技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種組裝式大型混凝土管道爬行作業(yè)裝置，在上支板、左支板和右支板上通過對稱固定的轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器都分別聯(lián)接有兩個上輪組支架、左輪組支架和右輪組支架，上輪組支架、左輪組支架和右輪組支架兩側(cè)固定有左、右驅(qū)動電機(jī)，左、右驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸上固定有左、右驅(qū)動輪。六對分別固定在可調(diào)組裝支臂兩端的電動推拉桿都通過聯(lián)桿支座與上支板、左支板和右支板聯(lián)接在一起，組成一個等邊三角形，帶電纜的裝置控制單元固定在可調(diào)組裝支臂上。本裝置將廣泛用于大型水力發(fā)電廠領(lǐng)域和其它相關(guān)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：吳靂鳴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱歌瑞得萊機(jī)器人制造有限公司
文檔號碼：201620927264
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.17
技術(shù)公布日：2017.03.22