本實用新型屬于建筑設備技術領域，尤其是涉及一種打樁機。

背景技術：

目前，建筑工地上使用的打樁機械有兩種：一種的旋轉打樁機，這種打樁機的結構是利用卷揚機拉起的鉆桿懸掛架，通過鉆桿來鉆孔；另一種是沖擊錘打樁機，這種打樁機的結構是利用卷揚機拉起沖擊錘反復下落，提升來實現(xiàn)打樁，通過該兩種打樁機打樁樁孔后需要向樁孔內灌注砂漿或灰，通常的做法是通過運輸車，例如砂漿攪拌車將砂漿或灰運送至打樁機所處位置，然后再進行灌注等操作，該種方式耗時耗力，輸送成本高，如不即使進行灌注操作，打好的樁孔易出現(xiàn)塌陷等風險，且現(xiàn)有的打樁機一般只具有單種類型的打樁方式，這樣極大地影響了打樁機的作業(yè)效率和效果。

為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種新型多功能樁機[申請?zhí)枺?01520349574.X]，其包括履帶、底座和工作臺，所述的履帶橫跨的安裝在底座的下方，所述的工作臺設置在底座的上面；所述的工作臺上設有控制裝置、動力機組、灌漿機構和打樁機構，所述的控制裝置和打樁機構分別設置在工作臺的一端；所述的打樁機構包括卷揚機、液壓伸縮桿、鉆桿和液壓撞擊裝置，所述的卷揚機設置在工作臺的中部，該卷揚機通過鋼絲與重錘掛鉤相接；所述的液壓伸縮桿安裝在工作臺的一端，所述的鉆桿安裝在液壓伸縮桿的頂部，所述的液壓伸縮桿的頂部還設置有液壓撞擊裝置，該液壓撞擊裝置與鉆桿相接觸。上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有打樁機灌漿作業(yè)難度大的問題，但是該方案依然存在著：灌注方式單一以及打樁方式單一的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構簡單合理，具有兩種打樁方式的打樁機。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本打樁機，包括樁機平臺，其特征在于，所述的樁機平臺連接有能驅動樁機平臺沿水平方向橫向或縱向移動的平臺移動驅動機構，所述的樁機平臺上設有具有鉆桿打樁裝置和/或震動打樁裝置的打樁系統(tǒng)，且所述的鉆桿打樁裝置懸設在樁機平臺的一端，所述的震動打樁裝置設置在樁機平臺的中部，且在樁機平臺上設有位于震動打樁裝置一側的下樁孔。

在上述的打樁機中，在樁機平臺上還設有輸灰系統(tǒng)和/或輸漿系統(tǒng)；所述的輸灰系統(tǒng)包括至少一個通過輸灰安裝架懸設在樁機平臺外側的灰罐，且所述的灰罐的出灰口向下設置且朝向樁機平臺外側；所述的輸漿系統(tǒng)包括設置在一個通過輸漿安裝架懸設在樁機平臺外側的砂漿罐，且所述的砂漿罐的出漿口向下設置且朝向樁機平臺外側；所述的砂漿罐與灰罐的數(shù)量均為一個，且分別設置在樁機平臺的同一側或不同側。實際使用時，當需要鉆變截面水泥土攪拌樁的時，鉆桿打樁裝置可以讓鉆桿體停住或者降低速度，然后再把輸灰系統(tǒng)的壓力加大，這樣就可以鉆出變截面水泥土攪拌樁。

在上述的打樁機中，所述的震動打樁裝置包括設置在下樁孔一側且沿豎直方向設置在樁機平臺上的豎直掛鉤架，所述的豎直掛鉤架一側設有震動送樁桿，且所述的震動送樁桿一端抵靠設置在樁機平臺上，另一端通過掛鉤機構與豎直掛鉤架可拆卸相連，且所述的樁機平臺上設有能將震動送樁桿吊裝至下樁孔的起吊機構；所述的掛鉤機構包括由豎直掛鉤架上端朝向震動送樁桿一側彎折而成的掛鉤部，所述的震動送樁桿靠近豎直掛鉤架一側具有與掛鉤部相對應的懸掛鉤體，且所述的懸掛鉤體掛設在掛鉤部上；所述的掛鉤部包括與豎直掛鉤架垂直設置的彎折部，所述的彎折部一端連接有與豎直掛鉤架平行設置的豎直部，且所述的豎直掛鉤架、彎折部與豎直部連為一體式結構；所述的起吊機構包括具有起動臂的起動機，所述的起動臂上設有起吊鉤，在震動送樁桿上端設有與起吊鉤相匹配的吊裝孔；所述的樁機平臺上分別設有位于下樁孔兩側的靜壓承臺，所述的靜壓承臺上設有靜壓驅動器，且所述的靜壓驅動器的輸出桿與樁機平臺相連；所述的豎直掛鉤架側部與靜壓承臺相連，且所述的豎直掛鉤架上端超出靜壓承臺。

在上述的打樁機中，所述的平臺移動驅動機構包括設置在樁機平臺下方且能將樁機平臺升起從而帶動樁機平臺橫向移動的橫移驅動機構以及設置在樁機平臺下方且能將樁機平臺升起從而帶動樁機平臺縱向移動的縱移驅動機構；所述的橫移驅動機構包括至少兩個設置在樁機平臺下方且沿樁機平臺橫向設置的橫移底座，所述的橫移底座與樁機平臺之間設有大船頂升機構，且所述的大船頂升機構底部設有與橫移底座相連的橫移行走機構；所述的縱移驅動機構包括至少兩個設置在樁機平臺下方且沿樁機平臺縱向設置的縱移底座，所述的縱移底座與樁機平臺之間設有小船頂升機構，且所述的大船頂升機構底部設有與縱移底座相連的縱移行走機構。

在上述的打樁機中，所述的鉆桿打樁裝置包括懸設在樁機平臺一端的機架，所述的機架內設有施工通道，所述的機架上設有位于施工通道內的動力頭，所述的動力頭分別通過萬向連接結構與若干沿機架軸向設置的鉆桿體相連，在機架兩側分別設有能驅動動力頭沿豎直方向升降的鏈條升降驅動機構，在機架上設有位于兩個鏈條升降驅動機構之間且能使鏈條升降驅動機構同步工作的聯(lián)動機構，所述的鏈條升降驅動機構包括設置在機架頂部的從動輪，所述的機架底部設有主動輪，所述的從動輪與主動輪之間繞設有輸送鏈條，且所述的輸送鏈條兩端分別與動力頭相連，且所述的主動輪連接有液壓馬達，機架上設有位于從動輪與主動輪之間的張緊輪，且所述的輸送鏈條與張緊輪相連；所述的聯(lián)動機構包括分別與兩個鉆桿升降驅動機構內的從動輪同心相連的從動傘齒輪，兩個從動傘齒輪之間設有聯(lián)動座，所述的聯(lián)動座上穿設有聯(lián)動軸，且所述的聯(lián)動軸兩端分別設有與從動傘齒輪相嚙合的聯(lián)動傘齒輪。

在上述的打樁機中，所述的機架至少一側設有鉆桿輸送機構，且所述的鉆桿輸送機構包括沿水平方向設置在機架外側的鉆桿輸送軌道，所述的鉆桿輸送軌道上設有鉆桿夾緊機構，在鉆桿輸送軌道上設有能驅動鉆桿夾緊機構軸向移動的送桿驅動器。

在上述的打樁機中，所述的動力頭下端設有灌漿板，所述的灌漿板上穿設有若干灌漿板接頭，所述的灌漿板接頭分別通過周向轉動連接結構與灌漿板相連，所述的灌漿板接頭下方設有若干與灌漿板接頭一一對應設置的鉆桿體，所述的鉆桿體與灌漿板接頭之間通過螺紋連接結構相連，且在鉆桿體與灌漿板接頭之間設有能使鉆桿體與灌漿板接頭周向定位的周向定位結構；所述的螺紋連接結構包括設置在鉆桿體上端且與鉆桿體內部相連通的錐形筒體，所述的錐形筒體端部具有錐形外螺紋，所述的灌漿板接頭下端周向內側具有與錐形外螺紋相對應的錐形內螺紋，且所述的錐形外螺紋與錐形內螺紋螺紋相連；所述的周向定位結構包括套設于灌漿板接頭上的拆螺母套，所述的拆螺母套與灌漿板接頭相互軸向滑動且周向定位，所述的鉆桿體上端通過軸向導向結構設有位于鉆桿體與錐形筒體之間的定位套體，且所述的拆螺母套連接有能驅動拆螺母套軸向移動從而使拆螺母套與定位套體周向定位的拆裝定位結構；所述的軸向導向結構包括設置在鉆桿體端部且橫截面呈非圓形結構的導向套體，所述的錐形筒體設置在導向套體端部，所述的定位套體套設于導向套體上且與導向套體周向定位且軸向滑動相連，所述的導向套體與定位套體之間設有能使定位套體保持向錐形筒體一端運動趨勢的彈性頂壓機構；所述的彈性頂壓機構包括分別設置在導向套體上下兩端的環(huán)形臺階，所述的定位套體與位于導向套體上端的環(huán)形臺階相抵靠，在導向套體上套設有頂壓彈簧，且所述的頂壓彈簧一端與環(huán)形臺階相抵靠，另一端抵靠設置在定位套體上；所述的拆裝定位結構包括設置在拆螺母套周向內側且橫截面呈非圓形的內定位圈，所述的灌漿板接頭與定位套體的橫截面均呈與內定位圈相匹配的非圓形，且所述的拆螺母套連接有能驅動拆螺母套軸向滑動從而使拆螺母套與灌漿板接頭和定位套體周向定位的拆裝驅動結構；所述的拆裝驅動結構包括設置在灌漿板下方且與拆螺母套相對應的壓板，所述的壓板上連接有至少一個與灌漿板相連的壓板驅動器，且在壓板驅動器作用下，所述的壓板帶動拆螺母套軸向移動；所述的動力頭分別通過若干萬向接頭與灌漿板接頭一一對應且相連，所述的動力頭與灌漿板均設置在一個灌漿連接座上；所述的周向轉動連接結構包括若干設置在灌漿板上的安裝孔，所述的灌漿板接頭均穿設于安裝孔內，在安裝孔內設有位于灌漿板接頭周向外側的軸承；所述的灌漿連接座周向外側設有若干與架體內側相抵靠的滾輪，且所述的架體上設有能將鉆桿體夾緊固定的鉆桿固定結構。

在上述的打樁機中，所述的鉆桿體上設有能防止鉆桿體周向轉動時出現(xiàn)晃動的鉆桿保持架。

在上述的打樁機中，所述的鉆桿保持架包括若干位于同一水平面上的拼合式環(huán)形圈，相鄰兩個拼合式環(huán)形圈通過可拆式結構相連，每一個拼合式環(huán)形圈內均穿設有鉆桿體，在鉆桿體與拼合式環(huán)形圈之間設有由若干弧形內襯體周向對接而成的環(huán)形內襯套，所述的鉆桿體與環(huán)形內襯套周向轉動相連，所述的環(huán)形內襯套包括套設于鉆桿體周向外側的襯套體，且所述的襯套體兩端分別延伸至拼合式環(huán)形圈端部外側從而形成與拼合式環(huán)形圈端部相抵靠且位于鉆桿體周向外圍的延伸套體；所述的拼合式環(huán)形圈由若干弧形體周向合圍而成，所述的弧形體周向外側設有連接條，且相鄰兩個連接條通過安裝螺栓固定相連；所述的弧形體的數(shù)量為四個，且所述的弧形體周向均勻分別設置；所述的可拆式結構包括分別設置在相鄰兩個拼合式環(huán)形圈上的連接條外側的安裝條，每一個弧形體的端面均與相鄰一個弧形體的端面相互抵靠設置，所述的安裝螺栓貫穿于安裝條且所述的安裝條通過安裝螺栓與連接條相連；所述的拼合式環(huán)形圈的數(shù)量至少為三個，且所述的拼合式環(huán)形圈中任意一個的中心和剩余的拼合式環(huán)形圈中的任意兩個且與該拼合式環(huán)形圈不位于同一直線上的拼合式環(huán)形圈的中心依次相連形成三角形結構；所述的拼合式環(huán)形圈呈矩形陣列狀分布設置；所述的襯套體與延伸套體連為一體結構，所述的弧形內襯體的數(shù)量為兩個，且所述的弧形內襯體相互對接從而形成上述的環(huán)形內襯套；所述的延伸套體包括與襯套體相連的直筒體，所述的直筒體連接有錐形臺體，且所述的錐形臺體與直筒體相連的一端的直徑大小至另一端的直徑大小逐漸變小；兩個襯套體中至少一個上設有徑向貫穿直筒體的通孔；所述的直筒體的外徑大小大于襯套體的外徑大小。

在上述的打樁機中，所述的鉆桿體呈中空狀，且鉆桿體一端具有鉆頭尖錐部，在鉆桿體設有鉆頭尖錐部的一端周向外側設有呈螺旋狀分布設置的螺旋鉆頭葉片，所述的螺旋鉆頭葉片一端延伸至鉆頭尖錐部，另一端與徑向設置在鉆桿體外側的噴漿座相連，所述的噴漿座朝向鉆頭尖錐部的一側具有至少一個與鉆桿體內部相連的噴漿孔，且所述的噴漿孔的孔徑由內向外逐漸變大；所述的噴漿座內設有沿噴漿座軸向延伸的連接通道，且所述的連接通道一端與鉆桿體內部相連通，另一端與噴漿孔相連；所述的螺旋鉆頭葉片與噴漿座設有噴漿孔的一側齊平且相連，且所述的噴漿座的另一側具有超出螺旋鉆頭葉片且位于螺旋鉆頭葉片端部的阻擋部，所述的阻擋部連接有傾斜向上設置的傾斜部，且所述的傾斜部連接有設置在噴漿座遠離螺旋鉆頭葉片一側的弧形部；所述的噴漿孔呈長條形，且所述的噴漿孔包括與連接通道相連的等徑條形孔，所述的等徑條形孔連接有變徑條形孔，且所述的變徑條形孔與等徑條形孔相連的一端的直徑大小至另一端的直徑大小逐漸變大；所述的螺旋鉆頭葉片與鉆頭尖錐部相連一端的寬度直徑另一端的寬度逐漸變大；所述的螺旋鉆頭葉片與噴漿座均一體成型于鉆桿體上；所述的鉆桿體具有鉆頭尖錐部的一端設有若干位于螺旋鉆頭葉片上方的攪拌葉片組，且所述的攪拌葉片組自上向下依次錯位設置；每一組攪拌葉片組均包括分別設置在鉆桿體兩側均均與鉆桿體垂直設置的攪拌葉片，所述的攪拌葉片分別朝向不同方向傾斜設置。

與現(xiàn)有的技術相比，本打樁機的優(yōu)點在于：通過在樁機平臺上設有輸灰系統(tǒng)和/或輸漿系統(tǒng)使得樁機打完孔后能直接進行輸灰和/或輸漿作業(yè)，提高了作業(yè)效率，具有兩種打樁方式，震動送樁桿安裝穩(wěn)定性好，灌漿面積大，周向轉動時不易出現(xiàn)晃動，能隨時調用震動送樁桿，且打樁架體能實現(xiàn)水平方向移動，且移動過程中打樁架體穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大圖。

圖3為圖1中B處的放大圖。

圖4為圖1中C處的放大圖。

圖5為本實用新型的俯視圖。

圖6為本實用新型的另一個視角的結構示意圖。

圖7為圖6中D處的放大圖。

圖8為圖6中E處的放大圖。

圖9為本實用新型中灌漿板接頭與鉆桿體相連時的結構示意圖。

圖10為本實用新型中灌漿板接頭與鉆桿體相連時未設置機架時的結構示意圖。

圖11為本實用新型中灌漿板接頭與鉆桿體相連時的局部結構示意圖。

圖12為本實用新型中灌漿板接頭與鉆桿體相連時的另一個視角的局部結構示意圖。

圖13為本實用新型中鉆桿保持架的結構示意圖。

圖14為本實用新型中鉆桿保持架中未安裝鉆桿體的結構剖視圖。

圖15為本實用新型中鉆桿保持架中未安裝鉆桿體的結構示意圖。

圖16為本實用新型中鉆桿保持架中多個拼合式環(huán)形圈的結構示意圖。

圖17為本實用新型中鉆桿保持架的局部爆炸圖。

圖18為本實用新型中鉆桿體端部的立體圖。

圖19為本實用新型中鉆桿體端部的結構示意圖。

圖20為本實用新型中鉆桿體端部的另一個視角的結構示意圖。

圖中，樁機平臺1、下樁孔11、豎直掛鉤架2、震動送樁桿3、掛鉤機構4、掛鉤部41、彎折部411、豎直部412、懸掛鉤體42、起吊機構5、起動機51、起吊鉤52、吊裝孔53、靜壓承臺6、靜壓驅動器61、鉆桿打樁裝置7、機架71、動力頭72、鉆桿體73、從動輪74、主動輪75、輸送鏈條76、液壓馬達77、張緊輪78、從動傘齒輪79、聯(lián)動座791、聯(lián)動軸792、聯(lián)動傘齒輪793、平臺移動驅動機構8、橫移底座81、大船頂升機構82、橫移行走機構83、縱移底座84、小船頂升機構85、縱移行走機構86輸灰系統(tǒng)9、灰罐91、輸漿系統(tǒng)10、砂漿罐101、鉆桿輸送機構102、鉆桿輸送軌道103、鉆桿夾緊機構104、送桿驅動器105、萬向接頭21a、灌漿連接座22a、滾輪23a、鉆桿固定結構24a、灌漿板3a、灌漿板接頭4a、周向轉動連接結構5a、安裝孔51a、軸承52a、螺紋連接結構7a、錐形筒體71a、錐形外螺紋72a、錐形內螺紋73a、周向定位結構8a、拆螺母套81a、定位套體82a、導向套體83a、環(huán)形臺階84a、頂壓彈簧85a、內定位圈86a、壓板87a、壓板驅動器88a、拼合式環(huán)形圈1b、弧形體11b、連接條12b、安裝螺栓13b、可拆式結構2b、安裝條21b、環(huán)形內襯套4b、弧形內襯體41b、襯套體42b、延伸套體43b、直筒體431b、錐形臺體432b、通孔433b、鉆頭尖錐部2c、螺旋鉆頭葉片3c、噴漿座4c、噴漿孔41c、等徑條形孔411c、變徑條形孔412c、連接通道42c、阻擋部43c、傾斜部44c、弧形部45c、攪拌葉片5c。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1-8所示，本打樁機，包括樁機平臺1，樁機平臺1連接有能驅動樁機平臺1沿水平方向橫向或縱向移動的平臺移動驅動機構8，樁機平臺1上設有具有鉆桿打樁裝置7和/或震動打樁裝置的打樁系統(tǒng)，且鉆桿打樁裝置7懸設在樁機平臺1的一端，震動打樁裝置設置在樁機平臺1的中部，且在樁機平臺1上設有位于震動打樁裝置一側的下樁孔11，機架71至少一側設有鉆桿輸送機構102，且鉆桿輸送機構102包括沿水平方向設置在機架71外側的鉆桿輸送軌道103，鉆桿輸送軌道103上設有鉆桿夾緊機構104，在鉆桿輸送軌道103上設有能驅動鉆桿夾緊機構104軸向移動的送桿驅動器105，通過在樁機平臺1上設置兩種打樁裝置，使得本打樁機具有兩種打樁方式。

具體地，本實施例中樁機平臺上還設有輸灰系統(tǒng)9和/或輸漿系統(tǒng)10；輸灰系統(tǒng)9包括至少一個通過輸灰安裝架懸設在樁機平臺1外側的灰罐91，且灰罐91的出灰口向下設置且朝向樁機平臺1外側；輸漿系統(tǒng)10包括設置在一個通過輸漿安裝架懸設在樁機平臺1外側的砂漿罐101，且砂漿罐101的出漿口向下設置且朝向樁機平臺1外側；砂漿罐101與灰罐91的數(shù)量均為一個，且分別設置在樁機平臺1的同一側或不同側，實際使用時，當需要鉆變截面水泥土攪拌樁的時，鉆桿打樁裝置可以讓鉆桿體73停住或者降低速度，然后再把輸灰系統(tǒng)的壓力加大，這樣就可以鉆出變截面水泥土攪拌樁。

進一步地，本實施例中的震動打樁裝置包括設置在下樁孔11一側且沿豎直方向設置在樁機平臺1上的豎直掛鉤架2，豎直掛鉤架2一側設有震動送樁桿3，且所述的震動送樁桿3一端抵靠設置在樁機平臺1上，另一端通過掛鉤機構4與豎直掛鉤架2可拆卸相連，且樁機平臺1上設有能將震動送樁桿3吊裝至下樁孔11的起吊機構5；掛鉤機構4包括由豎直掛鉤架2上端朝向震動送樁桿3一側彎折而成的掛鉤部41，震動送樁桿3靠近豎直掛鉤架2一側具有與掛鉤部41相對應的懸掛鉤體42，且懸掛鉤體42掛設在掛鉤部41上；掛鉤部41包括與豎直掛鉤架2垂直設置的彎折部411，彎折部411一端連接有與豎直掛鉤架2平行設置的豎直部412，且豎直掛鉤架2、彎折部411與豎直部412連為一體式結構；起吊機構5包括具有起動臂的起動機51，起動臂上設有起吊鉤52，在震動送樁桿3上端設有與起吊鉤52相匹配的吊裝孔53；樁機平臺1上分別設有位于下樁孔11兩側的靜壓承臺6，靜壓承臺6上設有靜壓驅動器61，且靜壓驅動器61的輸出桿與樁機平臺1相連；豎直掛鉤架2側部與靜壓承臺6相連，且豎直掛鉤架2上端超出靜壓承臺6。

其中，這里的平臺移動驅動機構8包括設置在樁機平臺1下方且能將樁機平臺1升起從而帶動樁機平臺1橫向移動的橫移驅動機構以及設置在樁機平臺1下方且能將樁機平臺1升起從而帶動樁機平臺1縱向移動的縱移驅動機構；橫移驅動機構包括至少兩個設置在樁機平臺1下方且沿樁機平臺1橫向設置的橫移底座81，橫移底座81與樁機平臺1之間設有大船頂升機構82，且大船頂升機構82底部設有與橫移底座81相連的橫移行走機構83；縱移驅動機構包括至少兩個設置在樁機平臺1下方且沿樁機平臺1縱向設置的縱移底座84，縱移底座84與樁機平臺1之間設有小船頂升機構85，且大船頂升機構82底部設有與縱移底座84相連的縱移行走機構86。

更進一步地，這里的鉆桿打樁裝置7包括懸設在樁機平臺1一端的機架71，機架71內設有施工通道，機架71上設有位于施工通道內的動力頭72，動力頭72分別通過萬向連接結構與若干沿機架71軸向設置的鉆桿體73相連，在機架71兩側分別設有能驅動動力頭72沿豎直方向升降的鏈條升降驅動機構，在機架71上設有位于兩個鏈條升降驅動機構之間且能使鏈條升降驅動機構同步工作的聯(lián)動機構，鏈條升降驅動機構包括設置在機架71頂部的從動輪74，機架71底部設有主動輪75，從動輪74與主動輪75之間繞設有輸送鏈條76，且輸送鏈條76兩端分別與動力頭72相連，且主動輪75連接有液壓馬達77，機架71上設有位于從動輪74與主動輪75之間的張緊輪78，且輸送鏈條76與張緊輪78相連；聯(lián)動機構包括分別與兩個鉆桿升降驅動機構內的從動輪74同心相連的從動傘齒輪79，兩個從動傘齒輪79之間設有聯(lián)動座791，聯(lián)動座791上穿設有聯(lián)動軸792，且聯(lián)動軸792兩端分別設有與從動傘齒輪79相嚙合的聯(lián)動傘齒輪793。

如圖9-12所示，本實施例中的動力頭72下端設有灌漿板3a，灌漿板3a上穿設有若干灌漿板接頭4a，所述的灌漿板接頭4a分別通過周向轉動連接結構5a與灌漿板3a相連，所述的灌漿板接頭4a下方設有若干與灌漿板接頭4a一一對應設置的鉆桿體73，鉆桿體73與灌漿板接頭4a之間通過螺紋連接結構7a相連，且在鉆桿體73與灌漿板接頭4a之間設有能使鉆桿體73與灌漿板接頭4a周向定位的周向定位結構8a；螺紋連接結構7a包括設置在鉆桿體73上端且與鉆桿體73內部相連通的錐形筒體71a，錐形筒體71a端部具有錐形外螺紋72a，灌漿板接頭4a下端周向內側具有與錐形外螺紋72a相對應的錐形內螺紋73a，且錐形外螺紋72a與錐形內螺紋73a螺紋相連；周向定位結構8a包括套設于灌漿板接頭4a上的拆螺母套81a，拆螺母套81a與灌漿板接頭4a相互軸向滑動且周向定位，鉆桿體73上端通過軸向導向結構設有位于鉆桿體73與錐形筒體71a之間的定位套體82a，且拆螺母套81a連接有能驅動拆螺母套81a軸向移動從而使拆螺母套81a與定位套體82a周向定位的拆裝定位結構；軸向導向結構包括設置在鉆桿體73端部且橫截面呈非圓形結構的導向套體83a，錐形筒體71a設置在導向套體83a端部，定位套體82a套設于導向套體83a上且與導向套體83a周向定位且軸向滑動相連，導向套體83a與定位套體82a之間設有能使定位套體82a保持向錐形筒體71a一端運動趨勢的彈性頂壓機構；彈性頂壓機構包括分別設置在導向套體83a上下兩端的環(huán)形臺階84a，定位套體82a與位于導向套體83a上端的環(huán)形臺階84a相抵靠，在導向套體83a上套設有頂壓彈簧85a，且頂壓彈簧85a一端與環(huán)形臺階84a相抵靠，另一端抵靠設置在定位套體82a上；拆裝定位結構包括設置在拆螺母套81a周向內側且橫截面呈非圓形的內定位圈86a，灌漿板接頭4a與定位套體82a的橫截面均呈與內定位圈86a相匹配的非圓形，且拆螺母套81a連接有能驅動拆螺母套81a軸向滑動從而使拆螺母套81a與灌漿板接頭4a和定位套體82a周向定位的拆裝驅動結構；拆裝驅動結構包括設置在灌漿板3a下方且與拆螺母套81a相對應的壓板87a，壓板87a上連接有至少一個與灌漿板3a相連的壓板驅動器88a，且在壓板驅動器88a作用下，壓板87a帶動拆螺母套81a軸向移動；動力頭72分別通過若干萬向接頭21a與灌漿板接頭4a一一對應且相連，動力頭72與灌漿板3a均設置在一個灌漿連接座22a上；周向轉動連接結構5a包括若干設置在灌漿板3a上的安裝孔51a，灌漿板接頭4a均穿設于安裝孔51a內，在安裝孔51a內設有位于灌漿板接頭4a周向外側的軸承52a；灌漿連接座22a周向外側設有若干與架體內側相抵靠的滾輪23a，且架體上設有能將鉆桿體73夾緊固定的鉆桿固定結構24a。

如圖13-17所示，本實施例中的鉆桿體73上設有能防止鉆桿體73周向轉動時出現(xiàn)晃動的鉆桿保持架，其中，這里的鉆桿保持架包括若干位于同一水平面上的拼合式環(huán)形圈1b，相鄰兩個拼合式環(huán)形圈1b通過可拆式結構2b相連，每一個拼合式環(huán)形圈1b內均穿設有鉆桿體73，在鉆桿體73與拼合式環(huán)形圈1b之間設有由若干弧形內襯體41b周向對接而成的環(huán)形內襯套4b，鉆桿體73與環(huán)形內襯套4b周向轉動相連，環(huán)形內襯套4b包括套設于鉆桿體73周向外側的襯套體42b，且襯套體42b兩端分別延伸至拼合式環(huán)形圈1b端部外側從而形成與拼合式環(huán)形圈1b端部相抵靠且位于鉆桿體73周向外圍的延伸套體43b；拼合式環(huán)形圈1b由若干弧形體11b周向合圍而成，弧形體11b周向外側設有連接條12b，且相鄰兩個連接條12b通過安裝螺栓13b固定相連；所述的弧形體11b的數(shù)量為四個，且所述的弧形體11b周向均勻分別設置；可拆式結構2b包括分別設置在相鄰兩個拼合式環(huán)形圈1b上的連接條12b外側的安裝條21b，每一個弧形體11b的端面均與相鄰一個弧形體11b的端面相互抵靠設置，安裝螺栓13b貫穿于安裝條21b且安裝條21b通過安裝螺栓13b與連接條12b相連；拼合式環(huán)形圈1b的數(shù)量至少為三個，且拼合式環(huán)形圈1b中任意一個的中心和剩余的拼合式環(huán)形圈1b中的任意兩個且與該拼合式環(huán)形圈1b不位于同一直線上的拼合式環(huán)形圈1b的中心依次相連形成三角形結構；拼合式環(huán)形圈1b呈矩形陣列狀分布設置；襯套體42b與延伸套體43b連為一體結構，弧形內襯體41b的數(shù)量為兩個，且弧形內襯體41b相互對接從而形成上述的環(huán)形內襯套4b；延伸套體43b包括與襯套體42b相連的直筒體431b，直筒體431b連接有錐形臺體432b，且錐形臺體432b與直筒體431b相連的一端的直徑大小至另一端的直徑大小逐漸變?。粌蓚€襯套體42b中至少一個上設有徑向貫穿直筒體431b的通孔433b；直筒體431b的外徑大小大于襯套體42b的外徑大小。

如18-20圖所示，本實施例中的鉆桿體73呈中空狀，且鉆桿體73一端具有鉆頭尖錐部2c，在鉆桿體73設有鉆頭尖錐部2c的一端周向外側設有呈螺旋狀分布設置的螺旋鉆頭葉片3c，螺旋鉆頭葉片3c一端延伸至鉆頭尖錐部2c，另一端與徑向設置在鉆桿體73外側的噴漿座4c相連，噴漿座4c朝向鉆頭尖錐部2c的一側具有至少一個與鉆桿體73內部相連的噴漿孔41c，且噴漿孔41c的孔徑由內向外逐漸變大；噴漿座4c內設有沿噴漿座4c軸向延伸的連接通道42c，且連接通道42c一端與鉆桿體73內部相連通，另一端與噴漿孔41c相連；螺旋鉆頭葉片3c與噴漿座4c設有噴漿孔41c的一側齊平且相連，且噴漿座4c的另一側具有超出螺旋鉆頭葉片3c且位于螺旋鉆頭葉片3c端部的阻擋部43c，阻擋部43c連接有傾斜向上設置的傾斜部44c，且傾斜部44c連接有設置在噴漿座4c遠離螺旋鉆頭葉片3c一側的弧形部45c；所述的噴漿孔41c呈長條形，且所述的噴漿孔41c包括與連接通道42c相連的等徑條形孔411c，所述的等徑條形孔411c連接有變徑條形孔412c，且變徑條形孔412c與等徑條形孔411c相連的一端的直徑大小至另一端的直徑大小逐漸變大；螺旋鉆頭葉片3c與鉆頭尖錐部2c相連一端的寬度直徑另一端的寬度逐漸變大；螺旋鉆頭葉片3c與噴漿座4c均一體成型于鉆桿體73上；鉆桿體73具有鉆頭尖錐部2c的一端設有若干位于螺旋鉆頭葉片3c上方的攪拌葉片組，且攪拌葉片組自上向下依次錯位設置；每一組攪拌葉片組均包括分別設置在鉆桿體73兩側均均與鉆桿體73垂直設置的攪拌葉片5c，攪拌葉片5c分別朝向不同方向傾斜設置。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了樁機平臺1、下樁孔11、豎直掛鉤架2、震動送樁桿3、掛鉤機構4、掛鉤部41、彎折部411、豎直部412、懸掛鉤體42、起吊機構5、起動機51、起吊鉤52、吊裝孔53、靜壓承臺6、靜壓驅動器61、鉆桿打樁裝置7、機架71、動力頭72、鉆桿體73、從動輪74、主動輪75、輸送鏈條76、液壓馬達77、張緊輪78、從動傘齒輪79、聯(lián)動座791、聯(lián)動軸792、聯(lián)動傘齒輪793、平臺移動驅動機構8、橫移底座81、大船頂升機構82、橫移行走機構83、縱移底座84、小船頂升機構85、縱移行走機構86輸灰系統(tǒng)9、灰罐91、輸漿系統(tǒng)10、砂漿罐101、鉆桿輸送機構102、鉆桿輸送軌道103、鉆桿夾緊機構104、送桿驅動器105、萬向接頭21a、灌漿連接座22a、滾輪23a、鉆桿固定結構24a、灌漿板3a、灌漿板接頭4a、周向轉動連接結構5a、安裝孔51a、軸承52a、螺紋連接結構7a、錐形筒體71a、錐形外螺紋72a、錐形內螺紋73a、周向定位結構8a、拆螺母套81a、定位套體82a、導向套體83a、環(huán)形臺階84a、頂壓彈簧85a、內定位圈86a、壓板87a、壓板驅動器88a、拼合式環(huán)形圈1b、弧形體11b、連接條12b、安裝螺栓13b、可拆式結構2b、安裝條21b、環(huán)形內襯套4b、弧形內襯體41b、襯套體42b、延伸套體43b、直筒體431b、錐形臺體432b、通孔433b、鉆頭尖錐部2c、螺旋鉆頭葉片3c、噴漿座4c、噴漿孔41c、等徑條形孔411c、變徑條形孔412c、連接通道42c、阻擋部43c、傾斜部44c、弧形部45c、攪拌葉片5c等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。