技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種工程機(jī)械的控制裝置，其具備：操作量數(shù)據(jù)獲取部，其獲取表示作業(yè)機(jī)的操作量的操作量數(shù)據(jù)；操作判斷部，其基于操作量數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)鏟斗的非操作狀態(tài)進(jìn)行判斷；鏟斗控制判斷部，其基于非操作狀態(tài)的判斷來(lái)判斷是否滿足鏟斗控制條件；以及作業(yè)機(jī)控制部，其在判斷為滿足鏟斗控制條件的情況下輸出用于控制鏟斗的控制信號(hào)以維持作業(yè)機(jī)的狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：松山徹;北島仁;島野佑基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社小松制作所
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.08.29