本發(fā)明屬于收集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水草清理收集設(shè)備。

背景技術(shù)：

環(huán)境污染是當(dāng)今社會(huì)經(jīng)常談及的話題，污染治理迫在眉睫。人們生活的周圍有許多河流、人工湖、海水浴場(chǎng)等水源，這些水源的水面上經(jīng)常漂浮著塑料袋、泡沫、過量的水藻和樹葉等垃圾，垃圾的增多污染了人們的生活環(huán)境，對(duì)人們的身心健康也造成一定的影響。尤其是瘋長(zhǎng)的水藻，已經(jīng)嚴(yán)重影響了水面質(zhì)量，威脅著水中生物的生存，所以水草的清理工作尤為重要。目前市場(chǎng)上流通的水草清理設(shè)備，大多效果不好，而且價(jià)格昂貴，難以普及。因此，現(xiàn)在迫切需要一種成本低、效率高、好操作的的水草清理收集設(shè)備來進(jìn)行水草的清理工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種水草清理收集設(shè)備，其特征在于，包括：船體，具有導(dǎo)軌以及用于收集水草的收集箱；供電裝置，設(shè)置在船體后端，具有蓄電池以及將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并儲(chǔ)存在蓄電池中的太陽能板；行走裝置，具有分別設(shè)置在船體左右兩側(cè)的左兩用輪、右兩用輪以及分別驅(qū)動(dòng)左兩用輪、右兩用輪轉(zhuǎn)動(dòng)的左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)；水草收集裝置，具有水草傳送架以及設(shè)置在該水草傳送架前端部的切割部件，水草傳送架具有分別安裝在左右兩側(cè)的固定支架以及多個(gè)安裝在中間的傳送板；鏈輪裝置，安裝在水草傳送架上，用于帶動(dòng)傳送板運(yùn)動(dòng)，具有鏈輪、鏈條以及帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪電機(jī)；以及升降裝置，用于對(duì)水草傳送架進(jìn)行升降，具有升降架、蝸輪蝸桿箱、絲桿以及帶動(dòng)蝸輪蝸桿箱運(yùn)動(dòng)的絲桿電機(jī)，蝸輪蝸桿箱通過蝸桿軸與絲桿連接并帶動(dòng)絲桿上升或下降。

本發(fā)明提供的一種水草清理收集設(shè)備，其特征在于，還具有：導(dǎo)向輪，設(shè)置在船體的前端下部，用于控制水草收集設(shè)備的前進(jìn)方向。

本發(fā)明提供的一種水草清理收集設(shè)備，還具有以下技術(shù)特征：其中，切割部件，具有割刀以及與割刀連接并帶動(dòng)割刀左右運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供的一種水草清理收集設(shè)備，還具有以下技術(shù)特征：其中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，具有傳動(dòng)軸、曲柄、連桿、滑軌以及與可滑動(dòng)地安裝在滑軌上的滑塊，滑軌安裝在船體上，連桿分別連接割刀與曲柄。

發(fā)明作用與效果

本發(fā)明提供的一種水草清理收集設(shè)備具有水陸兩用功能，可快速收集水草和水上垃圾，也可用于地面垃圾的收集清理。升降裝置使傳動(dòng)架進(jìn)行上升或下降動(dòng)作，滑軌可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)架的水平運(yùn)動(dòng)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)割刀進(jìn)行水草收集，收集完畢后傳動(dòng)架中心后移，使傳動(dòng)架平穩(wěn)放到船體上，節(jié)約了空間。太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并儲(chǔ)存在蓄電池中，給設(shè)備供電，環(huán)保無污染。本發(fā)明的水草清理收集設(shè)備可大量減少工人的數(shù)量、操作簡(jiǎn)單實(shí)用、應(yīng)用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)對(duì)水草的清理收集。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的水草清理收集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

圖1是本發(fā)明的水草清理收集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的一種水草清理收集設(shè)備100，包括：船體8、供電裝置、行走裝置、水草收集裝置、鏈輪裝置以及升降裝置18。

船體8具有導(dǎo)軌3以及用于收集水草的收集箱，船體8的前端下部還設(shè)置有導(dǎo)向輪10，用于控制水草收集設(shè)備100的前進(jìn)方向。

供電裝置設(shè)置在船體8的后端，該供電裝置具有蓄電池以及太陽能板2，太陽能板2將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并儲(chǔ)存在蓄電池中為設(shè)備供電。

行走裝置具有分別設(shè)置在船體8左右兩側(cè)的左兩用輪1、右兩用輪23以及分別驅(qū)動(dòng)左兩用輪1、右兩用輪23轉(zhuǎn)動(dòng)的左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)。

水草收集裝置具有水草傳送架7以及設(shè)置在該水草傳送架7前端部的切割部件，水草傳送架7具有分別安裝在左右兩側(cè)的固定支架以及多個(gè)安裝在中間的傳送板。切割部件具有割刀12以及與割刀12連接并帶動(dòng)割刀左右運(yùn)動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11。

圖2是本發(fā)明的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11具有傳動(dòng)軸13、曲柄14、連桿15、滑軌16以及可滑動(dòng)地安裝在滑軌上的滑塊17，滑軌16安裝在船體8上，連桿15分別連接割刀12與曲柄14。在本實(shí)施例中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11由切割電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

鏈輪裝置安裝在水草傳動(dòng)架7上，用于帶動(dòng)傳送板運(yùn)動(dòng)，該鏈輪裝置具有鏈輪5、鏈條6以及帶動(dòng)鏈輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪電機(jī)4。

圖3是本發(fā)明的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，升降裝置18用于對(duì)水草傳送架7進(jìn)行升降，該升降裝置18具有升降架22、蝸輪蝸桿箱21、絲桿19以及帶動(dòng)蝸輪蝸桿箱運(yùn)動(dòng)的絲桿電機(jī)20，蝸輪蝸桿箱21通過蝸桿軸與絲桿19連接并帶動(dòng)絲桿19上升或下降。

以下結(jié)合附圖說明本實(shí)施例的一種水草清理收集設(shè)備100的工作過程：

使用水草清理收集設(shè)備100時(shí)，左步進(jìn)電機(jī)、右步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左兩用輪1、右兩用輪23在水中或者陸地上行走，船體8前端下部的導(dǎo)向輪10控制該水草清理收集設(shè)備100的前進(jìn)方向；鏈輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送板運(yùn)動(dòng)；切割電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)11中的曲柄14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿15運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊17在導(dǎo)軌16上進(jìn)行左右往復(fù)滑動(dòng)，使與滑塊17連接的割刀12左右運(yùn)動(dòng)而切割水草，切割后的水草落在傳送板上并往上傳送至收集箱；同時(shí)絲桿電機(jī)20驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿箱21運(yùn)動(dòng)，從而使蝸桿軸帶動(dòng)絲桿19做上升或下降動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)水草傳送架7上升或下降，水草收集完畢后，水草傳送架7通過導(dǎo)軌3平穩(wěn)地放至船體8上，從而完成水草的清理收集工作。

實(shí)施例作用與效果

本實(shí)施例提供的一種水草清理收集設(shè)備具有水陸兩用功能，可快速收集水草和水上垃圾，也可用于地面垃圾的收集清理。升降裝置使傳動(dòng)架進(jìn)行上升或下降動(dòng)作，滑軌可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)架的水平運(yùn)動(dòng)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)割刀進(jìn)行水草收集，收集完畢后傳動(dòng)架中心后移，使傳動(dòng)架平穩(wěn)放到船體上，節(jié)約了空間。太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能并儲(chǔ)存在蓄電池中，給設(shè)備供電，環(huán)保無污染。本實(shí)施例的水草清理收集設(shè)備可大量減少工人的數(shù)量、操作簡(jiǎn)單實(shí)用、應(yīng)用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)對(duì)水草的清理收集。