǎn)向拉桿帶動前轉(zhuǎn)向橋車輪轉(zhuǎn)向；

制動系統(tǒng)305包括行車制動和駐車制動，行車制動由制動踏板、制動拉線、變速箱自帶的盤式制動器等組成；踩踏制動踏板，通過制動拉線帶動變速箱自帶盤式制動器實(shí)施制動；駐車制動由手剎、制動拉線、液壓制動泵及車輪輪轂內(nèi)的制動缸和蹄式制動盤組成，通過手剎拉緊制動拉線對制動泵加壓，推動車輪輪轂內(nèi)制動缸動作，壓迫蹄式制動盤實(shí)施制動；

底盤架301為焊接框架結(jié)構(gòu)，底盤架301前部兩側(cè)對稱設(shè)置輸送架連接支耳，底盤架301上設(shè)置對應(yīng)安裝座，用于安裝固定前后車橋、分動箱、電機(jī)414、柴油機(jī)、電氣控制箱401、液壓油箱520、升降油缸214等；前橋?yàn)榭蚴街虚g懸掛結(jié)構(gòu)，便于前橋左右車輪上下浮動，以適應(yīng)地面凸凹變化。前橋和后橋上焊有防止車橋周向偏轉(zhuǎn)和軸向竄動的定位板；前懸框的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤架301的懸掛粱上，前懸框的左右兩側(cè)采用螺栓與前橋定位板固定并定位；前橋的轉(zhuǎn)向拉桿和前懸框間安裝轉(zhuǎn)向油缸505；后橋定位板采用螺栓與底盤架301后部連接固定。

所述電氣控制系統(tǒng)4的作用是控制電源通斷、照明亮滅、電鈴響閉、電機(jī)啟停、電滾筒（驅(qū)動滾筒206配裝液壓滾筒時則無此項）起動、停止、正、反轉(zhuǎn)，并為主回路上電機(jī)414和電滾筒（驅(qū)動滾筒206配裝液壓滾筒時則無此項）提供過載、斷相、短路、漏電、失壓保護(hù)。電氣控制系統(tǒng)4包括主回路、控制回路及照明回路，主要由電氣控制箱401、電路控制板402、隔離換向開關(guān)403、熔斷器404、變壓器405、機(jī)械自鎖按扭開關(guān)406、接觸器407、電鈴408、照明燈409、電源按鈕開關(guān)410、急停開關(guān)411、阻容器412、電子保護(hù)器413、電機(jī)414、滾筒電機(jī)415（采用電滾筒才有此項，液壓滾筒無此項）接線端子416及連接導(dǎo)線等組成。隔離換向開關(guān)403、熔斷器404、變壓器405、接觸器407、阻容器412、電子保護(hù)器413等電子元?dú)饧b在電路控制板402上，一起安裝于電氣控制箱401中；電氣控制箱401通過支架安裝于底盤架301或輸送機(jī)架上；電源按鈕開關(guān)410、急停開關(guān)411則設(shè)置于司控臺114上；電氣控制箱401側(cè)面設(shè)置機(jī)械自鎖按扭開關(guān)406，保證電氣控制箱401得電時不能開啟；電鈴408、照明燈409安裝在龍門架106上；電氣控制系統(tǒng)4的主回路電壓為380/660V，控制及照明回路電壓為36/24V；當(dāng)輸送卸料機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動滾筒206采用電滾筒時，電氣控制為雙主回路；當(dāng)輸送卸料機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動滾筒206采用液壓滾筒時，電氣控制只需一個主回路。

所述液壓控制操縱系統(tǒng)5的作用是為整機(jī)提供液壓和機(jī)械能源轉(zhuǎn)換，實(shí)施液壓傳動，實(shí)現(xiàn)各工況功能動作操縱控制；液壓控制操縱系統(tǒng)5采用開式液壓回路，液壓控制操縱系統(tǒng)5由挖斗油缸110、小臂油缸111、大臂油缸112、回轉(zhuǎn)油缸113、升降油缸214、電機(jī)414、液壓泵501、行走馬達(dá)502、液壓轉(zhuǎn)向器503、方向盤504、轉(zhuǎn)向油缸505、多路控制閥506、液壓破碎錘沖擊油缸507、滾筒馬達(dá)508（驅(qū)動滾筒206配裝電滾筒時則無此項）、優(yōu)先分配閥509、液壓緩沖閥510、安全溢流閥511、節(jié)流閥512、回油過濾器514、散熱器515、液位計516、空氣濾清器517、吸油過濾器518、壓力表519、液壓油箱520及液壓管路等組成；液壓控制操縱系統(tǒng)5的輔助元件一般都布置于底盤架301上，行走馬達(dá)502與分動箱輸入軸連接，滾筒馬達(dá)508與滾筒軸連接固定，各油缸與其驅(qū)動對象連接，液壓泵插裝固定于電機(jī)414的輸出端，通過花鍵與電機(jī)414的輸出軸連接。

電氣控制系統(tǒng)4、液壓控制操縱系統(tǒng)5采用手動控制方式；主要電氣、液壓操縱控制按鈕、手柄、腳踏閥等安裝于司控臺114上，司控臺114掛裝于龍門架106的左側(cè)，前部安裝電源按鈕開關(guān)410、急停開關(guān)411及多路控制閥506，后部安裝司機(jī)座椅，下部安裝制動踏板，制動總泵及制動油管安裝在踏板下面，液壓轉(zhuǎn)向器503、方向盤504安裝于龍門架106頂部。

本發(fā)明的操作流程：

1、起動準(zhǔn)備：采用市電電源時，接通三相電源，合上隔離換向開關(guān)403，電氣控制箱401控制變壓器405工作，控制線路得電，電源指示燈亮，整機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)。

2、整機(jī)啟動：按下電源按鈕開關(guān)410綠色按鈕，接觸器407吸合，主電路接通，啟動電機(jī)414。電機(jī)414運(yùn)轉(zhuǎn)帶動液壓泵501泵油，經(jīng)優(yōu)先分配閥509至液壓轉(zhuǎn)向器503和（或）行走馬達(dá)502和（或）多路控制閥506，操縱多路控制閥506對應(yīng)操縱桿，驅(qū)動執(zhí)行元件行走馬達(dá)502、液壓緩沖器、各工作油缸、滾筒馬達(dá)508工作，回油經(jīng)回油過濾器514、散熱器515流回液壓油箱520。

3、行走及轉(zhuǎn)向：向前或向后推動多路控制閥506行走閥片的操縱手柄，行走閥片正（或）反向接通，液壓油驅(qū)動行走馬達(dá)502正（或）反轉(zhuǎn)，通過變速箱等機(jī)械傳動系統(tǒng)，驅(qū)動前、后橋車輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整機(jī)走行進(jìn)、退；行走閥片操縱手柄處中間位時，行走閥片處截止?fàn)顟B(tài)，車輛停止。操縱方向盤504，液壓油經(jīng)優(yōu)先分配閥509優(yōu)先進(jìn)入液壓轉(zhuǎn)向器503，驅(qū)動轉(zhuǎn)向油缸505動作，控制車輛轉(zhuǎn)向。

4、升降及推鏟：向前或向后推動多路控制閥506輸送機(jī)構(gòu)升降閥片的操縱手柄，輸送機(jī)構(gòu)升降閥片正（或）反向接通，液壓油驅(qū)動升降油缸214動作，實(shí)現(xiàn)輸送卸料機(jī)構(gòu)2升降。升降油缸214伸出時，輸送卸料機(jī)構(gòu)2后部抬高，集料鏟口204下落，便于推鏟和裝車；升降油缸214全部伸出，輸送卸料機(jī)構(gòu)2后部抬至最高，集料鏟口204落地，同時前輪離地抬起；升降油缸214縮回時，輸送卸料機(jī)構(gòu)2后部落下，集料鏟口204抬高便于車輛行走。

5、輸送裝車：向前或向后推動多路控制閥506對應(yīng)輸送馬達(dá)控制閥片的操縱桿，滾筒馬達(dá)508運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾筒206帶動輸送卸料機(jī)構(gòu)2工作，滾筒馬達(dá)508控制閥片分正向、反向接通和截止三個工作位，對應(yīng)滾筒馬達(dá)508正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。如果采用的是電滾筒，則用三位按鈕開關(guān)予以控制。

6、挖掘上料：分別操縱多路控制閥506的大臂油缸112、小臂油缸111、挖斗油缸110、回轉(zhuǎn)油缸113等相應(yīng)控制閥片的操縱桿，則分別操縱大臂油缸112、小臂油缸111、挖斗油缸110、回轉(zhuǎn)油缸113動作。協(xié)調(diào)操縱大臂104、小臂103、挖斗101動作，控制挖斗101運(yùn)行軌跡，從而完成回轉(zhuǎn)及挖掘上料過程。操縱回轉(zhuǎn)油缸113動作，推動回轉(zhuǎn)座105轉(zhuǎn)動，帶動破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1回轉(zhuǎn)。

7、沖擊破碎：操縱多路控制閥506挖斗油缸110閥片手柄，挖斗油缸110活塞桿伸出，液壓破碎錘102向前移動，挖斗101翻轉(zhuǎn)回勾，破挖兩用扒裝上料機(jī)構(gòu)1進(jìn)入沖擊破碎工況狀態(tài)；分別操縱對應(yīng)大臂油缸112、小臂油缸111控制閥片手柄，調(diào)整液壓破碎錘102釬桿位置對準(zhǔn)大塊礦石，操縱多路控制閥506對應(yīng)液壓破碎錘102沖擊油缸閥片手柄，啟動液壓破碎錘102實(shí)施高頻沖擊破碎作業(yè)。

8、車輛變速：分動箱有高、低、空三個檔位，操縱掛檔桿，變換變速箱檔位和車輛速度。前檔位為低速檔，中檔位為空檔，后檔位為高速檔。高擋用于空車行走，低檔用于扒裝機(jī)工作，空檔用于拖車牽引。

9、行車制動：踩下剎車踏板，制動總泵閥桿壓緊，對制動液加壓，驅(qū)動車輪輪轂內(nèi)制動缸工作，迫使制動馬蹄鐵壓緊輪轂實(shí)現(xiàn)行車制動。

10、停機(jī)：按下電源按鈕開關(guān)410紅色停止按鈕或急停按扭411，控制線路失電，電源指示燈滅，整機(jī)處停機(jī)狀態(tài)，但電氣控制箱401的變壓器405仍有電。分?jǐn)喔綦x換向開關(guān)403，拔下三相電源插座，切斷整機(jī)電源。

11、無市電電源時，采用柴油機(jī)動力，帶動電機(jī)414驅(qū)動液壓泵501，液壓控制操縱系統(tǒng)5工作，扒裝機(jī)可以行走移動。