本發(fā)明涉及水利工程溝壁清理機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機(jī)器人用執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市建設(shè)、交通建設(shè)、農(nóng)業(yè)建設(shè)和水利建設(shè)等民生工程越來(lái)越受到社會(huì)各界的關(guān)注，政府對(duì)這些方面的投入也越來(lái)越大，此方面的工程建設(shè)也是遍地開花，隨處可見，但是城市建設(shè)、交通建設(shè)、農(nóng)業(yè)建設(shè)和水利建設(shè)等民生工程中都會(huì)涉及到一塊，那就是給水排水系統(tǒng)的布置預(yù)留以及建設(shè)，比如農(nóng)業(yè)灌溉、水利水電工程、市政工程、園林工程、房屋給水排水工程、污水處理工程、化工企業(yè)排放工程、城市交通道路建設(shè)工程、居民用水工程等等工程中都會(huì)涉及到輸水排水溝渠，輸水排水溝渠的作用主要用于雨水天氣和平時(shí)生活工業(yè)用水的排放以及各種用水的長(zhǎng)途輸送；但是，由于生活用水、農(nóng)業(yè)用水和工業(yè)用水中均存在礦物質(zhì)，因此輸水排水溝渠兩內(nèi)側(cè)壁上經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的累積形成大面積的水垢，除此之外，由于水中某些水生物或者水藻的作用，使得輸水排水溝渠內(nèi)側(cè)壁上還易形成青苔等附著水生物，水垢和附著水生物的形成容易導(dǎo)致輸水排水溝渠整體寬度變窄，容易造成輸水排水溝渠堵塞；因此，對(duì)于這些輸水排水溝渠需要定期進(jìn)行清理疏通的日常維護(hù)，但是，目前多采用人工使用鏟鍬或者鏟刀進(jìn)行刮劃疏松沖洗作業(yè)，由于輸水排水溝渠內(nèi)側(cè)壁為垂直面上的，人工清理不方便，占用了大量的勞動(dòng)力，且刮劃疏松工程量大，成本高，效率低，除此之外，由于時(shí)常彎腰進(jìn)行清理作業(yè)，容易導(dǎo)致工人腰椎頸椎等關(guān)節(jié)性疾病。鑒于此，本發(fā)明提供了一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機(jī)器人用執(zhí)行器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機(jī)器人用執(zhí)行器。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機(jī)器人用執(zhí)行器，包括移動(dòng)刮板、刮劃裝置和旋掃裝置；所述的刮劃裝置位于移動(dòng)刮板外側(cè)前端位置處，旋掃裝置位于刮劃裝置正后方，且旋掃裝置與移動(dòng)刮板固連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的刮劃裝置包括刮劃滑軌、刮劃滑塊和刮劃刀爪；所述的刮劃滑軌數(shù)量為二，且刮劃滑軌沿移動(dòng)刮板的縱向中心軸線分別對(duì)稱布置在移動(dòng)刮板外側(cè)上下兩端，刮劃滑軌前后兩端分別設(shè)置有刮劃擋塊，刮劃滑塊的橫截?cái)嗝娉使ぷ中徒Y(jié)構(gòu)，刮劃滑塊安裝在刮劃滑軌上，刮劃刀爪數(shù)量不少于五，刮劃刀爪沿刮劃滑塊的縱向方向均勻布置，刮劃刀爪底端固定在刮劃滑塊上，且刮劃刀爪后端設(shè)置有刮劃刀座，刮劃刀座呈梯形結(jié)構(gòu)，刮劃刀爪前端設(shè)置有刮刀，刮刀呈鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且刮刀材質(zhì)為不銹鋼材料；通過(guò)刮劃滑塊在刮劃滑軌上的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)刮劃刀爪的來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，刮劃刀爪與水利工程輸水溝溝壁之間產(chǎn)生移動(dòng)摩擦，從而將輸水溝溝壁上的雜物污垢進(jìn)行刮劃疏松以及破碎，且采用鋸齒狀的刮劃刀爪提高了刮劃裝置刮劃清理溝壁的作業(yè)能力。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋掃裝置包括旋掃轉(zhuǎn)盤和旋掃刷；所述的旋掃轉(zhuǎn)盤后端固定在移動(dòng)刮板外側(cè)端面上，旋掃轉(zhuǎn)盤前端安裝有旋掃刷，旋掃刷后端設(shè)置有旋掃刷座，旋掃刷前端設(shè)置有刷頭，且刷頭沿旋掃刷座等間距均勻布置，刷頭頂端處設(shè)置有尖頭，刷頭材質(zhì)為不銹鋼材料；通過(guò)旋掃轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋掃刷的旋轉(zhuǎn)，旋掃刷的刷頭采用尖頭狀的不銹鋼材料制成的，具有良好的鋒利性，旋掃裝置可對(duì)刮劃裝置刮劃后的輸水溝溝壁進(jìn)行二次旋掃清理作業(yè)，使得輸水溝溝壁清理的更加干凈徹底。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)刮劃裝置可對(duì)溝壁上的雜物污垢進(jìn)行一次刮劃疏松以及破碎，通過(guò)旋掃裝置可對(duì)刮劃裝置刮劃后的溝壁進(jìn)行二次旋掃清理作業(yè)，使得溝壁清理的更加干凈徹底。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1所示，一種水利工程輸水溝溝壁刮掃機(jī)器人用執(zhí)行器，包括移動(dòng)刮板54、刮掃導(dǎo)向筒55、刮劃裝置59和旋掃裝置510；所述的刮劃裝置59位于移動(dòng)刮板54外側(cè)前端位置處，旋掃裝置510位于刮劃裝置59正后方，且旋掃裝置與移動(dòng)刮板固連。

如圖1所示，所述的刮劃裝置59包括刮劃滑軌591、刮劃滑塊592和刮劃刀爪593；所述的刮劃滑軌591數(shù)量為二，且刮劃滑軌501沿移動(dòng)刮板54的縱向中心軸線分別對(duì)稱布置在移動(dòng)刮板54外側(cè)上下兩端，刮劃滑軌591前后兩端分別設(shè)置有刮劃擋塊，刮劃滑塊592的橫截?cái)嗝娉使ぷ中徒Y(jié)構(gòu)，刮劃滑塊592安裝在刮劃滑軌591上，刮劃刀爪593數(shù)量不少于五，刮劃刀爪593沿刮劃滑塊592的縱向方向均勻布置，刮劃刀爪593底端固定在刮劃滑塊592上，且刮劃刀爪593后端設(shè)置有刮劃刀座，刮劃刀座呈梯形結(jié)構(gòu)，刮劃刀爪593前端設(shè)置有刮刀，刮刀呈鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且刮刀材質(zhì)為不銹鋼材料；通過(guò)刮劃滑塊592在刮劃滑軌591上的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)刮劃刀爪593的來(lái)回往復(fù)移動(dòng)，刮劃刀爪593與水利工程輸水溝溝壁之間產(chǎn)生移動(dòng)摩擦，從而將輸水溝溝壁上的雜物污垢進(jìn)行刮劃疏松以及破碎，且采用鋸齒狀的刮劃刀爪593提高了刮劃裝置59刮劃清理溝壁的作業(yè)能力。

如圖1所示，所述的旋掃裝置510包括旋掃轉(zhuǎn)盤5101和旋掃刷5102；所述的旋掃轉(zhuǎn)盤5101后端固定在移動(dòng)刮板52外側(cè)端面上，旋掃轉(zhuǎn)盤5101前端安裝有旋掃刷5102，旋掃刷5102后端設(shè)置有旋掃刷座，旋掃刷5102前端設(shè)置有刷頭，且刷頭沿旋掃刷座等間距均勻布置，刷頭頂端處設(shè)置有尖頭，刷頭材質(zhì)為不銹鋼材料；通過(guò)旋掃轉(zhuǎn)盤5101的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋掃刷5102的旋轉(zhuǎn)，旋掃刷5102的刷頭采用尖頭狀的不銹鋼材料制成的，具有良好的鋒利性，旋掃裝置510可對(duì)刮劃裝置59刮劃后的輸水溝溝壁進(jìn)行二次旋掃清理作業(yè)，使得輸水溝溝壁清理的更加干凈徹底。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。