本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種具有良好的動(dòng)力學(xué)性能的挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過(guò)預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來(lái)看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對(duì)較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。市場(chǎng)上常見(jiàn)的挖掘機(jī)都是采用大臂、動(dòng)臂以及鏟斗串聯(lián)的機(jī)構(gòu)，油缸集成在各個(gè)臂上，這樣的設(shè)計(jì)使得動(dòng)臂同時(shí)起到施力挖掘以及承載鏟斗重量的作用，對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂的油缸性能要求高，影響了鏟斗斗容和操作重量的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有良好的動(dòng)力學(xué)性能的挖掘機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種具有良好的動(dòng)力學(xué)性能的挖掘機(jī)，包括第一伸縮桿、三角連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、鏟斗、機(jī)架和第一滑塊，

第一伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一連接在機(jī)架上，第一伸縮桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二連接在三角連接板的第一角，三角連接板的第二角通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四連接在鏟斗上，

第二連桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七連接在鏟斗上，

第二伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九連接在第二連桿上，

第三伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十連接在機(jī)架上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十一連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第一連桿上，

第四伸縮桿一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十二連接在第一滑塊上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十三連接在第二連桿上，

三角連接板的第三角也連接在轉(zhuǎn)動(dòng)副六上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明降低了各桿件的承載負(fù)荷，降低了整機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)側(cè)隙、精度高，剛度高且具有良好的動(dòng)力學(xué)性能，各連桿和伸縮桿合理布置，提高整體機(jī)構(gòu)的平衡性能，進(jìn)一步提高了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述的一種具有良好的動(dòng)力學(xué)性能的挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

一種具有良好的動(dòng)力學(xué)性能的挖掘機(jī)，包括第一伸縮桿1、三角連接板2、第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5、第二伸縮桿6、第三伸縮桿7、第四伸縮桿8、鏟斗9、機(jī)架10和第一滑塊31，

第一伸縮桿1一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副一11連接在機(jī)架10上，第一伸縮桿1另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副二12連接在三角連接板2的第一角，三角連接板2的第二角通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副三13與第一連桿3一端連接，第一連桿3另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副四14連接在鏟斗上，

第二連桿4一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副五15連接在機(jī)架10上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副六16與第三連桿5一端連接，第三連桿另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副七17連接在鏟斗9上，

第二伸縮桿6一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副八18連接在機(jī)架10上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副九19連接在第二連桿3上，

第三伸縮桿7一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十20連接在機(jī)架10上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十一21連接在第一滑塊31上，第一滑塊31套裝在第一連桿3上，

第四伸縮桿8一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十二22連接在第一滑塊31上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副十三23連接在第二連桿3上，

三角連接板2的第三角也連接在轉(zhuǎn)動(dòng)副六16上。