本實用新型涉及一種行星減速機構，具體是一種適用于軸向安裝空間較狹小的平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構，屬于平地機車橋技術領域。

背景技術：

平地機是土方工程中用于整形和平整作業(yè)的主要機械，廣泛用于公路、機場等大面積的地面平整作業(yè)，通常平地機的安裝有兩個前輪的前橋只負責轉向、安裝有四個后輪的驅動橋負責驅動平地機行走，平地機的橋殼通常是架設在左右對稱設置的平衡箱的中部，驅動橋半軸通過行星減速機構帶動平衡箱中的主動鏈輪旋轉、主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪、從動鏈輪與輪邊機構連接，進而實現(xiàn)同步驅動四個后輪。

現(xiàn)有的平地機的驅動橋行星減速機構的行星輪架通常采用與主動鏈輪的內花鍵配合的花鍵連接的方式與主動鏈輪連接，這種傳統(tǒng)的連接方式不僅加工制作較困難、而且軸向安裝尺寸較大，如平地機橋箱驅動鏈輪這種軸向安裝尺寸相對較小的安裝位置無法滿足要求，通常需將橋箱寬度尺寸加大以滿足安裝要求；另外，為防止因路面不平造成平地機部分后輪懸空，平地機的驅動橋橋殼與平衡箱之間通常是采用銅套結構連接，平衡箱可以沿銅套中心擺動以適應路面，但這種銅套結構不僅因材質和套型的結構造成加工成本較高，而且平衡箱擺動過程中銅套與驅動橋半軸行星減速機構之間是面接觸摩擦、易磨損，同時，銅套通常是過盈配合安裝在平衡箱上、磨損損壞后不易更換。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構，能夠在實現(xiàn)減小軸向安裝空間的前提下實現(xiàn)驅動橋橋殼與平衡箱體之間的穩(wěn)固連接，同時實現(xiàn)平衡箱與橋殼之間的相對回轉運動，且便于拆裝維護，特別適用于平地機驅動橋。

為實現(xiàn)上述目的，本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構包括主動鏈輪、軸承座、行星輪架、行星輪、回轉支承內圈、回轉支承外圈和太陽輪；

所述的主動鏈輪的內側端面上設有環(huán)形凹槽結構；

所述的軸承座是外側段尺寸小、內側段尺寸大的中空喇叭口型結構，中空喇叭口型結構的外側段套接設置在主動鏈輪的環(huán)形凹槽結構內、并通過支撐軸承與主動鏈輪同心架設安裝，主動鏈輪與軸承座的外側端之間設有密封，所述的行星輪架、行星輪、回轉支承內圈、回轉支承外圈和太陽輪均設置在中空喇叭口型結構的喇叭口位置；

所述的行星輪架設置在軸承座的支撐軸承的內側、并頂靠在軸承座的支撐軸承的內圈端面上，行星輪架的外側端是端面結構，端面結構上均布設有多個中心對稱于行星輪架旋轉中心的、垂直于外側端面且伸出至外側端面外部的驅動銷和鎖緊螺栓，驅動銷與行星輪架固定連接；主動鏈輪的內側端面通過鎖緊螺栓和驅動銷與行星輪架的外側端面固定安裝連接；行星輪架的內側端面上設有多個與其固定連接的行星齒輪支撐軸、且多個行星齒輪支撐軸中心對稱于行星輪架的旋轉中心設置；

所述的行星輪的數量與行星輪架的行星齒輪支撐軸的數量相同并通過軸承安裝在行星輪架的行星齒輪支撐軸上；

所述的回轉支承內圈沿其徑向方向的內壁上設有內齒圈結構，內齒圈結構與行星輪的齒形配合并嚙合，回轉支承內圈沿其軸向方向的外側端面與軸承座沿其軸向方向的內側端面固定連接；

所述的回轉支承外圈通過配合的鋼珠或鋼輥與回轉支承內圈套接安裝、且鋼珠或鋼輥的內側和外側均設有O型密封圈；

所述的太陽輪設置在多個行星輪的中心位置，且太陽輪的外齒同時與多個行星輪的齒形配合并嚙合，太陽輪的內孔設有花鍵結構。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的行星輪架的外側端面與鏈輪的內側端面之間還設有調整墊片。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的太陽輪的內側設有環(huán)形端蓋，環(huán)形端蓋固定安裝在行星輪架上。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的軸承座的支撐軸承是兩件向心推力軸承，且兩件向心推力軸承對應方向設置。

與現(xiàn)有技術相比，本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構由于在回轉支承內圈沿其徑向方向的內壁上設有與行星輪的齒形配合并嚙合的內齒圈結構，此一體結構不僅不需要額外設置齒圈支承進行齒圈的固定，而且結構簡單、方便加工制作、軸向安裝尺寸??；由于行星輪架的外側端是端面結構，且直接采用安裝螺栓直接與滾動部件的端面進行固定連接、采用驅動銷直接驅動滾動部件，因此可以進一步縮小本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構的軸向安裝尺寸；由于采用回轉支承作為旋轉支撐部件，因此不易磨損，且損壞后易于拆裝更換，特別適用于平地機驅動橋。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、主動鏈輪，2、軸承座，3、行星輪架，31、驅動銷，32、鎖緊螺栓，33、調整墊片，4、行星輪，5、回轉支承內圈，6、回轉支承外圈，7、太陽輪，8、環(huán)形端蓋，9、O型密封圈。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明(以下以主動鏈輪1在本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構上的方向為外側描述)。

如圖1所示，本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構包括主動鏈輪1、軸承座2、行星輪架3、行星輪4、回轉支承內圈5、回轉支承外圈6和太陽輪7。

所述的主動鏈輪1的內側端面上設有環(huán)形凹槽結構。

所述的軸承座2是外側段尺寸小、內側段尺寸大的中空喇叭口型結構，中空喇叭口型結構的外側段套接設置在主動鏈輪1的環(huán)形凹槽結構內、并通過支撐軸承與主動鏈輪1同心架設安裝，主動鏈輪1與軸承座2的外側端之間設有密封，所述的行星輪架3、行星輪4、回轉支承內圈5、回轉支承外圈6和太陽輪7均設置在中空喇叭口型結構的喇叭口位置。

所述的行星輪架3設置在軸承座2的支撐軸承的內側、并頂靠在軸承座2的支撐軸承的內圈端面上，行星輪架3的外側端是端面結構，端面結構上均布設有多個中心對稱于行星輪架3旋轉中心的、垂直于外側端面且伸出至外側端面外部的驅動銷31和鎖緊螺栓32，驅動銷31與行星輪架3固定連接；主動鏈輪1的內側端面通過鎖緊螺栓32和驅動銷31與行星輪架3的外側端面固定安裝連接；行星輪架3的內側端面上設有多個與其固定連接的行星齒輪支撐軸、且多個行星齒輪支撐軸中心對稱于行星輪架3的旋轉中心設置。

所述的行星輪4的數量與行星輪架3的行星齒輪支撐軸的數量相同并通過軸承安裝在行星輪架3的行星齒輪支撐軸上。

所述的回轉支承內圈5沿其徑向方向的內壁上設有內齒圈結構，內齒圈結構與行星輪4的齒形配合并嚙合，回轉支承內圈5沿其軸向方向的外側端面與軸承座2沿其軸向方向的內側端面固定連接。

所述的回轉支承外圈6通過配合的鋼珠或鋼輥與回轉支承內圈5套接安裝、且鋼珠或鋼輥的內側和外側均設有O型密封圈9。

所述的太陽輪7設置在多個行星輪4的中心位置，且太陽輪7的外齒同時與多個行星輪4的齒形配合并嚙合，太陽輪7的內孔設有花鍵結構。

本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構安裝時，主動鏈輪1面向平衡箱的安裝孔塞入平衡箱的安裝孔內、并將回轉支承外圈6固定安裝在平地機平衡箱上即實現(xiàn)本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構與平衡箱的安裝連接，然后將回轉支承內圈5與橋殼安裝連接，工作狀態(tài)時通過與太陽輪7花鍵連接的驅動橋半軸帶動太陽輪7旋轉，太陽輪7旋轉帶動行星輪4在內齒圈5上繞太陽輪7周向旋轉，進而實現(xiàn)行星輪架3旋轉，通過驅動銷31帶動主動鏈輪1旋轉實現(xiàn)帶動驅動鏈條。

為了便于調整軸承座2的支撐軸承的預緊力，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的行星輪架3的外側端面與主動鏈輪1的內側端面之間還設有調整墊片33，通過更換不同厚度尺寸的調整墊片33可以實現(xiàn)調整軸承座2的支撐軸承的預緊力。

為了防止太陽輪7的軸向竄動，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的太陽輪7的內側設有環(huán)形端蓋8，環(huán)形端蓋8固定安裝在行星輪架3上。

為了保證穩(wěn)固的支撐效果、并防止主動鏈輪1軸向竄動，作為本實用新型的進一步改進方案，所述的軸承座2的支撐軸承是兩件向心推力軸承，且兩件向心推力軸承對應方向設置。

本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構由于在回轉支承內圈5沿其徑向方向的內壁上設有與行星輪4的齒形配合并嚙合的內齒圈結構，此一體結構不僅不需要額外設置齒圈支承進行齒圈的固定，而且結構簡單、方便加工制作、軸向安裝尺寸??；由于行星輪架3的外側端是端面結構，且直接采用鎖緊螺栓32直接與滾動部件的端面進行固定連接、采用驅動銷31直接驅動滾動部件，因此可以進一步縮小本平地機驅動橋用回轉支承行星減速機構的軸向安裝尺寸；由于采用回轉支承作為旋轉支撐部件，因此不易磨損，且損壞后易于拆裝更換，特別適用于平地機驅動橋。