本發(fā)明涉及打樁機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)我國(guó)施工情況，在高速公路建設(shè)同期中留給護(hù)欄施工的時(shí)間一般很短，工期要求緊，所以要求打樁機(jī)有較高的作業(yè)效率。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的公路護(hù)欄打樁機(jī)以落錘式為主，可以分為車載式和自行式兩種。車載式打樁機(jī)以沈陽現(xiàn)代交通設(shè)施有限公司生產(chǎn)的以五十鈴為底盤打樁機(jī)為代表。自行式液壓打樁機(jī)主要有：徐州八達(dá)公路工程機(jī)械設(shè)施制造廠生產(chǎn)的YDBZ-180型自行式液壓打樁機(jī)，沈陽現(xiàn)代交通設(shè)施有限公司生產(chǎn)的自行式打樁機(jī)。

這些機(jī)械的工作效率集中體現(xiàn)在落錘過程的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，自由落體狀態(tài)是其最高效率極限，并存在由于底盤輕，落錘沖擊樁體時(shí)打樁機(jī)產(chǎn)生較大震動(dòng)，落錘精度低，導(dǎo)致施工質(zhì)量下降。此外現(xiàn)有的打樁機(jī)還存在在自動(dòng)化程度低的問題，縱觀國(guó)內(nèi)外工程機(jī)械發(fā)展，對(duì)于公路施工機(jī)械而言，提高自動(dòng)化程度，減低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工質(zhì)量等都是其發(fā)展趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，其打樁定位精確度高、費(fèi)樁率低、機(jī)動(dòng)性好、自動(dòng)化程度高，可高效實(shí)現(xiàn)公路護(hù)欄樁施工任務(wù)，并可兼顧一些低強(qiáng)度的破碎、局部夯實(shí)、沖孔等功能。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，包括樁架、用于支撐樁架的四輪底盤、液壓錘、帶動(dòng)液壓錘在樁架上滑動(dòng)的合頁式滑架和設(shè)置在四輪底盤上用于帶動(dòng)樁架在水平面內(nèi)縱橫擺動(dòng)調(diào)整的伸縮機(jī)構(gòu)；

所述樁架包括連接板、擺臂、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、擺臂油缸和導(dǎo)軌油缸；

所述擺臂的一端與連接板的上端鉸接、另一端與合頁式滑架鉸接；

所述下導(dǎo)軌的上端與上導(dǎo)軌鉸接、下端與伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，所述合頁式滑架與下導(dǎo)軌配合滑動(dòng)；

所述擺臂油缸的上端鉸接在擺臂的中部、所述擺臂油缸的下端與連接板的下端共同鉸接在伸縮機(jī)構(gòu)上；

所述導(dǎo)軌油缸的上端鉸接在上導(dǎo)軌上、下端下端與伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，以帶動(dòng)上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌升降。

上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述四輪底盤，包括由矩形管焊接成的底架，所述底架的兩側(cè)分別設(shè)有左前輪、右前輪、左后輪和右后輪，所述底架的前部設(shè)有橫梁，所述橫梁通過銷軸鉸接有截面為U形的擺動(dòng)梁，所述擺動(dòng)梁的一端與左前輪固定連接、另一端與右前輪固定連接以使底架可擺動(dòng)保證平穩(wěn)；所述左后輪和右后輪分別由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩端與底架的縱梁鉸接的伸縮架支座、卡裝在伸縮架支座內(nèi)的伸縮架、縱向調(diào)整油缸和橫向調(diào)整油缸，所述縱向調(diào)整油缸帶動(dòng)伸縮架支座以縱梁鉸接處為支點(diǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)整，所述橫向調(diào)整油缸帶動(dòng)伸縮架在伸縮架支座中移動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)整。

上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述底架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)左前輪或/和右前輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置。

上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述合頁式滑架包括安裝有液壓錘的第一合頁和與第一合頁鉸接的第二合頁，當(dāng)?shù)谝缓享撆c第二合頁之間為折合時(shí)可用螺栓將兩者連接緊固；所述第二合頁的背面垂直設(shè)與下導(dǎo)軌配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)的滑槽。

上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述第一合頁上固定安裝有用于固定液壓錘的支架，所述支架上設(shè)置有用于用于鎖定非工作狀態(tài)下液壓錘位置的鎖板，所第二合頁上設(shè)有與鎖板配合的定位板。

本發(fā)明的有益效果為：

1、能調(diào)整并保持樁架垂直度，提高了打樁定位精度，費(fèi)樁率低、機(jī)動(dòng)性好：由于施工時(shí)底盤存在的縱向和橫向坡度，樁架能夠在縱向和橫向上擺動(dòng)，以便樁架在任何作業(yè)工況下都能調(diào)整到鉛垂位置，打樁精度高、費(fèi)樁率低；樁架本身具有扶持護(hù)欄樁體并為液壓錘導(dǎo)向的功能，樁架的豎起高度約有3.5米左右，重心高導(dǎo)致行駛穩(wěn)定性差，故樁架設(shè)計(jì)為可起落結(jié)構(gòu)，保證良好的機(jī)動(dòng)性，從行駛狀態(tài)到工作狀態(tài)時(shí)先豎起樁架升起液壓錘，方可施工。

2、自動(dòng)化程度高，能快速準(zhǔn)確找準(zhǔn)樁位的功能：整機(jī)利用液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，可用機(jī)電液一體化控制，提高自動(dòng)化程度；打完一根樁后，整機(jī)能夠根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定準(zhǔn)確行駛到下一樁的位置，通過檢測(cè)裝置測(cè)定液壓錘位置以控制樁架在橫向或縱向的兩個(gè)自由度移動(dòng)調(diào)整液壓錘到垂直位置，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確找定樁位，節(jié)約人力勞動(dòng)，進(jìn)一步提高了定位精度。

3、快速保質(zhì)自動(dòng)打樁：打樁時(shí)通過液壓錘自重以及液壓錘的激震力原理實(shí)現(xiàn)快速沉樁，避免了以往落錘式打樁機(jī)在錘擊打瞬間樁架的不垂直的現(xiàn)象，從而保證了沉樁的質(zhì)量；采用雙作用打樁錘進(jìn)一步提高工作效率。

4、擺動(dòng)梁使機(jī)體自行走時(shí)底盤保持平穩(wěn)性，底盤用矩形管焊接成，并在前端設(shè)置前轉(zhuǎn)向裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便。

5、將液壓錘安裝在合頁結(jié)構(gòu)上，工作時(shí)合頁為折合狀態(tài)，非工作時(shí)兩合頁為打開狀態(tài)以便縮小打樁機(jī)的機(jī)身寬度，并且穩(wěn)定了機(jī)身重心，不必拆卸液壓錘打樁機(jī)即可長(zhǎng)距離移動(dòng)，極大節(jié)省工時(shí)、進(jìn)一步減輕人力勞動(dòng)、提高施工效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例上導(dǎo)軌示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例下導(dǎo)軌示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例上四輪底盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例伸縮架支座示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例伸縮架示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例合頁式滑架示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例合頁式滑架使用狀態(tài)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例液壓錘示意圖。

圖中：1為樁架、11為連接板、12為擺臂、13為上導(dǎo)軌、14為下導(dǎo)軌、15擺臂油缸、16為導(dǎo)軌油缸，

2為四輪底盤、21為底架、22為左前輪、23為右前輪、24為左后輪、25為右后輪、26為轉(zhuǎn)向拉桿、27為擺動(dòng)梁、28為銷軸、29為液壓馬達(dá)、211為橫梁，

3為液壓錘、31為釬桿、32為釬帽，

4為合頁式滑架、46為滑槽、48為鉸接孔、49為液壓錘支架、451為定位板、491為鎖板，

5為伸縮機(jī)構(gòu)、52為伸縮架支座、53為伸縮架、54為縱向調(diào)整油缸、55為橫向調(diào)整油缸，521為支撐架、522為縱向調(diào)整油缸耳板、523為縱向槽梁、531為導(dǎo)軌油缸耳板、532為擺臂油缸耳板、533為縱向梁、534為橫向調(diào)整油缸耳板、535為下導(dǎo)軌鉸接耳板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步解釋說明。

本發(fā)明的公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，包括樁架1、用于支撐樁架1的四輪底盤2、液壓錘3、帶動(dòng)液壓錘3在樁架1上滑動(dòng)的合頁式滑架4和設(shè)置在四輪底盤2上用于帶動(dòng)樁架1在水平面內(nèi)縱橫擺動(dòng)調(diào)整的伸縮機(jī)構(gòu)5；結(jié)合圖10，所述液壓錘3包括有釬桿31和釬帽32；所述伸縮機(jī)構(gòu)5上設(shè)導(dǎo)軌油缸耳板531、擺臂油缸耳板532和下導(dǎo)軌鉸接板535；

所述樁架1包括連接板11、擺臂12、上導(dǎo)軌13、下導(dǎo)軌14、擺臂油缸15和導(dǎo)軌油缸16；

所述擺臂12的一端與連接板11的上端鉸接、另一端在合頁式滑架4的鉸接孔48處鉸接；

所述下導(dǎo)軌14的上端與上導(dǎo)軌13鉸接、下端與下導(dǎo)軌鉸接板535鉸接，所述合頁式滑架4通過滑槽46與下導(dǎo)軌14配合滑動(dòng)；

所述擺臂油缸15的上端鉸接在擺臂12的中部、所述擺臂油缸15的下端與連接板11的下端共同與擺臂油缸耳板532鉸接；

所述導(dǎo)軌油缸16的上端鉸接在上導(dǎo)軌13上以帶動(dòng)上導(dǎo)軌13和下導(dǎo)軌14升降、下端與導(dǎo)軌油缸耳板531鉸接。

上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述四輪底盤2，包括由矩形管焊接成的底架21，所述底架21的兩側(cè)分別設(shè)有左前輪22、右前輪23、左后輪24和右后輪25，其特征在于：所述底架21的前部設(shè)有橫梁211，所述橫梁211通過銷軸28鉸接有截面為U形的擺動(dòng)梁27，所述擺動(dòng)梁27的一端與左前輪22固定連接、另一端與右前輪23固定連接以使底架21可擺動(dòng)保證平穩(wěn)；所述左后輪24和右后輪25分別由液壓馬達(dá)29驅(qū)動(dòng)。

所述伸縮機(jī)構(gòu)5包括兩端支撐架521與底架21縱梁之間鉸接的伸縮架支座52、卡裝在縱向槽梁523內(nèi)的伸縮架53、縱向調(diào)整油缸54和橫向調(diào)整油缸55，所述縱向調(diào)整油缸54與縱向調(diào)整油缸耳板522鉸接以帶動(dòng)伸縮架支座52以縱梁鉸接處為支點(diǎn)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向調(diào)整，所述橫向調(diào)整油缸55與橫向調(diào)整油缸耳板534鉸接以帶動(dòng)縱向梁533在縱向槽梁523中移動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向調(diào)整。

上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述底架11上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)左前輪22轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，左前輪22上設(shè)置用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)，左前輪22與右前輪23之間連接有轉(zhuǎn)向拉桿26以使兩前輪同步轉(zhuǎn)向。

上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述合頁式滑架4包括安裝有液壓錘3的第一合頁41和與第一合頁41鉸接的第二合頁42，當(dāng)?shù)谝缓享?與第二合頁42之間為折合時(shí)可用螺栓將兩者連接緊固；所述第二合頁2的背面垂直設(shè)與下導(dǎo)軌14配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)的滑槽46。

結(jié)合圖9，上述公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，所述第一合頁1上固定安裝有用于固定液壓錘3的支架49，所述支架49上設(shè)置有用于用于鎖定非工作狀態(tài)下液壓錘3位置的鎖板491，所第二合頁42上設(shè)有與鎖板491配合的定位板451。

本發(fā)明采用模塊化組合，可根據(jù)需要組合配置成多種功能的公路護(hù)欄液壓打樁機(jī)，便于機(jī)電液一體化控制；樁架1能夠在縱向和橫向上擺動(dòng)，打樁精度高、費(fèi)樁率低；；底盤和上下導(dǎo)軌采用矩形管材焊接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化了加工制造工藝，降低了制造成本；四輪底盤2前端設(shè)置擺動(dòng)梁27以及轉(zhuǎn)向裝置，使整機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行更靈活調(diào)整底盤的平衡度, 穩(wěn)定性好，提高打樁效率和施工質(zhì)量，液壓錘滑架設(shè)計(jì)成合頁鉸接方式，搬運(yùn)時(shí)可以縮短設(shè)備機(jī)身寬度，免去拆卸液壓錘的勞動(dòng)強(qiáng)度，更加人性化。