本實(shí)用新型涉及排污裝置以及深井清淤抓斗車。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市排水管網(wǎng)的日益完善，在城市排水管網(wǎng)豎井中，豎井內(nèi)的淤泥通常需要清淤抓斗車來(lái)進(jìn)行清理。目前，市面上的清淤抓斗車，在清淤過(guò)程中，大都不能觀測(cè)井內(nèi)狀況。而且，普遍采用將抓斗直接伸入豎井的方式對(duì)淤泥進(jìn)行抓取。因此，此種清淤抓斗車存在如下問(wèn)題。

首先，當(dāng)豎井的上部含有較深污水時(shí)，在抓斗抓取淤泥的過(guò)程中，由于豎井的上部含有較深污水，而且，抓斗內(nèi)壁有漏水孔，當(dāng)抓斗完成抓取淤泥操作后，進(jìn)行上升的過(guò)程中，抓斗內(nèi)的淤泥會(huì)被豎井上部的污水沖刷掉。因此，在抓斗抓取淤泥的過(guò)程中，不但會(huì)影響抓斗抓取淤泥的速度，而且還會(huì)影響抓斗車的抓泥功能，進(jìn)而影響清淤抓斗車的工作效率。其次，在較深的豎井中，當(dāng)抓斗對(duì)豎井內(nèi)的淤泥進(jìn)行抓取時(shí)，由于豎井較深，施工者無(wú)法觀察到井內(nèi)狀況，因此，會(huì)影響抓斗抓取淤泥的準(zhǔn)確度，進(jìn)而影響清淤抓斗車的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是鑒于上述問(wèn)題而產(chǎn)生的，其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便且能夠?qū)ι罹畠?nèi)的污水進(jìn)行抽排的排污裝置，另外提供一種使用上述排污裝置抽排污水，且能夠清理深井內(nèi)淤泥的深井清淤抓斗車。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的采用如下的技術(shù)方案。

技術(shù)方案1的實(shí)用新型為一種排污裝置，具有污水箱、抽水管、污水泵和污水泵升降裝置。所述污水箱位于深井清淤抓斗車的車身上，具有污水入水口和將所述污水箱的污水排出的污水出水口。所述抽水管的一端與所述污水入水口連接，所述抽水管的另一端與所述污水泵連接。所述污水泵升降裝置包括伸縮支架和伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的固定端與所述伸縮支架的頂端連接，所述污水泵能夠通過(guò)連接件安裝在所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端。

另外，技術(shù)方案2的實(shí)用新型，在技術(shù)方案1的實(shí)用新型的排污裝置中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮組合臂和伸縮油缸，所述伸縮組合臂包括基礎(chǔ)臂以及套接于所述基礎(chǔ)臂內(nèi)的伸縮臂，所述伸縮臂包括套接于所述基礎(chǔ)臂內(nèi)的第一節(jié)臂、套接于所述第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂、套接于所述第二節(jié)臂內(nèi)的第三節(jié)臂。所述伸縮油缸包括伸縮臂提升油缸和伸縮臂油缸，所述伸縮臂提升油缸的活塞桿固接于所述第一節(jié)臂上，所述伸縮臂提升油缸的缸筒固接于所述基礎(chǔ)臂上，所述伸縮臂油缸的缸筒固接于所述第一節(jié)臂上，所述伸縮臂油缸的活塞桿固接于所述第二節(jié)臂上，所述第二節(jié)臂通過(guò)鋼絲繩聯(lián)動(dòng)構(gòu)件與所述第三節(jié)臂連接。

另外，技術(shù)方案3的實(shí)用新型，在技術(shù)方案1的實(shí)用新型的排污裝置中，所述抽水管包括連接管和軟管，所述連接管的一端與所述污水入水口連接，所述連接管的另一端通過(guò)接頭與所述軟管的一端連接，所述軟管的另一端與所述污水泵連接。

另外，技術(shù)方案4的實(shí)用新型，在技術(shù)方案3的實(shí)用新型的排污裝置中，所述連接管為硬管。

另外，技術(shù)方案5的實(shí)用新型，在技術(shù)方案3的實(shí)用新型的排污裝置中，所述軟管由多個(gè)軟管段依次連接而成。

另外，技術(shù)方案6的實(shí)用新型，在技術(shù)方案1至5中任一項(xiàng)所述的排污裝置的實(shí)用新型的排污裝置中，在所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端安裝有用于監(jiān)測(cè)的攝像頭。

另外，技術(shù)方案7的實(shí)用新型，在技術(shù)方案1的實(shí)用新型的排污裝置中，在所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端能夠連接抓斗，在所述抓斗內(nèi)形成有抓斗油缸，所述抓斗油缸的缸筒的一端固接于所述抓斗的一端，所述抓斗油缸的活塞桿的一端固接于所述抓斗的另一端。

另外，技術(shù)方案8的實(shí)用新型，在技術(shù)方案1的實(shí)用新型的排污裝置中，所述連接件為連接繩。

另外，技術(shù)方案9的實(shí)用新型，在技術(shù)方案1的實(shí)用新型的排污裝置中，還具有供電裝置，所述供電裝置包括均位于所述車身上的發(fā)動(dòng)機(jī)、電瓶、逆變器、電纜以及電纜卷管器。所述發(fā)動(dòng)機(jī)用于給位于所述車身的底盤位置上的所述電瓶提供電能，所述電瓶?jī)?nèi)的直流電能通過(guò)所述逆變器轉(zhuǎn)化為交流電能，所述交流電能經(jīng)由從所述電纜卷管器內(nèi)伸出的所述電纜，給與所述電纜的一端連接的所述污水泵提供動(dòng)力。

另外，技術(shù)方案10的實(shí)用新型為一種深井清淤抓斗車，包括車頭、車身輔助挖泥裝置、安裝在所述車身上的技術(shù)方案1至9中任一項(xiàng)所述的排污裝置以及用于控制所述深井清淤抓斗車的排污裝置的控制裝置。所述輔助挖泥裝置包括挖泥繩、挖泥絞車和挖泥罐，所述挖泥繩繞接于所述挖泥絞車上，并沿所述污水泵升降裝置延伸，且經(jīng)由在所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端形成的能夠使所述挖泥繩換向的第一轉(zhuǎn)向件，與挖泥罐連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果。

根據(jù)本實(shí)用新型的排污裝置，在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的清淤抓斗車，普遍采用將抓斗直接伸入豎井的方式對(duì)淤泥進(jìn)行抓取。當(dāng)豎井的上部含有較深污水時(shí)，在抓斗抓取淤泥的過(guò)程中，由于豎井的上部含有較深污水，而且，抓斗內(nèi)壁有漏水孔，當(dāng)抓斗完成抓取淤泥操作后，進(jìn)行上升的過(guò)程中，抓斗內(nèi)的淤泥會(huì)被豎井上部的污水沖刷掉。因此，在抓斗抓取淤泥時(shí)，不但會(huì)影響抓斗抓取淤泥的速度，而且還會(huì)影響抓斗車的抓泥功能，進(jìn)而影響清淤抓斗車的工作效率。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，在深井清淤抓斗車上形成有排污裝置，能夠在抓斗抓取淤泥前，將深井內(nèi)的污水及時(shí)排出，有效減小抓斗伸入深井內(nèi)產(chǎn)生的阻力，進(jìn)而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。另外，由于污水箱位于深井清淤抓斗車的車身上。因此，當(dāng)深井附近無(wú)排水管道時(shí)，污水箱設(shè)置在車身，能夠及時(shí)將從深井內(nèi)抽出的污水放入污水箱，避免因深井附近無(wú)排水管道帶來(lái)諸多不便。

根據(jù)本實(shí)用新型的深井清淤抓斗車，在現(xiàn)有技術(shù)中，市面上的清淤抓斗車，在清淤過(guò)程中，大都不能觀測(cè)井內(nèi)狀況。在較深的豎井中，當(dāng)抓斗對(duì)豎井內(nèi)的淤泥進(jìn)行抓取時(shí)，由于豎井較深，施工者無(wú)法觀察到井內(nèi)狀況，因此，會(huì)影響抓斗抓取淤泥的準(zhǔn)確度，進(jìn)而影響清淤抓斗車的工作效率。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，由于在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端安裝有用于監(jiān)測(cè)的攝像頭。因此，在較深的豎井中，當(dāng)抓斗對(duì)豎井內(nèi)的淤泥進(jìn)行抓取時(shí)，攝像頭的設(shè)置，使得施工者能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)井況，從而有效提高抓斗抓取淤泥的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高清淤抓斗車的工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是表示本實(shí)用新型的深井清淤抓斗車的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是表示本實(shí)用新型的排污裝置進(jìn)行排污操作的工作狀態(tài)的示意圖；

圖3是表示本實(shí)用新型的排污裝置進(jìn)行排污操作的工作狀態(tài)的俯視圖；

圖4是表示本實(shí)用新型的污水泵升降裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5和圖6是表示本實(shí)用新型的污水泵升降裝置的工作狀態(tài)的示意圖；

圖7是表示本實(shí)用新型的深井清淤抓斗車進(jìn)行輔助挖泥操作的工作狀態(tài)的示意圖。

圖標(biāo)：110-污水箱；111-污水入水口；112-污水出水口；120-抽水管；121-連接管；122-軟管；123-接頭；124-排水管道；130-污水泵；131-連接件；140-污水泵升降裝置；200-車頭；300-車身；301-回轉(zhuǎn)支承；310-逆變器；320-電纜；321-挖泥繩；322-挖泥絞車；323-挖泥罐；324-第一轉(zhuǎn)向件；325-卸泥繩；326-支撐構(gòu)件；327-第二轉(zhuǎn)向件；328-卸泥絞車；330-電纜卷管器；340-支撐腿油缸；351-挖泥卷管器；352-工具箱；353-伸縮支座；354-備胎；355-爬梯；400-伸縮支架；410-回轉(zhuǎn)底座；411-頂端凸耳；412-右端凸耳；420-托架；421-第一凸耳；422-第二凸耳；423-第三凸耳；430-第一擺臂；431-第一擺臂凸耳；440-第二擺臂；450-三角架；451-第一頂角；452-第二頂角；453-第三頂角；510-舉升油缸；520-伸展油缸；530-翻轉(zhuǎn)油缸；600-伸縮機(jī)構(gòu)；610-基礎(chǔ)臂；611-第一伸縮凸耳；612-第二伸縮凸耳；613-第一節(jié)臂；614-第二節(jié)臂；615-第三節(jié)臂；620-伸縮臂；630-伸縮臂提升油缸；640-伸縮臂油缸；650-抓斗；651-抓斗油缸；700-深井；800-控制裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

以下，基于附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。

圖1是表示本實(shí)用新型的深井清淤抓斗車的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是表示本實(shí)用新型的排污裝置進(jìn)行排污操作的工作狀態(tài)的示意圖。圖3是表示本實(shí)用新型的排污裝置進(jìn)行排污操作的工作狀態(tài)的俯視圖。

如圖1至圖3所示，該深井清淤抓斗車包括排污裝置、車頭200、車身300和位于車身300前部的側(cè)面且用于控制深井清淤抓斗車的排污裝置的控制裝置800。排污裝置包括污水箱110、抽水管120、污水泵130以及污水泵升降裝置140。

具體地說(shuō)，污水箱110位于車身300的前部，包括污水入水口111和污水出水口112。其中，污水入水口111位于污水箱110的上方且與抽水管120連接，污水出水口112位于污水箱110側(cè)面，用于將污水箱110內(nèi)的污水排出。

以下，基于附圖說(shuō)明抽水管120的各種連接方式。

第一實(shí)施例

抽水管120包括連接管121和軟管122，連接管121的一端與污水入水口111連接，連接管121的另一端通過(guò)接頭123與軟管122的一端連接，軟管122的另一端與污水泵130連接。其中，連接管121為硬管，接頭123為快速接頭，軟管122由多個(gè)軟管122段通過(guò)多個(gè)接頭123依次連接而成。

第二實(shí)施例

抽水管120包括軟管122，軟管122的一端與排水管道124連接，軟管122的另一端與污水泵130連接。軟管122由多個(gè)軟管122段通過(guò)多個(gè)接頭123依次連接而成。其中，接頭123為快速接頭。

另外，污水泵130能夠通過(guò)連接件131安裝在污水泵升降裝置140的伸縮端。其中，連接件131為鋼絲繩。

另外，本實(shí)用新型的抽排裝置還具有供電裝置，供電裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電瓶、逆變器310、電纜卷管器330和電纜320。

具體地說(shuō)，位于車身300上的發(fā)動(dòng)機(jī)用于給位于車身300前部底盤位置上的電瓶提供電能，電瓶?jī)?nèi)的直流電能通過(guò)位于車身300上且與電瓶相對(duì)的逆變器310轉(zhuǎn)化為交流電能，交流電能經(jīng)由從位于車身300后部底盤位置上的電纜卷管器330內(nèi)伸出的電纜320，給與電纜320的一端連接的污水泵130提供動(dòng)力。

圖4是表示本實(shí)用新型的污水泵升降裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。圖5和圖6是表示本實(shí)用新型的污水泵升降裝置的工作狀態(tài)的示意圖。

如圖4至圖6所示，污水泵升降裝置140包括伸縮支架400和伸縮機(jī)構(gòu)600，伸縮支架400的底端通過(guò)圖1所示的回轉(zhuǎn)支承301與車身300連接，伸縮支架400的頂端與伸縮機(jī)構(gòu)600的固定端連接。

另外，位于車身300后部的伸縮支架400包括連接組合件和支架油缸。連接組合件包括回轉(zhuǎn)底座410、托架420、第一擺臂430、第二擺臂440和三角架450。支架油缸包括兩個(gè)舉升油缸510、伸展油缸520和翻轉(zhuǎn)油缸530。

具體地說(shuō)，在回轉(zhuǎn)底座410的頂端形成有能夠與托架420的一端可樞轉(zhuǎn)連接的頂端凸耳411，在回轉(zhuǎn)底座410的右端形成有能夠與舉升油缸510的缸筒可樞轉(zhuǎn)連接的右端凸耳412。在托架420的另一端形成有第一凸耳421、第二凸耳422和第三凸耳423，托架420分別通過(guò)第一凸耳421、第二凸耳422、第三凸耳423與舉升油缸510的活塞桿、第一擺臂430的一端、第二擺臂440的一端可樞轉(zhuǎn)連接。在托架420的中部位置形成有第四凸耳，托架420通過(guò)第四凸耳與伸展油缸520的缸筒可樞轉(zhuǎn)連接。在第一擺臂430的另一端的側(cè)面形成有能夠與伸展油缸520的活塞桿可樞轉(zhuǎn)連接的第一擺臂凸耳431。在三角架450的三個(gè)頂角處形成有第一頂角451、第二頂角452和第三頂角453，第一頂角451與第一擺臂430的另一端以及翻轉(zhuǎn)油缸530的缸筒可樞轉(zhuǎn)連接，第二頂角452與第二擺臂440的另一端可樞轉(zhuǎn)連接，第三頂角453與在伸縮機(jī)構(gòu)600的固定端形成的第一伸縮凸耳611可樞轉(zhuǎn)連接，在伸縮機(jī)構(gòu)600的固定端形成的與第一伸縮凸耳611相對(duì)應(yīng)的第二伸縮凸耳612，能夠與翻轉(zhuǎn)油缸530的活塞桿可樞轉(zhuǎn)連接。

另外，伸縮機(jī)構(gòu)600包括伸縮組合臂和伸縮油缸，伸縮組合臂包括基礎(chǔ)臂610和伸縮臂620。伸縮臂620包括第一節(jié)臂613、第二節(jié)臂614和第三節(jié)臂615。伸縮油缸包括伸縮臂提升油缸630和伸縮臂油缸640。

具體地說(shuō)，伸縮臂620可伸縮地套接于基礎(chǔ)臂610內(nèi)，第一節(jié)臂613可伸縮地套接于基礎(chǔ)臂610內(nèi)，第二節(jié)臂614的一端可伸縮地套接于第一節(jié)臂613內(nèi)，第三節(jié)臂615的一端可伸縮地套接于第二節(jié)臂614內(nèi)。伸縮臂提升油缸630的活塞桿固接于第一節(jié)臂613的另一端上，伸縮臂提升油缸630的缸筒固接于基礎(chǔ)臂610的一端上。伸縮臂油缸640的缸筒固接于第一節(jié)臂613的另一端的側(cè)面，伸縮臂油缸640的活塞桿固接于第二節(jié)臂614的另一端上，第二節(jié)臂614的另一端通過(guò)鋼絲繩聯(lián)動(dòng)構(gòu)件與第三節(jié)臂615的一端連接。鋼絲繩聯(lián)動(dòng)構(gòu)件包括鋼絲繩、吊桿機(jī)構(gòu)和滑輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)鋼絲繩聯(lián)動(dòng)構(gòu)件內(nèi)部構(gòu)件的聯(lián)合作業(yè)，能夠使得伸縮臂提升油缸630同時(shí)控制第二節(jié)臂614和第三節(jié)臂615的伸縮。

另外，在第三節(jié)臂615的另一端能夠連接用于進(jìn)行抓取淤泥操作以實(shí)現(xiàn)深井清淤的抓斗650，在抓斗650的內(nèi)腔形成有用于控制抓斗650開(kāi)合的抓斗油缸651，抓斗油缸651的缸筒的一端固接于抓斗650的一端，抓斗油缸651的活塞桿的一端固接于抓斗650的另一端。在第三節(jié)臂615或在抓斗650上安裝有用于輔助施工者監(jiān)測(cè)井況的攝像頭。

圖7是表示本實(shí)用新型的深井清淤抓斗車進(jìn)行輔助挖泥操作的工作狀態(tài)的示意圖。

如圖7所示，本實(shí)用新型的深井清淤抓斗車，還包括車身輔助挖泥裝置。輔助挖泥裝置包括挖泥繩321、挖泥絞車322和挖泥罐323。挖泥繩321繞接于挖泥絞車322上，并沿污水泵升降裝置140延伸，且經(jīng)由在伸縮機(jī)構(gòu)600的伸縮端形成的能夠使挖泥繩321換向的第一轉(zhuǎn)向件324，與用于挖泥的挖泥罐323的一端連接。挖泥罐323的另一端與卸泥繩325連接，并經(jīng)由在支撐構(gòu)件326的一端形成的第二轉(zhuǎn)向件327與位于其他車型上的卸泥絞車328配合完成卸泥工作。

另外，如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的深井清淤抓斗車，還包括四個(gè)分別位于車身300的兩側(cè)相對(duì)位置的支撐腿油缸340和配件裝置。配件裝置包括挖泥卷管器351、工具箱352、伸縮支座353、備胎354和爬梯355。

具體地說(shuō)，挖泥卷管器351固接于第一節(jié)臂613的一端且用于存放挖泥繩321，工具箱352位于污水箱110的兩側(cè)相對(duì)位置，伸縮支座353位于污水箱110與回轉(zhuǎn)底座410的間隙處，且用于支撐伸縮機(jī)構(gòu)600，備胎354固接于伸縮支座353上，爬梯355位于車身300的側(cè)方且用于輔助施工者完成排污的工作。

以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，下面說(shuō)明其運(yùn)轉(zhuǎn)方式。

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，施工者將豎井清淤抓斗車驅(qū)使到深井700的旁側(cè)。控制裝置800控制車身300兩側(cè)的支撐腿油缸340伸出并使其撐地；控制裝置800控制伸展油缸520的活塞桿伸出，進(jìn)而帶動(dòng)第一擺臂430、三角架450以及第二擺臂440向上延伸，以此抬高伸縮機(jī)構(gòu)600；控制裝置800控制回轉(zhuǎn)支承301旋轉(zhuǎn)一定的角度，進(jìn)而帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)600向深井700的井口方向旋轉(zhuǎn)；控制裝置800控制舉升油缸510的活塞桿伸出，并根據(jù)深井清淤抓斗車離深井700的距離確定伸縮量；控制裝置800控制翻轉(zhuǎn)油缸530的活塞桿伸出，使得伸縮機(jī)構(gòu)600翻轉(zhuǎn)，直至翻轉(zhuǎn)到與地面垂直的狀態(tài)；調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)支承301以及伸展油缸520，使得伸縮機(jī)構(gòu)600的伸縮端對(duì)準(zhǔn)深井700。

在深井700內(nèi)的污水與深井700的井口距離較短的情況下，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)支承301、舉升油缸510以及伸展油缸520，將通過(guò)連接件131與伸縮機(jī)構(gòu)600的伸縮端或抓斗650連接的污水泵130，浸入污水內(nèi)。進(jìn)而，與供電裝置連接的污水泵130，將深井700內(nèi)的污水抽入污水箱110或排水管道124內(nèi)。待深井700內(nèi)的污水排凈后，通過(guò)控制裝置800控制伸縮臂提升油缸630的活塞桿伸出，將伸縮機(jī)構(gòu)600伸出深井700外部，從而將與伸縮機(jī)構(gòu)600連接的污水泵130帶離深井700。

在深井700內(nèi)的污水與深井700的井口距離較長(zhǎng)的情況下，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)支承301、舉升油缸510以及伸展油缸520，將通過(guò)連接件131與伸縮機(jī)構(gòu)600的伸縮端或抓斗650連接的污水泵130，放入深井700內(nèi)。根據(jù)污水上平面的具體位置，控制裝置800控制伸縮臂油缸640的活塞桿伸出，進(jìn)而帶動(dòng)第二節(jié)臂614以及第三節(jié)臂615伸出一定的距離，使得污水泵130浸入污水內(nèi)。進(jìn)而，與供電裝置連接的污水泵130，將深井700內(nèi)的污水抽入污水箱110或排水管道124內(nèi)。待深井700內(nèi)的污水排凈后，控制裝置800控制伸縮臂提升油缸630的活塞桿伸出，并同時(shí)控制伸縮臂油缸640的活塞桿收縮，從而帶動(dòng)第二節(jié)臂614以及第三節(jié)臂615收縮，進(jìn)而將污水泵130帶離深井700。

在對(duì)深井700進(jìn)行抽水后，再次利用控制裝置800將伸縮機(jī)構(gòu)600放入深井700內(nèi)，在將伸縮臂油缸640的活塞桿伸出的同時(shí)，抓斗油缸651的活塞桿伸出，從而使得抓斗650張開(kāi)。在抓斗650抓取淤泥的過(guò)程中，抓斗650隨著抓斗油缸651的活塞桿的收縮逐漸閉合，從而實(shí)現(xiàn)抓取淤泥的操作。然后，再次利用控制裝置800將伸縮機(jī)構(gòu)600抽深井700，從而將被抓取的淤泥帶離深井700。如此反復(fù)，直至將深井700內(nèi)的淤泥全部清除。

通過(guò)上面的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，在抓斗抓取淤泥前，利用抽排裝置將深井內(nèi)的污水及時(shí)排出，能夠有效減小抓斗伸入深井內(nèi)產(chǎn)生的阻力，進(jìn)而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。

另外，現(xiàn)有的清淤抓斗車，普遍采用將抓斗直接伸入豎井的方式對(duì)淤泥進(jìn)行抓取。當(dāng)豎井的上部含有較深污水時(shí)，在抓斗抓取淤泥的過(guò)程中，由于豎井的上部含有較深污水，而且，抓斗內(nèi)壁有漏水孔，當(dāng)抓斗完成抓取淤泥操作后，進(jìn)行上升的過(guò)程中，抓斗內(nèi)的淤泥會(huì)被豎井上部的污水沖刷掉。因此，在抓斗抓取淤泥時(shí)，不但會(huì)影響抓斗抓取淤泥的速度，而且還會(huì)影響抓斗車的抓泥功能，進(jìn)而影響清淤抓斗車的工作效率。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，在深井清淤抓斗車上形成有排污裝置，能夠在抓斗抓取淤泥前，將深井內(nèi)的污水及時(shí)排出，有效減小抓斗伸入深井內(nèi)產(chǎn)生的阻力，進(jìn)而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。另外，由于污水箱位于深井清淤抓斗車的車身上。因此，當(dāng)深井附近無(wú)排水管道時(shí)，污水箱設(shè)置在車身，能夠及時(shí)將從深井內(nèi)抽出的污水放入污水箱，避免因深井附近無(wú)排水管道帶來(lái)諸多不便。

另外，在上述實(shí)施方式中，由于第一節(jié)臂套接于基礎(chǔ)臂內(nèi)，第二節(jié)臂套接于第一節(jié)臂內(nèi)，第三節(jié)臂套接于第二節(jié)臂。因此，各個(gè)節(jié)臂間采用依次套接的方式，能夠有效提高各個(gè)節(jié)臂在工作時(shí)的伸縮性能，避免卡死的現(xiàn)象出現(xiàn)。另外，由于伸縮臂提升油缸的活塞桿固接于第一節(jié)臂上，伸縮臂提升油缸的缸筒固接于基礎(chǔ)臂上。在施工工程中，當(dāng)伸縮臂提升油缸的活塞桿收縮時(shí)，能夠?qū)⒄麄€(gè)伸縮臂伸入到深井內(nèi)，當(dāng)伸縮臂提升油缸的活塞桿伸出時(shí)，能夠?qū)⒄麄€(gè)伸縮臂提升到深井外。因此，伸縮臂提升油缸位置的設(shè)置，能夠使得伸縮臂更為方便快速地伸入、伸出深井，進(jìn)而有效提高排污裝置進(jìn)行抽排操作以及抓斗進(jìn)行抓取淤泥操作的工作效率。另外，由于伸縮臂油缸的缸筒固接于第一節(jié)臂上，伸縮臂油缸的活塞桿固接于第二節(jié)臂上，第二節(jié)臂通過(guò)鋼絲繩聯(lián)動(dòng)構(gòu)件與第三節(jié)臂連接。因此，伸縮臂油缸以及鋼絲繩聯(lián)動(dòng)構(gòu)件位置的設(shè)置，能夠使得伸縮臂油缸同時(shí)控制第二節(jié)臂以及第三節(jié)臂的伸縮，起到聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的作用，有效提高整體結(jié)構(gòu)的伸縮性能以及穩(wěn)定性。

另外，在上述實(shí)施方式中，由于抽水管包括連接管和軟管，連接管的一端與污水入水口連接，連接管的另一端通過(guò)接頭與軟管的一端連接，軟管的另一端與污水泵連接。因此，抽水管的設(shè)置，能夠聯(lián)合污水泵將深井內(nèi)的污水及時(shí)排出，從而有效減小抓斗伸入深井內(nèi)產(chǎn)生的阻力，進(jìn)而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。

另外，在上述實(shí)施方式中，由于連接管為硬管且沿車身延伸至車尾。因此，硬質(zhì)連接管的設(shè)置，能夠有效避免在抽水過(guò)程中，連接管晃動(dòng)的現(xiàn)象出現(xiàn)，從而有效提高抽水過(guò)程中，排污裝置整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

另外，在上述實(shí)施方式中，由于軟管由多個(gè)軟管段依次連接而成。因此，多段軟管段的設(shè)置，能夠使得軟管適配于不同深度的深井，根據(jù)深井深度，自主設(shè)置軟管的數(shù)量，更為方便。

另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，市面上的清淤抓斗車，在清淤過(guò)程中，大都不能觀測(cè)井內(nèi)狀況。在較深的豎井中，當(dāng)抓斗對(duì)豎井內(nèi)的淤泥進(jìn)行抓取時(shí)，由于豎井較深，施工者無(wú)法觀察到井內(nèi)狀況，因此，會(huì)影響抓斗抓取淤泥的準(zhǔn)確度，進(jìn)而影響清淤抓斗車的工作效率。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，由于在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端安裝有用于監(jiān)測(cè)的攝像頭。因此，在較深的豎井中，當(dāng)抓斗對(duì)豎井內(nèi)的淤泥進(jìn)行抓取時(shí)，攝像頭的設(shè)置，使得施工者能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)井況，從而有效提高抓斗抓取淤泥的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高清淤抓斗車的工作效率。

另外，在上述實(shí)施方式中，由于在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端能夠連接抓斗，在抓斗內(nèi)形成有抓斗油缸，抓斗油缸的缸筒的一端固接于抓斗的一端，抓斗油缸的活塞桿的一端固接于抓斗的另一端。因此，抓斗油缸能夠使得抓斗在清淤的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)自由開(kāi)合，將淤泥及時(shí)帶離深井。

另外，在上述實(shí)施方式中，由于連接件為連接繩。因此，連接件為連接繩的設(shè)置，能夠使得伸縮機(jī)構(gòu)或抓斗與污水泵之間的連接更為方便，還能有效提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

另外，在上述實(shí)施方式中，由于排污裝置還具有供電裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)用于給電瓶提供電能，電瓶?jī)?nèi)的直流電能通過(guò)轉(zhuǎn)化為交流電能，交流電能經(jīng)由電纜，給與電纜連接的污水泵提供動(dòng)力。因此，供電裝置的設(shè)置能夠給污水泵提供動(dòng)力，將深井內(nèi)的污水及時(shí)排出，從而有效減小抓斗伸入深井內(nèi)產(chǎn)生的阻力，進(jìn)而提高抓斗抓取淤泥的速度，提高工作效率。另外，由于逆變器將低壓的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)?20V交流電，進(jìn)而使得進(jìn)入污水泵的電流減小，避免因進(jìn)入污水泵的電流過(guò)大造成損壞的問(wèn)題出現(xiàn)。

另外，在上述實(shí)施方式中，由于深井清淤抓斗車中包括上述實(shí)施方式中安裝在車身上的排污裝置。因此，作為排污裝置的載體，深井清淤抓斗車具有全部的適用于排污裝置的有益效果。另外，由于深井清淤抓斗車還包括輔助挖泥裝置，輔助挖泥裝置包括挖泥繩、挖泥絞車和挖泥罐。挖泥繩繞接于挖泥絞車上，并沿污水泵升降裝置延伸，且經(jīng)由在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端形成的能夠使挖泥繩換向的第一轉(zhuǎn)向件，與挖泥罐連接。挖泥罐的另一端與卸泥繩連接，并經(jīng)由在支撐構(gòu)件的一端形成的第二轉(zhuǎn)向件與位于其他車型上的卸泥絞車配合完成卸泥工作。因此，輔助挖泥裝置的設(shè)置，能夠使得本實(shí)施方式中的深井清淤抓斗車具有輔助挖泥的作用，配合其他車型共同完成挖泥操作，從而使得深井清淤抓斗車實(shí)現(xiàn)多功能操作。

另外，在上述實(shí)施方式中，污水箱位于深井清淤抓斗車的車身上。抽水管的一端與污水箱上的污水入水口連接，抽水管的另一端與污水泵連接。但是不限于此，當(dāng)深井附近有排污管道時(shí)，深井清淤抓斗車上可以不設(shè)置污水箱，抽水管的一端與排污管道連接，同樣能夠達(dá)到上述效果。

另外，在上述實(shí)施方式中，伸縮組合臂包括基礎(chǔ)臂以及套接于所基礎(chǔ)臂內(nèi)的伸縮臂，伸縮臂包括套接于基礎(chǔ)臂內(nèi)的第一節(jié)臂、套接于第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂、套接于第二節(jié)臂內(nèi)的第三節(jié)臂。但是不限于此，在井深相對(duì)較淺的深井中，伸縮臂也可以僅包括套接于基礎(chǔ)臂內(nèi)的第一節(jié)臂，或者包括套接于基礎(chǔ)臂內(nèi)的第一節(jié)臂以及套接于第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂，只要能夠?qū)崿F(xiàn)排污操作即可。

另外，在上述實(shí)施方式中，連接管為硬管。但是不限于此，連接管也可以為軟管，只要能夠?qū)⑽鬯湃胛鬯渲屑纯伞?/p>

另外，在上述實(shí)施方式中，軟管由多個(gè)軟管段依次連接而成。但是不限于此，根據(jù)深井深度，在井深相對(duì)較淺的深井中，也可以僅設(shè)置一段軟管，只要能夠?qū)崿F(xiàn)抽水操作即可。

另外，在上述實(shí)施方式中，在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端安裝有用于監(jiān)測(cè)的攝像頭，但是不限于此，可以不設(shè)置攝像頭，同樣能夠達(dá)到上述效果。但攝像頭的設(shè)置，能夠使得施工者實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井況，使得施工操作更為方便快速。

另外，在上述實(shí)施方式中，在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端能夠連接抓斗。但是不限于此，如果僅僅進(jìn)行抽排污水操作，伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端可以不連接抓斗，將伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與污水泵連接，同樣能夠達(dá)到上述效果。

另外，在上述實(shí)施方式中，連接件為鋼絲連接繩。但是不限于此，連接件也可以為其他材質(zhì)的金屬繩，只要能夠?qū)⑽鬯蒙烊氲缴罹屑纯伞?/p>

另外，在上述實(shí)施方式中，電瓶位于車身前部底盤位置上，逆變器位于車身上且與電瓶相對(duì)。但是不限于此，電瓶與逆變器的位置不作局限，只要配置位置合理且能給污水泵提供動(dòng)力即可。

另外，在上述實(shí)施方式中，在深井清淤抓斗車上設(shè)置有車身輔助挖泥裝置。但是不限于此，可以不設(shè)置車身輔助挖泥裝置，同樣能夠達(dá)到上述效果。但是，車身輔助挖泥裝置的設(shè)置，能夠增加深井清淤抓斗車的輔助挖泥功能，使得深井清淤抓斗車的功能更為多元化。

另外，本實(shí)用新型的排污裝置以及深井清淤抓斗車，可以由上述的各種結(jié)構(gòu)組合而成，同樣能夠發(fā)揮上述的效果。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照上述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)上述實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。