1.一種連續(xù)型液壓插銷式升降系統(tǒng)，包括下動環(huán)梁(1)、上動環(huán)梁(3)、定環(huán)梁(5)、定環(huán)梁插銷組件(7)、緩沖組件(6)、升降油缸組件一(2)、升降油缸組件二(4)、油缸銷一(14)、油缸銷二(8)、油缸銷三(11)、油缸銷一(14)，其特征在于： 所述定環(huán)梁(5)通過緩沖組件(6)懸掛于固樁室Ⅱ頂部，定環(huán)梁(5)通過油缸銷二(8)、升降油缸組件二(4)、油缸銷三(11)與上動環(huán)梁(3)連接，并通過升降油缸組件一(2)、油缸銷一(14)與下動環(huán)梁(1)相連接；所述定環(huán)梁(5)、上動環(huán)梁(3)、下動環(huán)梁(1)上分別安裝有均勻分布的多組插銷組件，多組插銷組件連接樁腿Ⅰ，使固樁室Ⅱ通過定環(huán)梁(5)或上動環(huán)梁(3)或下動環(huán)梁(1)上的多組插銷組件將負(fù)載傳遞到樁腿Ⅰ，所述上動環(huán)梁(3)、下動環(huán)梁(1)分別通過升降油缸組件二(4)、升降油缸組件一(2)的伸、縮實(shí)現(xiàn)升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)型液壓插銷式升降系統(tǒng)，其特征在于：所述定環(huán)梁(5)與上動環(huán)梁(3)之間安裝一件或兩件位移傳感器組件一(9)，定環(huán)梁(5)與下動環(huán)梁(1)之間安裝一件或兩件位移傳感器組件二(12)。
3.一種權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)型液壓插銷式升降系統(tǒng)的升降方法，其特征在于：首先設(shè)定在初始狀態(tài)下，所述升降油缸組件一(2)、升降油缸組件二(4)的活塞桿全部處于縮回狀態(tài)，所述多組插銷組件全部處于插銷狀態(tài)；該方法包括：
一、提升平臺方法
步驟為：
①上動環(huán)梁上的升降油缸組件二無桿腔建壓工作；定環(huán)梁的插銷組件拔銷，下動環(huán)梁的插銷組件拔銷；
②上動環(huán)梁的升降油缸組件二頂升平臺，帶動下動環(huán)梁一起上升一個節(jié)距；
③下動環(huán)梁的插銷組件插銷，下動環(huán)梁的升降油缸組件一無桿腔建壓；上動環(huán)梁的插銷組件拔銷；
④下動環(huán)梁的升降油缸組件一頂升平臺，帶動上動環(huán)梁一起上升一個節(jié)距，且上動環(huán)梁的升降油缸組件二活塞桿快速回程，上動環(huán)梁由平臺和升降油缸共同帶動，共上升2個節(jié)距；
⑤下動環(huán)梁提升平臺一個節(jié)距后，上動環(huán)梁插銷組件插銷，上動環(huán)梁的升降油缸組件二無桿腔建壓；下動環(huán)梁插銷組件拔銷；
⑥上動環(huán)梁的升降油缸組件二頂升平臺，帶動下動環(huán)梁一起上升一個節(jié)距，且下動環(huán)梁的升降油缸組件一活塞桿快速回程，下動環(huán)梁由平臺和升降油缸共同帶動，共上升2個節(jié)距；
⑦下動環(huán)梁的插銷組件插銷，下動環(huán)梁的升降油缸組件一無桿腔建壓；上動環(huán)梁的插銷組件拔銷；
⑧隨后重復(fù)步驟④⑤⑥⑦，實(shí)現(xiàn)平臺上升動作，直到平臺上升到指定高度為止，升降系統(tǒng)回到初始位置；
二、降平臺方法
步驟為：
①上、下動環(huán)梁的插銷組件拔銷；
②上動環(huán)梁的升降油缸組件二、下動環(huán)梁的升降油缸組件一活塞桿快速伸出1個節(jié)距；
③上動環(huán)梁的插銷組件插銷，上動環(huán)梁的升降油缸組件二無桿腔進(jìn)油建壓承載；定環(huán)梁的插銷組件拔銷；
④上動環(huán)梁的升降油缸組件二有桿腔進(jìn)油降平臺，帶動下動環(huán)梁一起下降一個節(jié)距；
⑤下動環(huán)梁的插銷組件插銷，上動環(huán)梁的升降油缸組件二有桿腔繼續(xù)進(jìn)油，將載荷轉(zhuǎn)移到下動環(huán)梁的升降油缸組件一無桿腔；上動環(huán)梁的插銷組件拔銷；
⑥下動環(huán)梁的升降油缸組件一有桿腔進(jìn)油降平臺，帶動上動環(huán)梁一起下降一個節(jié)距，上動環(huán)梁的升降油缸組件二活塞桿快速回程一個節(jié)距，上動環(huán)梁由平臺和升降油缸共同帶動，共下降2個節(jié)距；
⑦上動環(huán)梁的插銷組件插銷，下動環(huán)梁的升降油缸組件一有桿腔繼續(xù)進(jìn)油，將載荷轉(zhuǎn)移到上動環(huán)梁的升降油缸組件二無桿腔；下動環(huán)梁的插銷組件拔銷；
⑧上動環(huán)梁的升降油缸組件二有桿腔進(jìn)油降平臺，帶動下動環(huán)梁一起下降一個節(jié)距，下動環(huán)梁的升降油缸組件一活塞桿快速回程一個節(jié)距，下動環(huán)梁由平臺和升降油缸共同帶動，共下降2個節(jié)距；
⑨隨后重復(fù)步驟⑤⑥⑦⑧，實(shí)現(xiàn)平臺下降動作，直至平臺下降到海面為止；
三、壓載方法
升降系統(tǒng)主動對角壓樁；
對角兩樁為一組，另外方向?qū)莾蓸稙槎M，兩組分多步輪流壓載，直至最終壓載力達(dá)到設(shè)計要求；單樁升降系統(tǒng)動作過程如下：
①上、下動環(huán)梁的插銷組件插銷，上、下動環(huán)梁的升降油缸組件二、一無桿腔建壓，定環(huán)梁的插銷組件拔銷；
②上、下動環(huán)梁的升降油缸組件二、一同時頂升平臺一個節(jié)距；
③定環(huán)梁的插銷組件插銷，上、下動環(huán)梁的升降油缸組件二、一有桿腔進(jìn)油，將平臺載荷轉(zhuǎn)移到定環(huán)梁的插銷組件；上、下動環(huán)梁的插銷組件拔銷；
④上、下動環(huán)梁的升降油缸組件二、一活塞桿同時快速回程1個節(jié)距；
⑤隨后重復(fù)以上①②③④步驟，實(shí)現(xiàn)平臺壓載動作，直至系統(tǒng)壓載到指定壓載力為止；
四、拔樁方法
步驟為：
①定環(huán)梁的插銷組件插銷，上、下動環(huán)梁的升降油缸組件二、一無桿腔進(jìn)油將載荷轉(zhuǎn)移到定環(huán)梁插銷組件；上、下動環(huán)梁的插銷組件拔銷；
②上、下動環(huán)梁的升降油缸組件二、一活塞桿同時快速伸出1個節(jié)距；
③上、下動環(huán)梁的插銷組件插銷，上、下動環(huán)梁的升降油缸組件二、一有桿腔建壓承載；定環(huán)梁的插銷組件拔銷；
④上、下動環(huán)梁的升降油缸組件二、一有桿腔桿腔同時進(jìn)壓力油，樁腿上升1個節(jié)距；
⑤隨后重復(fù)以上①②③④步驟，實(shí)現(xiàn)平臺拔樁動作，直至將樁腿從海床拔出為止。