本實(shí)用新型屬于水利工程中的自動(dòng)控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備水力自重控制和液壓自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的雙控翻版閘門系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要應(yīng)用于水電站大壩、城市攔河壩、流域防洪工程等領(lǐng)域，可根據(jù)需要以人工或自動(dòng)的方式啟閉閘門來(lái)達(dá)到控制水位、排洪、泄水。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用最為廣泛的翻板閘門即為水力自控型的翻板閘門，其利用了杠桿的平衡與轉(zhuǎn)動(dòng)的工作原理。當(dāng)上游水位超過(guò)設(shè)定的蓄水位時(shí)，閘門會(huì)自動(dòng)開啟，水位越高，開啟程度越大，直至全開；當(dāng)上游水位降至另一設(shè)定的蓄水位時(shí)，閘門會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。由于該種閘門利用水力作用工作，啟動(dòng)水位較高，準(zhǔn)確性差，全開所需要的水位更高，易產(chǎn)生蓄水區(qū)域的大面積淹沒，對(duì)環(huán)境影響較大，因此無(wú)法按需要調(diào)控水位。尤其是遇到上游水勢(shì)較大，漂浮物較多時(shí)，閘門在開啟后，漂浮物易堵塞在閘門口，閘門無(wú)法關(guān)閉，水勢(shì)較大，閘門也會(huì)因拍打、撞擊導(dǎo)致閘門開關(guān)不靈。因此，僅僅依靠水力自重來(lái)控制閘門的開閉，是無(wú)法滿足在特殊情況需要的作業(yè)要求的。目前，在原有的水力自控型翻板閘門的基礎(chǔ)上增加了液壓驅(qū)動(dòng)翻板系統(tǒng)，很好地解決了上述問(wèn)題，但仍然存在控制智能化程度不高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種優(yōu)化結(jié)構(gòu)的水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備水力自重控制和液壓自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的雙重控制功能，主要應(yīng)用于水電站大壩、城市攔河壩、流域防洪工程等領(lǐng)域，可根據(jù)需要以人工或自動(dòng)的方式啟閉閘門來(lái)達(dá)到控制水位、排洪、泄水。

具體的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)，包括門板、支腿、支墩、導(dǎo)向滾輪裝置及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述導(dǎo)向滾輪裝置包括導(dǎo)軌、導(dǎo)向桿和滾輪，其關(guān)鍵在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油缸、活塞桿、液壓伺服系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)，其中，所述液壓伺服系統(tǒng)包括液壓泵、液壓閥、壓力管，所述智能控制系統(tǒng)包括控制模塊、無(wú)線通訊模塊、信息采集模塊、執(zhí)行模塊、操作模塊、監(jiān)控模塊、在線顯示器及遠(yuǎn)程遙控器。

所述監(jiān)控模塊包括攝像監(jiān)控儀、壓力傳感器和水位傳感器，其通過(guò)信息采集模塊與控制模塊相連接，可實(shí)時(shí)將采集到的信號(hào)信息傳輸至控制模塊。

所述遠(yuǎn)程遙控器包括無(wú)線信號(hào)收發(fā)器和報(bào)警器，其通過(guò)無(wú)線通訊模塊與控制模塊相連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)雙向通訊。

所述在線顯示器可記錄和顯示控制模塊傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)信息，還可通過(guò)操作模塊將人工操作信號(hào)傳輸至控制模塊。

所述液壓伺服系統(tǒng)通過(guò)執(zhí)行模塊與控制模塊相連接，其通過(guò)接收控制模塊傳輸過(guò)來(lái)的執(zhí)行信號(hào)實(shí)現(xiàn)智能控制。

由攝像監(jiān)控儀、壓力傳感器和水位傳感器構(gòu)成的監(jiān)控模塊可實(shí)時(shí)對(duì)閘門的水位、壓力等情況進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)信息采集模塊將采集到的信號(hào)信息傳輸至控制模塊，控制模塊能夠以數(shù)字或其他形式顯示在在線顯示器等其他終端顯示器上，或通過(guò)無(wú)線通訊模塊將信號(hào)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程遙控器。當(dāng)閘門情況異常時(shí)，在線顯示器或遠(yuǎn)程遙控器會(huì)做出警告信號(hào)，以便工作人員即時(shí)掌控。工作人員通過(guò)將操作信號(hào)傳輸至控制模塊，由控制模塊向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行命令，執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的智能控制。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說(shuō)明，所述導(dǎo)軌固定在支腿上；所述導(dǎo)向桿的兩端分別與支腿、支墩鉸接；所述滾輪與支墩鉸接，其外圓表面與導(dǎo)軌嚙合。

所述壓力管是控制液壓缸的壓力源，采用無(wú)縫鋼管制備。

所述門板的兩側(cè)和底邊分別設(shè)有密封條，用于防止水流的外漏和減少面板間的相互碰撞。

所述支墩頂邊設(shè)有護(hù)墊，在閘門全開時(shí)，有效避免門板與支墩相互撞擊而損壞。

所述門板采用鋼筋混凝土制備而得。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型達(dá)到的技術(shù)效果有：

（1）本實(shí)用新型水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)是利用上游水位升降或液壓控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)閘門的開啟和關(guān)閉。在任何水位下均能夠利用液壓控制系統(tǒng)安全開啟和關(guān)閉，以及在未開動(dòng)液壓系統(tǒng)前提下，達(dá)到相應(yīng)水位后仍能進(jìn)行正常開啟和關(guān)閉；

（2）本實(shí)用新型水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)的液壓缸具有減振作用，可以有效消除翻板閘門運(yùn)行過(guò)程中拍打、失穩(wěn)；通過(guò)液壓控制解決了雜物卡住而造成的漏水、維修，以及清淤泥等難度大的問(wèn)題；

（3）本實(shí)用新型水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)智能控制程度高，自身安全性好，操作簡(jiǎn)便，使用壽命長(zhǎng)，投資成本低，較同等規(guī)模可節(jié)約投資30%以上。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本實(shí)用新型水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖中：1-門板，2-支腿，3-支墩，401-導(dǎo)軌，402-導(dǎo)向桿，403-滾輪，501-液壓油缸，502-活塞桿，503-液壓泵，504-液壓閥，505-壓力管，506-控制模塊，507-無(wú)線通訊模塊，508-信息采集模塊，509-執(zhí)行模塊，510-操作模塊，511-監(jiān)控模塊，512-在線顯示器，513-遠(yuǎn)程遙控器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型作更清楚的說(shuō)明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)包括門板1、支腿2、支墩3、導(dǎo)向滾輪裝置及液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述導(dǎo)向滾輪裝置包括導(dǎo)軌401、導(dǎo)向桿402和滾輪403，其關(guān)鍵在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括液壓油缸501、活塞桿502、液壓伺服系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)，其中，所述液壓伺服系統(tǒng)包括液壓泵503、液壓閥504、壓力管505，所述智能控制系統(tǒng)包括控制模塊506、無(wú)線通訊模塊507、信息采集模塊508、執(zhí)行模塊509、操作模塊510、監(jiān)控模塊511、在線顯示器512及遠(yuǎn)程遙控器513。所述監(jiān)控模塊511包括攝像監(jiān)控儀、壓力傳感器和水位傳感器，其通過(guò)信息采集模塊508與控制模塊506相連接，可實(shí)時(shí)將采集到的信號(hào)信息傳輸至控制模塊506。所述遠(yuǎn)程遙控器513包括無(wú)線信號(hào)收發(fā)器和報(bào)警器，其通過(guò)無(wú)線通訊模塊507與控制模塊506相連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)雙向通訊。所述在線顯示器512可記錄和顯示控制模塊506傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)信息，還可通過(guò)操作模塊510將人工操作信號(hào)傳輸至控制模塊506。所述液壓伺服系統(tǒng)通過(guò)執(zhí)行模塊509與控制模塊506相連接，其通過(guò)接收控制模塊506傳輸過(guò)來(lái)的執(zhí)行信號(hào)實(shí)現(xiàn)智能控制。

由攝像監(jiān)控儀、壓力傳感器和水位傳感器構(gòu)成的監(jiān)控模塊可實(shí)時(shí)對(duì)閘門的水位、壓力等情況進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)信息采集模塊將采集到的信號(hào)信息傳輸至控制模塊，控制模塊能夠以數(shù)字或其他形式顯示在在線顯示器等其他終端顯示器上，或通過(guò)無(wú)線通訊模塊將信號(hào)信息發(fā)送至遠(yuǎn)程遙控器。當(dāng)閘門情況異常時(shí)，在線顯示器或遠(yuǎn)程遙控器會(huì)做出警告信號(hào)，以便工作人員即時(shí)掌控。工作人員通過(guò)將操作信號(hào)傳輸至控制模塊，由控制模塊向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行命令，執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的智能控制。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌401固定在支腿2上；所述導(dǎo)向桿402的兩端分別與支腿2、支墩3鉸接；所述滾輪403與支墩3鉸接，其外圓表面與導(dǎo)軌401嚙合。所述壓力管505為無(wú)縫鋼管。所述門板1的兩側(cè)和底邊分別設(shè)有密封條。所述支墩3頂邊設(shè)有護(hù)墊301。所述門板1采用鋼筋混凝土制備而得。

本實(shí)用新型水力液壓雙控翻板閘門系統(tǒng)是利用上游水位升降或液壓控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)閘門的開啟和關(guān)閉，在任何水位下均能夠利用液壓控制系統(tǒng)安全開啟和關(guān)閉，以及在未開動(dòng)液壓系統(tǒng)前提下，達(dá)到相應(yīng)水位后仍能進(jìn)行正常開啟和關(guān)閉。該系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)的液壓缸具有減振作用，可以有效消除翻板閘門運(yùn)行過(guò)程中拍打、失穩(wěn)；通過(guò)液壓控制解決了雜物卡住而造成的漏水、維修，以及清淤泥等難度大的問(wèn)題。智能控制程度高，自身安全性好，操作簡(jiǎn)便，使用壽命長(zhǎng)，投資成本低，較同等規(guī)模可節(jié)約投資30%以上。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。