本實(shí)用新型涉及樁基施工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于步履式錘式打樁機(jī)的管樁豎向垂直定位接樁液壓調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)使用的步履式錘式打樁機(jī)在調(diào)整管樁垂直度上基本采用人工輔助樁機(jī)起吊牽引管樁就位后，放置兩臺(tái)經(jīng)緯儀，成90°角觀測(cè)管樁垂直度的模式調(diào)整管樁的垂直度；在管樁對(duì)接、焊接的工作中，如果管樁垂直度的控制偏差較大，將引發(fā)嚴(yán)重的工程基礎(chǔ)的施工質(zhì)量問(wèn)題，所以在打樁機(jī)作業(yè)時(shí)，為了控制打樁精度，需配備4～5名操作工及2名測(cè)量人員監(jiān)督管控打樁質(zhì)量，保證管樁垂直度及打樁點(diǎn)定位正確。同時(shí)，為控制管樁垂直需先調(diào)整步履式打樁機(jī)步履提升高度測(cè)量打樁機(jī)及管樁垂直度，吊裝管樁時(shí)采用人工牽引拖拽就位，施工作業(yè)人員距離吊裝點(diǎn)過(guò)近，因而還存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種打樁機(jī)管樁豎向垂直定位接樁液壓調(diào)整裝置，其解決了現(xiàn)有打樁技術(shù)中，施工人員多，工序繁瑣，管樁吊裝就位慢，管樁對(duì)接、焊接垂直度糾偏難以及施工人員存在安全隱患等問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

打樁機(jī)管樁豎向垂直定位接樁液壓調(diào)整裝置，包括一上部抱樁定位機(jī)構(gòu)、一對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)、一下部抱樁定位機(jī)構(gòu)、一平衡陀螺儀以及一液壓系統(tǒng)控制柜；所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)固定于所述打樁機(jī)的桅桿架上，所述對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)固定于打樁機(jī)的平臺(tái)側(cè)面且位于所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)的下方，所述下部抱樁定位機(jī)構(gòu)固定于所述對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述液壓系統(tǒng)控制柜固定于所述打樁機(jī)的平臺(tái)上，所述平衡陀螺儀固定于所述液壓系統(tǒng)控制柜的上方，所述平衡陀螺儀與所述液壓系統(tǒng)控制柜通過(guò)電纜連接。

進(jìn)一步地，所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)包括兩套管、兩平面軸承、兩連接桿、兩第一液壓油缸和兩第一夾持臂，兩所述第一夾持臂的前端均開(kāi)設(shè)一半圓孔，兩所述半圓孔結(jié)合在一起形成一用于夾持所述管樁的第一圓孔，兩所述第一夾持臂的末端均分別套設(shè)于兩所述套管外壁上，兩所述套管上的外壁均設(shè)置有一用于定位所述第一夾持臂的環(huán)形凸臺(tái)，兩所述套管分別套設(shè)于所述桅桿架的兩第一桅桿上，各所述套管的下端分別通過(guò)一所述平面軸承與對(duì)應(yīng)的一所述第一桅桿樞接，兩所述第一液壓油缸的一端分別固定于所述桅桿架的兩第二桅桿上，另一端分別固定于兩所述連接桿上，兩所述連接桿分別固定于兩所述第一夾持臂的側(cè)面；兩所述第一液壓油缸通過(guò)液壓油管連接至液壓系統(tǒng)控制柜。

進(jìn)一步地，所述對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一固定板、一滑動(dòng)內(nèi)盒、一滑動(dòng)外盒、一小滑板、一大滑板、兩用于前后調(diào)節(jié)的第二液壓油缸以及四個(gè)用于上下調(diào)節(jié)的第三液壓油缸；所述固定板固定于所述打樁機(jī)的平臺(tái)的側(cè)面，所述滑動(dòng)內(nèi)盒的下底面固定于所述固定板上，所述滑動(dòng)內(nèi)盒的外側(cè)面沿水平方向平行設(shè)置復(fù)數(shù)條第一凹槽，相對(duì)應(yīng)地，在所述滑動(dòng)外盒的內(nèi)側(cè)面沿水平方向平行設(shè)置復(fù)數(shù)條第一凸條，所述滑動(dòng)內(nèi)盒套設(shè)于所述滑動(dòng)外盒內(nèi)，所述第一凹槽和第一凸條對(duì)應(yīng)嵌套；所述滑動(dòng)外盒的上底面固定所述小滑板，所述小滑板外側(cè)面縱向平行設(shè)置復(fù)數(shù)條第二凸條，相對(duì)應(yīng)地，所述大滑板的內(nèi)側(cè)面縱向平行設(shè)置復(fù)數(shù)條第二凹槽，所述第二凸條和第二凹槽對(duì)應(yīng)嵌套；所述大滑板的上端和下端均設(shè)固定有與所述大滑板垂直的擋板，兩所述第二液壓油缸的一端均固定于所述固定板上，另一端分別固定于所述滑動(dòng)外盒的兩側(cè)面；兩所述第三液壓油缸的一端均固定于所述滑動(dòng)外盒的上表面，另一端均固定于所述大滑板上端的擋板，另兩所述第三液壓油缸的一端均固定于所述滑動(dòng)外盒的下表面，所述另兩所述第三液壓油缸的另一端均固定于所述大滑板下端的擋板；兩所述第二液壓油缸以及四個(gè)所述第三液壓油缸通過(guò)液壓油管連接至所述液壓系統(tǒng)控制柜。

進(jìn)一步地，所述下部抱樁定位機(jī)構(gòu)包括一連接板、兩第二夾持臂以及兩第四液壓油缸；兩所述第二夾持臂閉合時(shí)形成一用于夾持所述管樁的第二圓孔，兩所述第二夾持臂的尾端與所述連接板樞接，所述連接板垂直固定于所述大滑板上，兩所述第四液壓油缸的一端分別固定于兩所述第二夾持臂的外側(cè)，另一端均固定于所述大滑板上；兩所述第四液壓油缸通過(guò)液壓油管連接至所述液壓系統(tǒng)控制柜。

進(jìn)一步地，各所述第二夾持臂的上方還設(shè)置有四片錐形鋼板，各所述錐形鋼板圍繞所述第二圓孔呈十字等分布置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型設(shè)置于現(xiàn)有的步履式錘式打樁機(jī)上，通過(guò)平衡陀螺儀反饋信號(hào)調(diào)整打樁機(jī)步履提升高度，使液壓系統(tǒng)控制柜找平找正，保證液壓系統(tǒng)控制柜與打樁機(jī)桅桿呈90度垂直以及液壓系統(tǒng)控制柜的水平度，從而保證了管樁的垂直度，通過(guò)上部抱樁定位機(jī)構(gòu)、下部抱樁定位機(jī)構(gòu)以及對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管樁定位，保證接樁的的垂直度和精確度，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工牽引拖拽調(diào)整偏移，避免作業(yè)人員近距離靠近作業(yè)點(diǎn)，降低了工序的繁瑣性，提高了施工質(zhì)量和作業(yè)人員的安全性。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，提高了打樁機(jī)調(diào)整管樁垂直度以及對(duì)接管樁時(shí)的精度和效率，減少了打樁施工時(shí)配備的人員數(shù)量，降低了工序繁瑣性，提高了作業(yè)的安全性。

【附圖說(shuō)明】

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的連接示意圖。

圖3是本實(shí)用新型對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

圖4是本實(shí)用新型滑動(dòng)外盒的示意圖。

圖5是本實(shí)用新型施工時(shí)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1至圖5所示，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

打樁機(jī)管樁豎向垂直定位接樁液壓調(diào)整裝置，包括一上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10、一對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)20、一下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30、一平衡陀螺儀40以及一液壓系統(tǒng)控制柜50；所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10固定于所述打樁機(jī)的桅桿架60上，所述對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)20固定于打樁機(jī)的平臺(tái)70側(cè)面且位于所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10的下方，所述下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30固定于所述對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)20上，所述液壓系統(tǒng)控制柜50固定于所述打樁機(jī)的平臺(tái)70上，所述平衡陀螺儀40固定于所述液壓系統(tǒng)控制柜50的上方，所述平衡陀螺儀40與所述液壓系統(tǒng)控制柜50通過(guò)電纜連接。

所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10包括兩套管11、兩平面軸承(未圖示)、兩連接桿13、兩第一液壓油缸14和兩第一夾持臂15，兩所述第一夾持臂15的前端均開(kāi)設(shè)一半圓孔151，兩所述半圓孔151結(jié)合在一起形成一用于夾持所述管樁的第一圓孔152，兩所述第一夾持臂15的末端均分別套設(shè)于兩所述套管11外壁上，兩所述套管11的外壁均設(shè)置有一用于定位所述第一夾持臂15的環(huán)形凸臺(tái)111(重點(diǎn)請(qǐng)參閱圖2)，兩所述套管11分別套設(shè)于所述桅桿架60的兩第一桅桿61上，各所述套管11的下端均分別通過(guò)一所述平面軸承(未圖示)與一對(duì)應(yīng)的所述第一桅桿61樞接，兩所述第一液壓油缸14的一端分別固定于所述桅桿架60的兩第二桅桿62上，另一端分別固定于兩所述連接桿13上，兩所述連接桿13分別固定于兩所述第一夾持臂15的側(cè)面；兩所述第一液壓油缸14通過(guò)液壓油管90連接至液壓系統(tǒng)控制柜50。需要說(shuō)明的是，所述套管11是在桅桿架60的搭建過(guò)程中將套管11套入。所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10用于定位管樁，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制柜50控制量第一液壓油缸14，兩第一液壓油缸14收縮，打開(kāi)兩第一夾持臂15，通過(guò)第一圓孔152，定位管樁。

重點(diǎn)請(qǐng)參閱圖3和圖4，所述對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)20包括一固定板21、一滑動(dòng)內(nèi)盒22、一滑動(dòng)外盒23、一小滑板24、一大滑板25、兩用于前后調(diào)節(jié)的第二液壓油缸26以及四個(gè)用于上下調(diào)節(jié)的第三液壓油缸27；所述固定板21固定于所述打樁機(jī)的平臺(tái)70的側(cè)面，所述滑動(dòng)內(nèi)盒22的下底面固定于所述固定板21上，所述滑動(dòng)內(nèi)盒22的外側(cè)面沿水平方向平行設(shè)置復(fù)數(shù)條第一凹槽221，相對(duì)應(yīng)地，在所述滑動(dòng)外盒23的內(nèi)側(cè)面沿水平方向平行設(shè)置復(fù)數(shù)條第一凸條231，所述滑動(dòng)內(nèi)盒22套設(shè)于所述滑動(dòng)外盒23內(nèi)，所述第一凹槽221和第一凸條231對(duì)應(yīng)嵌套，形成水平方向上可前后滑動(dòng)的滑軌；所述滑動(dòng)外盒23的上底面固定所述小滑板24，所述小滑板24外側(cè)面縱向平行設(shè)置復(fù)數(shù)條第二凸條241，相對(duì)應(yīng)地，所述大滑板25的內(nèi)側(cè)面縱向平行設(shè)置復(fù)數(shù)條第二凹槽251，所述第二凸條241和第二凹槽251對(duì)應(yīng)嵌套，形成豎直方向可上下滑動(dòng)的滑軌；所述大滑板25的上端和下端均設(shè)固定有與所述大滑板25垂直的擋板251、252，兩所述第二液壓油缸26的一端均固定于所述固定板21上，另一端分別固定于所述滑動(dòng)外盒23的兩側(cè)面；兩所述第三液壓油缸27的一端均固定于所述滑動(dòng)外盒23的上表面，另一端均固定于所述大滑板25上端的擋板251，另兩所述第三液壓油缸27的一端均固定于所述滑動(dòng)外盒23的下表面，所述另兩所述第三液壓油缸27的另一端均固定于所述大滑板25下端的擋板252；兩所述第二液壓油缸26以及四個(gè)所述第三液壓油缸27通過(guò)液壓油管90連接至所述液壓系統(tǒng)控制柜50。

調(diào)整所述對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)20進(jìn)行對(duì)接管樁定位，通過(guò)兩所述第二液壓油缸控制滑動(dòng)外盒23向前或者向后滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前后調(diào)整。通過(guò)四所述第三液壓油缸27帶動(dòng)大滑板25上下滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下調(diào)整。

所述下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30包括一連接板31、兩第二夾持臂32以及兩第四液壓油缸33；兩所述第二夾持臂32閉合時(shí)形成一用于夾持所述管樁的第二圓孔35，兩所述第二夾持臂32的尾端與所述連接板31樞接，所述連接板31垂直固定于所述大滑板25上，兩所述第四液壓油缸33的一端分別固定于兩所述第二夾持臂32的外側(cè)，另一端均固定于所述大滑板25上；兩所述第四液壓油缸33通過(guò)液壓油管90連接至所述液壓系統(tǒng)控制柜50。各所述第二夾持臂32的上方還設(shè)置有四片錐形鋼板34，各所述錐形鋼板34圍繞所述第二圓孔35呈十字等分布置。

請(qǐng)參閱圖5，本液壓調(diào)整裝置的工作原理是：

第一步：將打樁機(jī)移動(dòng)至打樁定位點(diǎn)，所述下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30閉合，通過(guò)所述第一圓孔152定位打樁點(diǎn)，所述下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30起到定位觀測(cè)打樁點(diǎn)的作用；

第二步：根據(jù)所述平衡陀螺儀40反饋的信號(hào)，打樁機(jī)調(diào)整步履，使得所述液壓系統(tǒng)控制柜50找平找正，保證液壓系統(tǒng)控制柜50與打樁機(jī)桅桿呈90度垂直以及液壓系統(tǒng)控制柜的水平度；

第三步：起吊第一根管樁100，就位后，該第一根管樁100通過(guò)所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10和下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30閉合抱緊，該第一根管樁100的樁底面與地面打樁定位點(diǎn)接觸并重合，所述下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30和上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10起到抱緊定位垂直度的作用，管樁受力于打樁機(jī)的起吊裝置；

第四步：錘擊器200下落就位，管樁的頂部套入錘擊器200；所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10和下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30通過(guò)液壓系統(tǒng)控制柜50控制打開(kāi)并后退，然后起吊裝置脫鉤，開(kāi)始錘擊；

第五步：管樁錘擊結(jié)束后，所述下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30抱緊已打入地下的管樁的頂部，通過(guò)下部抱樁定位機(jī)構(gòu)30上四片錐形鋼板34，引導(dǎo)下一根管樁300吊裝下落過(guò)程中自動(dòng)滑入并且對(duì)位已打入地下的管樁的頂部接縫，同時(shí)，通過(guò)所述上部抱樁定位機(jī)構(gòu)10抱住所述下一根管樁300，然后安裝管樁套管，并焊接；本步驟保證了接樁的垂直度和精確度；

第六步，當(dāng)開(kāi)始錘擊時(shí)，重復(fù)第四步至第五步。

本實(shí)用新型通過(guò)平衡陀螺儀，保證液壓系統(tǒng)控制柜與打樁機(jī)桅桿呈90度垂直以及液壓系統(tǒng)控制柜的水平度，從而保證了管樁的垂直度，通過(guò)上部抱樁定位機(jī)構(gòu)、下部抱樁定位機(jī)構(gòu)以及對(duì)樁定位調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管樁定位，保證接樁的的垂直度和精確度，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工牽引拖拽調(diào)整偏移，避免作業(yè)人員近距離靠近作業(yè)點(diǎn)，降低了工序的繁瑣性，提高了施工質(zhì)量和作業(yè)人員的安全性。

雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的，而不是用于對(duì)本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。