1.一種荷載補償支撐裝置,其特征在于,包括支撐部件和荷載補償裝置;
所述支撐部件包括支撐柱、活塞以及與所述活塞匹配的缸筒,所述活塞一端設(shè)置于所述缸筒內(nèi)、另一端與所述支撐柱連接;
所述荷載補償裝置包括儲氣裝置和密閉腔體,所述密閉腔體連接于所述儲氣裝置與所述缸筒遠離所述儲氣裝置的一端之間,所述密閉腔體內(nèi)活動設(shè)置有隔板,所述隔板將所述密閉腔體分為第一密閉空間和第二密閉空間,所述第一密閉空間通過管道與所述儲氣裝置連通,所述第二密閉空間通過管道與所述缸筒連通,所述第二密閉空間和所述缸筒用于容納承壓流體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荷載補償支撐裝置,其特征在于,所述荷載補償裝置還包括檢測并控制壓力大小的壓控裝置,所述壓控裝置設(shè)置于所述第一密閉空間與所述儲氣裝置之間,或設(shè)置于所述第二密閉空間與所述缸筒之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的荷載補償支撐裝置,其特征在于,所述壓控裝置包括恒壓閥和壓力檢測裝置,所述恒壓閥設(shè)置于所述第一密閉空間與所述儲氣裝置之間,所述壓力檢測裝置設(shè)置于所述第一密閉空間,用于檢測所述第一密閉空間受到的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的荷載補償支撐裝置,其特征在于,所述荷載補償裝置還包括關(guān)聯(lián)有上位機的無線通信模塊,所述壓力檢測裝置與所述無線通信模塊連接,所述壓力檢測裝置檢測所述第一密閉空間受到的壓力得到壓力信號,并通過所述無線通信模塊向所述上位機發(fā)送所述壓力信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荷載補償支撐裝置,其特征在于,所述荷載補償裝置還包括閥控裝置,所述閥控裝置設(shè)置于所述第一密閉空間與所述儲氣裝置之間,或設(shè)置于所述第二密閉空間與所述缸筒之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的荷載補償支撐裝置,其特征在于,所述閥控裝置設(shè)置于所述第二密閉空間與所述缸筒之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荷載補償支撐裝置,其特征在于,所述儲氣裝置為儲氣瓶,所述缸筒上設(shè)置有排氣孔,所述排氣孔處設(shè)置有蓋子,所述蓋子蓋合于所述排氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的荷載補償支撐裝置,其特征在于,所述密閉腔體為圓柱狀,所述隔板的形狀大小與所述密閉腔體的截面形狀大小相匹配。
9.一種荷載補償支撐方法,應用于權(quán)利要求5-8任意一條所述的荷載補償支撐裝置,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
開啟閥控裝置以使儲氣裝置通過密閉腔體與缸筒連通;
恒壓閥在所述儲氣裝置與第一密閉空間之間的壓力差大于預設(shè)值時打開,以連通所述第一密閉空間與所述儲氣裝置之間的管道;
所述儲氣裝置通過管道向所述第一密閉空間加入氣體以推動所述隔板,以使所述隔板向靠近所述缸筒一端移動;
所述隔板向靠近所述缸筒一端移動使第二密閉空間中的承壓流體向所述缸筒中流動;
所述缸筒中的承壓流體體積增加使所述活塞與所述缸筒遠離所述活塞一端之間的距離增大。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的荷載補償支撐方法,其特征在于,所述方法還包括:
檢測所述第二密閉空間受到的壓力得到壓力信號;
通過無線通信模塊向與該無線通信模塊通信連接的上位機發(fā)送所述壓力信號,所述壓力信號包括壓力值。