本實用新型涉及清污配件領(lǐng)域，具體涉及一種精密高效清淤鏟。

背景技術(shù)：

清淤鏟的機械設計在清污配件如清污機器人小車作業(yè)中起到主要作用，鏟板的好壞關(guān)系到小車的工作是否合格，良好的設計可以使小車在清污時更加高效快捷的作業(yè)，同時對管道內(nèi)的污物清理更加徹底。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供了一種精密高效清淤鏟。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種精密高效清淤鏟，包括主機架，清淤鏟本體，清淤鏟本體通過導向組件與固定板連接，電機設置在固定板上，電機絲杠與絲母轉(zhuǎn)動連接，絲母設置于清淤鏟本體上。

優(yōu)選的所述導向組件為導向桿，導向桿下端固定于清淤鏟本體上端，導向桿上端設置于固定板上。

優(yōu)選的所述清淤板本體為L型板，L型板為平板面或弧度面。

優(yōu)選的所述電機為步進電機。

優(yōu)選的所述電機絲杠貫穿電機。

本實用新型精密高效清淤鏟的清淤鏟本體在導向組件和能夠精確上下移

動，絲杠及絲母的共同作用下移動后停止的位置在相對精確穩(wěn)定，使用過程中因為各組件由于設計合理故能達到有效的清理， 又能節(jié)省功耗，L型板為平板面或弧度面的設置使鏟板的結(jié)構(gòu)設計尺寸更加標準合理，步進電機有足夠的力矩來帶動鏟板和清理污物；平穩(wěn)行駛又要到達清污的功能，步進電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置只由脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)控制，不受負載變化的影響，也保證了設備的運行更加穩(wěn)定可靠，提高了污水清污工作的效率，而且實現(xiàn)了該項工作的自動化操作水平，減輕了工人的勞動強度，在污水清污處理領(lǐng)域，開辟了一個嶄新的局面。

附圖說明

圖1是本實用新型精密高效清淤鏟側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型精密高效清淤鏟主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本實用新型做進一步詳細說明,實施例僅用來說明本實用新型，并不限制本實用新型的范圍。

如圖1、2所示的精密高效清淤鏟，包括主機架1，主機為智能機器人機架，也可為其他驅(qū)動裝置支架，清淤鏟本體6，固定設置在固定板3上的電機2，電機絲杠7貫穿電機2，電機2為直流電，貫穿電機的絲杠在鏟板升降上的設計更加合理，電機絲杠7與絲母5轉(zhuǎn)動連接，絲母5設置于清淤鏟本體6上端面，清淤板本體6為L型板，L型板為平板面或弧度面，絲母5固定于清淤鏟本體6上，絲母5與絲桿7匹配設置，螺紋螺距相配合，絲母5為螺母結(jié)構(gòu)，絲杠7為螺桿結(jié)構(gòu)，絲杠7相對絲母5轉(zhuǎn)動，清淤鏟本體6通過導向組件與固定板3連接。導向組件為導向桿4，導向桿4為柱狀桿，導向桿4下端固定于清淤鏟本體6上端，焊接或螺栓固定或鉚接等多種固定形式，導向桿4上端活動設置于固定板3上，導向桿4穿過設置在固定板上的孔（圖中未表示），孔周邊可設置墊圈，各組件的設置要保證導向桿一端固定另一端可相對移動滿足升降需要，電機2為步進電機。步進電機的保持轉(zhuǎn)矩和定位轉(zhuǎn)矩的特性可使鏟板在不上下移動時保持在固定位置，而不影響其他組件工作。

步進電機設計 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制的一種感應電機。在非超載的情況下，步進電機的轉(zhuǎn)速和停止的位置只由脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)控制，不受負載變化的影響。 步進電機正常工作時，步進電機驅(qū)動器 將通過的直流電轉(zhuǎn)換成分時供電的多相時序控制的電流， 當驅(qū)動器給電機每輸入一個電脈沖，電機轉(zhuǎn)動一個固定的角度。由于步進電機輸出的角位移與輸 入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比， 改變繞組通電的順序，電機就會在設計中使用42 系列混合式貫通螺桿步進電機，此步進電 機相電壓為 12V，相電流 0.4A， 步距角為1.8 度，2相4線， 選擇這樣的電機可以更加簡單方便的控制，貫穿的絲杠在清淤鏟板本體升降上的設計更加合理。

考慮到管道內(nèi)污物積水可能 較多，會有一定的腐蝕性，選擇不銹鋼來做清淤鏟的結(jié)構(gòu)設計材料， 在鏟板 的加工中， 采用了激光切割、 數(shù)控折彎等精密加工， 使鏟板的結(jié)構(gòu)設計尺寸更 加標準合理， 也保證了設備的運行更加穩(wěn)定可靠。在本設計中， 考慮到小車不可能一次性把管道內(nèi)的所有污物清理完成， 需要在管道內(nèi)來回對污物一層一層的清理。

本實用新型無特殊說明所用到的固定方式可采用焊接或螺栓固定或鉚接等多種固定形式，保證能滿足固定需求。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。