本發(fā)明涉及一種清理河道漂浮垃圾的裝置，具體涉及一種河道垃圾收集船。

背景技術(shù)：

目前河道垃圾的清理大部分是通過人工來收集，人工收集清理一般用網(wǎng)斗捕撈，或使用浮船打撈，這樣的清理方式不僅耗時耗力，效率很低，復(fù)雜麻煩，而且不能及時對河道垃圾進行清理，局限性很大，且成本昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種河道垃圾收集船，該垃圾收集船無需定點設(shè)置，可沿著河流駕駛一路收集垃圾，可用于較大的有足夠水深的河流湖泊以及水流狀態(tài)比較急的水體。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種河道垃圾收集船，包括船體以及通過機械臂與船體固定連接的垃圾收集區(qū)；所述船體包括垃圾存放區(qū)、水泵安置區(qū)和智能控制區(qū)；所述垃圾收集區(qū)與垃圾存放區(qū)通過機械臂對應(yīng)連接，所述水泵安置區(qū)設(shè)置有多臺吸水泵；所述垃圾收集區(qū)含有多個收集筒體，每個收集筒體分別通過機械臂與船體固定連接；所述收集簡體呈U型，U型收集筒體頂部安裝有水壓傳感器，U型收集簡體內(nèi)懸掛有垃圾收集網(wǎng)，所述收集簡體內(nèi)還設(shè)有弧形隔板，所述弧形隔板與收集簡體底板之間通過鋼柱固定連接，所述收集筒體底板上開有通孔，通孔連接吸水軟管，收集筒體通過吸水軟管與水泵安置區(qū)的吸水泵連接，每個收集筒體對應(yīng)連接一個吸水泵；所述機械臂和吸水泵均與智能控制區(qū)連接。

其中，所述垃圾存放區(qū)還設(shè)有刮渣機，所述刮渣機包括與智能控制區(qū)連接的可伸縮機械臂I、可沿兩側(cè)邊滑動的滾輪以及刮鏟。

其中，所述智能控制區(qū)還含有柴油發(fā)電機，柴油發(fā)電機可為整個船體提供電源。

其中，所述船體還包括排水區(qū)，所述排水區(qū)對稱設(shè)置在船體底部兩側(cè)，排水區(qū)包括多個排水口，每個排水口上安裝有單向板，單向板能保證水由船體流向水體，而不會倒流。

其中，所述收集簡體與吸水軟管的連接處設(shè)有帶孔鐵片或鐵絲網(wǎng)，所述鐵片或鐵絲網(wǎng)的孔徑為0.5cm，帶孔鐵片或鐵絲網(wǎng)能夠?qū)⒊毶巴獯蟛糠值睦钃踝。瑥亩乐估M入吸水泵而影響吸水泵的正常運行。

其中，所述弧形隔板呈凸起狀，所述底板為凹型底板。

使用本發(fā)明時，可將垃圾收集船開至垃圾密集區(qū)，通過調(diào)整械臂使收集簡體與液面保持3～5cm的液位差，收集簡體頂部安裝有水壓感應(yīng)器，當液位差大于5cm時，機械臂自動升高，當液位差小于3cm時，機械臂自動降低，使收集簡體達到最好的吸收垃圾的能力；當機械臂自動校正后，可通過智能控制區(qū)開啟吸水泵開關(guān)，打開吸水泵進行抽水，如果不需要收集水可將所抽出的水通過排水區(qū)及時排入河、湖內(nèi)，當收集簡體內(nèi)的垃圾收集滿后，再次啟動機械臂，將垃圾倒入垃圾存放區(qū)內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有的有益效果是：

本發(fā)明河道垃圾收集船無需人工過多干預(yù)，可用于有足夠水深的各種河流湖泊，也可用于水流狀態(tài)比較急的河流湖泊，當水體內(nèi)垃圾比較多時可駕駛垃圾收集船進行收集，垃圾收集完后將船體拋錨靠岸，不影響河流湖泊的正常通航；本發(fā)明河道垃圾收集船無需定點設(shè)置，可沿著河流一路收集垃圾，方便實用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明河道垃圾收集船的俯視圖；

圖2為本發(fā)明河道垃圾收集船中收集筒體的側(cè)視圖；

圖3為圖2收集筒體與吸水泵的連接示意圖；

圖4為本發(fā)明河道垃圾收集船中船體的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明河道垃圾收集船中垃圾存放區(qū)的俯視圖；

圖6為圖5的A-A面剖視圖；

圖7為圖5的B-B面剖視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步說明，但是本發(fā)明所要求保護的范圍并不局限于此。

如圖1～7所示，本發(fā)明河道垃圾收集船，包括船體8以及通過機械臂5與船體8固定連接的垃圾收集區(qū)1；船體8包括垃圾存放區(qū)2、水泵安置區(qū)3和智能控制區(qū)7；垃圾收集區(qū)1與垃圾存放區(qū)2通過機械臂5對應(yīng)連接，水泵安置區(qū)3設(shè)置有多臺吸水泵6；垃圾收集區(qū)1含有多個收集簡體4，每個收集筒體4分別通過機械臂5與船體8固定連接；收集筒體4呈U型，U型收集筒體4頂部安裝有水壓傳感器11，水壓傳感器11靈敏度極高，可快速感應(yīng)3～5cm水深的水壓，機械臂5根據(jù)收集筒體4上水壓感應(yīng)器11傳遞的水壓信息自動伸縮轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)控制收集簡體4頂部到水面的距離；U型收集筒體4內(nèi)懸掛有垃圾收集網(wǎng)12，收集簡體4內(nèi)還設(shè)有弧形隔板13，弧形隔板13呈凸起狀，弧形隔板13一方面能夠支撐垃圾收集網(wǎng)12，另一方面將垃圾收集部分與吸水部分隔開，使得兩部分不會互相影響，弧形隔板13與收集筒體底板14之間通過鋼柱16固定連接，收集簡體底板14呈凹型，凹型底板14上開有通孔，通孔連接吸水軟管21，收集筒體4通過吸水軟管21與水泵安置區(qū)3的吸水泵6連接，每個收集筒體4對應(yīng)連接一個吸水泵6；收集筒體4與吸水軟管21的連接處還可設(shè)置帶孔鐵片或鐵絲網(wǎng)，鐵片或鐵絲網(wǎng)的孔徑一般為0.5cm，帶孔鐵片或鐵絲網(wǎng)能夠?qū)⒊毶巴獯蟛糠值睦钃踝?，從而防止垃圾進入吸水泵6而影響吸水泵6的正常運行；本發(fā)明垃圾收集船體8還包括排水區(qū)9，當吸水泵6所抽出的水不需要利用時可通過排水區(qū)9將水重新排放進水體，排水區(qū)9對稱設(shè)置在船體8底部兩側(cè)，排水區(qū)9包括多個排水口10，每個排水口10上安裝有單向板，單向板能保證水由船體流向水體，而不會倒流，從而可防止水體中的水進入船艙；垃圾存放區(qū)2還設(shè)有刮渣機17，刮渣機17包括與智能控制區(qū)7連接的可伸縮機械臂I18、可沿垃圾存放區(qū)2兩側(cè)邊滑動的滾輪19以及刮鏟20，刮渣機17的啟閉由智能控制區(qū)7控制，刮渣機17用于處理殘留在垃圾存放區(qū)2內(nèi)的垃圾；機械臂5、吸水泵6和可伸縮機械臂I18均與智能控制區(qū)7連接，智能控制區(qū)7能夠控制所有吸水泵6的啟閉、所有機械臂5的伸縮、轉(zhuǎn)動、所有可伸縮機械臂I18的伸縮、轉(zhuǎn)動、所有刮渣機17的啟閉以及船體8的移動；智能控制區(qū)7為整個船體指令的發(fā)出區(qū)以及垃圾收集船體8的駕駛區(qū)，其控制整個船體8的正常運行，智能控制區(qū)7可在船體8兩頭分別設(shè)置，兩個控制區(qū)7互為備用，盡量保證垃圾收集船在遇到故障時依然能夠正常工作，智能控制區(qū)7內(nèi)含有柴油發(fā)電機，柴油發(fā)電機可為整個船體提供電源。

當收集簡體4收集滿后，啟動機械臂5，將收集筒體4內(nèi)的垃圾倒入垃圾存放區(qū)2中，垃圾存放區(qū)2內(nèi)設(shè)有刮渣機17，刮渣機17由智能控制區(qū)7控制，刮渣機17依靠滾輪19沿垃圾存放區(qū)2的側(cè)邊自由滑動，刮鏟20的清掃能夠清除殘留在垃圾存放區(qū)2內(nèi)的垃圾。

使用本發(fā)明垃圾收集船時，將船開到水面漂浮垃圾多的河流、湖泊上，首先啟動船上的柴油發(fā)電機，啟動機械臂5，將收集簡體4調(diào)節(jié)至合適的高度；開啟吸水泵6，檢查吸水泵6的工作狀況，確保吸水泵6工作處于高效區(qū)；位于智能控制區(qū)7的操作人員根據(jù)監(jiān)測到的每個收集筒體4里的垃圾收集情況，及時處理；當收集筒體4內(nèi)的垃圾收集滿之后，再次啟動機械臂5，將收集筒體4內(nèi)的垃圾倒入垃圾存放區(qū)2；當垃圾存放區(qū)2內(nèi)的垃圾收集滿后，垃圾收集船需要拋錨靠岸將垃圾存放區(qū)2內(nèi)的垃圾倒入卡車，運往垃圾處理站集中處理，為使垃圾存放區(qū)2內(nèi)的垃圾清理干凈，需要啟動刮渣機17，將粘附在垃圾存放區(qū)2內(nèi)的垃圾刮干凈；直至此艘垃圾收集船所服務(wù)水體內(nèi)的垃圾被清除干凈便可停止運行，工作完畢。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。