1.一種旋轉(zhuǎn)式多方位移動(dòng)懸臂梁，包括通過中部的懸臂梁移動(dòng)裝置(3)安裝于下部鉆井平臺(tái)船體(4)上的上部懸臂梁(2)；其特征在于：
所述懸臂梁移動(dòng)裝置(3)包括下方的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部分(5)、上方的水平移動(dòng)部分(6)，以及連接所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部分(5)、水平移動(dòng)部分(6)的連接結(jié)構(gòu)(7)；
所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)部分(5)包括為所述連接結(jié)構(gòu)(7)提供移動(dòng)導(dǎo)向的圓形旋轉(zhuǎn)軌道(8)，所述接結(jié)構(gòu)(7)上設(shè)置了在所述圓形旋轉(zhuǎn)軌道(8)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(9)；
所述水平移動(dòng)部分(6)包括固定在所述懸臂梁(2)上的滑移軌道(10)以及關(guān)聯(lián)所述連接結(jié)構(gòu)(7)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式多方位移動(dòng)懸臂梁，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置9為液壓驅(qū)動(dòng)或齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式多方位移動(dòng)懸臂梁，其特征在于：所述滑移軌道(10)為固定于所述懸臂梁底部和側(cè)壁的兩條平行軌道。