本發(fā)明涉及一種推土機，尤其涉及一種植樹樹坑推土機。

背景技術：

綠化是空氣的清新劑，在大氣污染嚴重的區(qū)域，需要不斷地擴大綠化面積，現(xiàn)有的植樹方式大部分是人為的挖坑和填土，不僅消耗過多的人力和物力，而且效率很低。因此，如何提高植樹效率成為本領域亟待解決的技術問題之一。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術存在的不足之處，提供了一種能夠提高作業(yè)效率的植樹樹坑推土機。

本發(fā)明所采用的技術方案為：

一種植樹樹坑推土機，包括推土裝置、壓土裝置和控制系統(tǒng)；所述推土裝置包括殼體，殼體的內(nèi)側(cè)設置有若干個依次排列的推土板，各推土板分別沿殼體的軸向設置，殼體的內(nèi)徑自上而下依次遞減，各推土板的頂端分別與殼體相互鉸接，各推土板的底端為自由端，所有推土板配合形成呈圓筒狀的圍土空間；所述推土裝置還包括使推土板間的圍土空間發(fā)生變化的變徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，變徑調(diào)節(jié)機構(gòu)設置在殼體的內(nèi)壁與推土板的外壁之間，變徑調(diào)節(jié)機構(gòu)包括多組結(jié)構(gòu)相同且協(xié)同動作的滑塊和滑塊驅(qū)動部，滑塊在滑塊驅(qū)動部的帶動下作升降運動，滑塊驅(qū)動部與上述控制系統(tǒng)相連；所述壓土裝置包括壓板和壓板驅(qū)動部，壓板位于圍土空間內(nèi)，壓板呈圓環(huán)狀，且壓板在壓板驅(qū)動部的帶動下作升降運動，壓板驅(qū)動部與上述控制系統(tǒng)相連。

所述殼體包括兩個結(jié)構(gòu)相同的半殼體，各所述推土板分別設置在兩個半殼體的相向內(nèi)側(cè)，各推土板的頂端分別和與其位置相對的半殼體相互鉸接，兩個半殼體對合時，兩個半殼體內(nèi)的所有推土板配合形成上述呈圓筒狀的圍土空間。

所述推土板包括凸板和凹板，凸板和凹板間隔設置。

各所述推土板的高度大于半殼體的高度，各推土板的底端裸露在半殼體的外側(cè)。

所述推土裝置還包括與推土板數(shù)量相等的推土板定位機構(gòu)，殼體的頂端設置有頂板，各推土板定位機構(gòu)均包括定位塊、第一復位彈簧、聯(lián)動桿、鉸接軸和兩塊定位耳板，定位塊設置在頂板的頂端面上，第一復位彈簧的一端與定位塊相連、另一端與聯(lián)動桿的上部相連，聯(lián)動桿的下部與鉸接軸相連，鉸接軸的兩端分別設置在兩塊定位耳板上，兩塊定位耳板分別與頂板的側(cè)面相連，鉸接軸和與其相對應的推土板的頂端相連。

各所述滑塊均包括基塊，基塊內(nèi)設置有伸縮腔和第二復位彈簧，基塊兩側(cè)分別設置有能夠沿伸縮腔伸縮的伸縮臂，同一基塊上的兩個伸縮臂通過第二復位彈簧相連，各基塊及各伸縮臂均呈圓弧狀；一個基塊的伸縮臂與相鄰基塊的伸縮臂對頂時，伸縮臂沿伸縮腔回縮；一個基塊的伸縮臂與相鄰基塊的伸縮臂分離時，伸縮臂沿伸縮腔伸出；所述滑塊驅(qū)動部為第一液壓缸，第一液壓缸與上述控制系統(tǒng)相連，第一液壓缸的頂端與殼體的頂端相連，第一液壓缸的活塞桿的桿端與基塊的頂端相鉸接。

各所述基塊面向殼體內(nèi)壁的一側(cè)開設有導向槽，殼體的內(nèi)壁上設置有與導向槽位置相對且相互適配的第一導向桿，第一導向桿的數(shù)量與基塊的數(shù)量相等。

所述壓板包括兩塊結(jié)構(gòu)相同的半環(huán)板，壓板驅(qū)動部包括兩個第二液壓缸及兩個固定支架，一個第二液壓缸的活塞桿的桿端與一個半環(huán)板的頂端相連，一個第二液壓缸的頂端通過一個固定支架與殼體的頂部相連；各第二液壓缸分別與上述控制系統(tǒng)相連。

各所述第二液壓缸的一側(cè)分別設置有第二導向桿，一根第二導向桿對應連接一個所述固定支架。

所述植樹樹坑推土機還包括力臂裝置，力臂裝置包括底座和設置在底座上的兩套動力臂機構(gòu)、兩套力臂調(diào)節(jié)機構(gòu)，一套動力臂機構(gòu)對應一套力臂調(diào)節(jié)機構(gòu)；各動力臂機構(gòu)均包括轉(zhuǎn)臺、第一支臂和第二支臂，轉(zhuǎn)臺設置在底座上，第一支臂的一端與轉(zhuǎn)臺相鉸接、另一端與第二支臂的上部相鉸接，第二支臂的下端與殼體的外側(cè)相鉸接；各力臂調(diào)節(jié)機構(gòu)均包括第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸，第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸均與上述控制系統(tǒng)相連，第三液壓缸的底端與轉(zhuǎn)臺相鉸接、頂端與第一支臂的上部相互鉸接，第四液壓缸的底端與第一支臂的下部相鉸接、頂端與第二支臂的頂端相鉸接，第五液壓缸的底端與殼體的外側(cè)相鉸接、頂端與第二支臂的下部相鉸接。

由于采用了上述技術方案，本發(fā)明所取得的有益效果為：

1、利用本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)樹坑填土的機械化操作，自動化程度很高，大大提高了植樹效率，降低了作業(yè)強度和人力成本。

2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝維修方便，制作成本較低，適合大范圍推廣應用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中推土裝置和壓土裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的A處放大圖。

圖3為本發(fā)明中滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中推土裝置和壓土裝置裝配后的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

1、頂板 2、第一液壓缸 3、第一導向桿 4、基塊 5、伸縮臂 6、半殼體 7、第二導向桿 8、半環(huán)板 9、推土板 10、第二液壓缸 11、定位塊 12、第一復位彈簧 13、聯(lián)動桿 14、鉸接軸 15、定位耳板 16、固定支架 17、第二復位彈簧 18、導向槽 19、底座 20、轉(zhuǎn)臺 21、第一支臂 22、第二支臂 23、第三液壓缸 24、第四液壓缸 25、第五液壓缸

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1至圖5所示，一種植樹樹坑推土機，包括推土裝置、壓土裝置和控制系統(tǒng)；所述推土裝置是對稱的，推土裝置整體呈圓筒狀，其作用是將樹坑周圍的土一次性堆到樹坑里。

如圖1和圖4所示，所述推土裝置包括兩個結(jié)構(gòu)相同的半殼體6，兩個半殼體6的相向內(nèi)側(cè)設置有若干個依次排列的推土板9，各推土板9分別沿半殼體6的軸向設置，各個半殼體6的內(nèi)徑自上而下依次遞減，各推土板9的頂端分別和與其位置相對的半殼體6相互鉸接，各推土板9的底端為自由端，兩個半殼體6對合時，兩個半殼體6內(nèi)的所有推土板9配合形成呈圓筒狀的圍土空間。

如圖1和圖2所示，具體而言，各所述推土板9的高度大于半殼體6的高度，各推土板9的底端裸露在半殼體6的外側(cè)。所述推土板9包括凸板和凹板，凸板和凹板間隔設置。所述推土裝置還包括與推土板9數(shù)量相等的推土板定位機構(gòu)，各半殼體6的頂端均設置有頂板1，各推土板定位機構(gòu)均包括定位塊11、第一復位彈簧12、聯(lián)動桿13、鉸接軸14和兩塊定位耳板15，定位塊11設置在頂板1的頂端面上，第一復位彈簧12的一端與定位塊11相連、另一端與聯(lián)動桿13的上部相連，第一復位彈簧12的設置，便于作業(yè)后各凸板和凹板的復位，聯(lián)動桿13的下部與鉸接軸14相連，鉸接軸14的兩端分別設置在兩塊定位耳板15上，兩塊定位耳板15分別與頂板1的側(cè)面相連，鉸接軸14和與其相對應的推土板9的頂端相連。

如圖1、圖4所示，所述推土裝置還包括使推土板9間的圍土空間發(fā)生變化的變徑調(diào)節(jié)機構(gòu)，變徑調(diào)節(jié)機構(gòu)設置在半殼體6的內(nèi)壁與推土板9的外壁之間，變徑調(diào)節(jié)機構(gòu)包括四組結(jié)構(gòu)相同且協(xié)同動作的滑塊和滑塊驅(qū)動部，滑塊在滑塊驅(qū)動部的帶動下作升降運動，滑塊上下運動時，會帶動推土板9所圍成的圍土空間的直徑發(fā)生變化?；瑝K驅(qū)動部與上述控制系統(tǒng)相連。

如圖1和圖3所示，各所述滑塊均包括基塊4，基塊4內(nèi)設置有伸縮腔和第二復位彈簧17，基塊4兩側(cè)分別設置有能夠沿伸縮腔伸縮的伸縮臂5，同一基塊4上的兩個伸縮臂5通過第二復位彈簧17相連，各基塊4及各伸縮臂5均呈圓弧狀；一個基塊4的伸縮臂5與相鄰基塊4的伸縮臂5對頂時，伸縮臂5沿伸縮腔回縮；一個基塊4的伸縮臂5與相鄰基塊4的伸縮臂5分離時，伸縮臂5沿伸縮腔伸出；所述滑塊驅(qū)動部為第一液壓缸2，第一液壓缸2與上述控制系統(tǒng)相連，第一液壓缸2的頂端與半殼體6的頂端相連，第一液壓缸2的活塞桿的桿端與基塊4的頂端相鉸接。各所述基塊4面向半殼體6內(nèi)壁的一側(cè)開設有導向槽18，半殼體6的內(nèi)壁上設置有與導向槽18位置相對且相互適配的第一導向桿3，第一導向桿3的數(shù)量與基塊4的數(shù)量相等。第一導向桿3用于限定基塊4的運動方向。

如圖1和圖4所示，各所述半殼體6與自然垂直狀態(tài)下的各推土板9構(gòu)成一個銳角，其作用有二，一是輔助基塊4下降時，各推土板9的下部做向心運動；二是用于固定其它零部件和下述的動力臂機構(gòu)。

如圖1和圖4所示，所述壓土裝置包括壓板和壓板驅(qū)動部，壓板位于圍土空間內(nèi)，壓板呈圓環(huán)狀，且壓板在壓板驅(qū)動部的帶動下作升降運動，壓板驅(qū)動部與上述控制系統(tǒng)相連。所述壓板包括兩塊結(jié)構(gòu)相同的半環(huán)板8，為保證所述壓土裝置能夠滿足不同外徑的樹苗的填土需求，盡量將半環(huán)板8的內(nèi)徑設置的稍大一些。壓板驅(qū)動部包括兩個第二液壓缸10及兩個固定支架16，一個第二液壓缸10的活塞桿的桿端與一個半環(huán)板8的頂端相連，一個第二液壓缸10的頂端通過一個固定支架16與半殼體的頂部相連；各第二液壓缸10分別與上述控制系統(tǒng)相連。各所述第二液壓缸10的一側(cè)分別設置有第二導向桿7，一根第二導向桿7對應連接一個所述固定支架16。第二導向桿7的設置保證了第二液壓缸10的活塞桿作垂直方向的直線運動。

如圖5所示，所述植樹樹坑推土機還包括行走底盤和設置在行走底盤上的力臂裝置，力臂裝置包括底座19和設置在底座19上的兩套動力臂機構(gòu)、兩套力臂調(diào)節(jié)機構(gòu)，一套動力臂機構(gòu)對應一套力臂調(diào)節(jié)機構(gòu)；各動力臂機構(gòu)均包括轉(zhuǎn)臺20、第一支臂21和第二支臂22，轉(zhuǎn)臺20設置在底座19上且能夠繞底座19旋轉(zhuǎn)，底座19內(nèi)設置有帶動轉(zhuǎn)臺20旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與上述控制系統(tǒng)相連；第一支臂21的一端與轉(zhuǎn)臺20相鉸接、另一端與第二支臂22的上部相鉸接，第二支臂22的下端與半殼體6的外側(cè)相鉸接；各力臂調(diào)節(jié)機構(gòu)均包括第三液壓缸23、第四液壓缸24和第五液壓缸25，第三液壓缸23、第四液壓缸24和第五液壓缸25均與上述控制系統(tǒng)相連，第三液壓缸23的底端與轉(zhuǎn)臺20相鉸接、頂端與第一支臂21的上部相互鉸接，第四液壓缸24的底端與第一支臂21的下部相鉸接、頂端與第二支臂22的頂端相鉸接，第五液壓缸25的底端與半殼體6的外側(cè)相鉸接、頂端與第二支臂22的下部相鉸接。

所述控制系統(tǒng)對上述各動力部件(如第一液壓缸2、第二液壓缸10、第三液壓缸23、第四液壓缸24、第五液壓缸25及驅(qū)動機構(gòu))的操作進行時序控制。

利用本發(fā)明對樹坑實現(xiàn)填土操作的大致過程為：挖好樹坑以后，將樹苗矗立在樹坑的中間，操作人員將推土機放置到樹坑周圍的合適位置處，通過控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺20做旋轉(zhuǎn)運動，將推土裝置定位到以樹苗為中心的對稱位置，通過第一支臂21、第三液壓缸23、第四液壓缸24的綜合動作，將推土裝置放到合適的水平位置，再通過轉(zhuǎn)臺20的旋轉(zhuǎn)運動，將對稱的兩個半殼體6對合，將樹苗圍在中間，再通過第二支臂22和第五液壓缸25的協(xié)同動作使推土裝置連同壓土裝置下降，下降到地面，將樹坑周圍的土堆包圍，然后第一液壓缸2伸展，使滑塊作垂直向下的運動，同時，各推土板9的下端開始做向心運動，將土推向樹坑，之后，動力臂機構(gòu)帶動推土裝置、壓土裝置整體上升，離開地面，第一液壓缸2收縮，將滑塊提升，各推土板9恢復自然垂直狀態(tài)，接著，第二液壓缸10伸展，使得壓板做垂直向下運動，兩個半環(huán)板8所構(gòu)成的圓環(huán)，將土向下壓實，由于壓板的直徑小于圍土空間的直徑，再加上由于土的自重而散開所形成的斜坡環(huán)，使得壓土裝置將土壓實后，形成澆水用的蓄水淺坑，提高了作業(yè)效率，降低了勞動強度，節(jié)省了人力成本。

本發(fā)明中未述及的部分采用或借鑒已有技術即可實現(xiàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明的精神所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。