本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種多連桿高精度大承載挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)又稱(chēng)挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。市場(chǎng)上常見(jiàn)的挖掘機(jī)都是采用大臂、動(dòng)臂以及鏟斗串聯(lián)的機(jī)構(gòu)，油缸集成在各個(gè)臂上，這樣的設(shè)計(jì)使得動(dòng)臂同時(shí)起到施力挖掘以及承載鏟斗重量的作用，對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂的油缸性能要求高，影響了鏟斗斗容和操作重量的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多連桿高精度大承載挖掘機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

多連桿高精度大承載挖掘機(jī)，包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第五連桿、第六連桿、第四伸縮桿、第一滑塊、鏟斗和機(jī)架，

第一連桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一連接在機(jī)架上，第一連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三連接在鏟斗上，

第三連桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在機(jī)架上，第三連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五與第四連桿一端連接，第四連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六連接在鏟斗上，

第一伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在第一連桿上，

第二伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十連接在第三連桿上，

第三伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十一連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十二與第五連桿一端連接，第五連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十三與第六連桿一端連接，第六連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十四連接在第四連桿上，第五連桿中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十五連接在第三連桿上，

第四伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十六連接在第二連桿上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十七連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第二連桿上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明降低了各桿件的承載負(fù)荷，降低了整機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)側(cè)隙、精度高，剛度高且具有良好的動(dòng)力學(xué)性能，各連桿和伸縮桿合理布置，提高整體機(jī)構(gòu)的平衡性能，進(jìn)一步提高了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的多連桿高精度大承載挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

多連桿高精度大承載挖掘機(jī)，包括第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4、第一伸縮桿5、第二伸縮桿6、第三伸縮桿7、第五連桿8、第六連桿9、第四伸縮桿10、第一滑塊31、鏟斗32和機(jī)架30，

第一連桿1一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一11連接在機(jī)架30上，第一連桿1另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二12與第二連桿2一端連接，第二連桿2另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三13連接在鏟斗32上，

第三連桿3一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四14連接在機(jī)架30上，第三連桿3另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五15與第四連桿4一端連接，第四連桿4另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六16連接在鏟斗8上，

第一伸縮桿5一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七17連接在機(jī)架30上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八18連接在第一連桿1上，

第二伸縮桿6一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九19連接在機(jī)架30上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十20連接在第三連桿3上，

第三伸縮桿7一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十一21連接在機(jī)架30上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十二22與第五連桿8一端連接，第五連桿8另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十三23與第六連桿9一端連接，第六連桿9另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十四24連接在第四連桿4上，第五連桿8中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十五25連接在第三連桿3上，

第四伸縮桿10一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十六26連接在第二連桿2上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十七27連接在第一滑塊31上，第一滑塊31套裝在第二連桿2上。