技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種城市市政人行道溝渠維護作業(yè)機器人,包括履帶行走裝置、輪式行走裝置、電動轉(zhuǎn)臺、delta并聯(lián)機構(gòu)和清理裝置;所述的輪式行走裝置數(shù)量為四,且輪式行走裝置分別對稱布置在履帶行走裝置左右兩側(cè),電動轉(zhuǎn)臺位于履帶行走裝置上端中心位置處,且電動轉(zhuǎn)臺與履帶行走裝置固連,delta并聯(lián)機構(gòu)位于電動轉(zhuǎn)臺與清理裝置之間,且delta并聯(lián)機構(gòu)下端與電動轉(zhuǎn)臺相連接,delta并聯(lián)機構(gòu)上端與清理裝置相連接。本發(fā)明可對城市市政人行道溝渠進行清理疏通養(yǎng)護作業(yè),且自由度調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、清理疏通效率高,解決了現(xiàn)在人工清理疏通勞動量大、效率低和成本高等問題。
技術(shù)研發(fā)人員:吳燕
受保護的技術(shù)使用者:安慶市蒲公英水電安裝工程有限公司
文檔號碼:201610463202
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.23
技術(shù)公布日:2016.11.23