本發(fā)明涉及衛(wèi)浴領(lǐng)域，尤其是涉及一種馬桶及其沖洗控制方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，馬桶常因水壓等原因存在對(duì)馬桶內(nèi)的污物沖洗不徹底的情況，或者，即使能將馬桶內(nèi)的污物沖洗干凈，但也需要經(jīng)過(guò)多次沖洗，從而會(huì)造成水資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種馬桶，該馬桶內(nèi)的污物沖洗徹底且節(jié)約水資源。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種馬桶的沖洗控制方法。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的馬桶，包括：馬桶座；馬桶蓋，所述馬桶蓋設(shè)在所述馬桶座上；水箱；控制器，所述控制器設(shè)在所述馬桶座、所述馬桶蓋和所述水箱中的任意一個(gè)上；至少一個(gè)圖像采集器，所述圖像采集器設(shè)在所述馬桶蓋的朝向所述馬桶座的一側(cè)表面上，所述圖像采集器與所述控制器通訊連接；至少一個(gè)噴頭，所述噴頭可運(yùn)動(dòng)地設(shè)在所述馬桶蓋的朝向所述馬桶座的一側(cè)表面上，所述噴頭與所述水箱相連，所述噴頭與所述控制器通訊連接。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶，通過(guò)在馬桶蓋的朝向馬桶座的一側(cè)表面上設(shè)置圖像采集器、控制器和噴頭，并通過(guò)圖像采集器對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行圖像拍攝，然后將拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，當(dāng)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像存在差異時(shí)，控制器可以根據(jù)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的差值獲得污物的坐標(biāo)位置，并控制噴頭運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的位置，以使噴頭對(duì)準(zhǔn)污物進(jìn)行噴射沖洗。由此，可以通過(guò)噴頭對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行噴射沖洗，使得馬桶座內(nèi)的污物可以徹底沖洗干凈，有效地解決了相關(guān)技術(shù)中的馬桶因水壓等原因?qū)︸R桶座內(nèi)的污物沖洗不徹底，或者需要多次沖洗造成的水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，提高了馬桶的沖洗性能且有效地節(jié)約了水資源，降低了使用成本。此外，無(wú)需人工對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行清潔，提高了馬桶使用的便利性。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例，所述馬桶蓋的朝向所述馬桶座的一側(cè)表面上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，其中所述噴頭可移動(dòng)地設(shè)在所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上。

具體地，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌包括：第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌設(shè)在所述馬桶蓋的朝向所述馬桶座的一側(cè)表面上；第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌可移動(dòng)地設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌偏離所述第一導(dǎo)軌的延伸方向，其中所述噴頭可移動(dòng)地設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上。

可選地，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌均為直線導(dǎo)軌且互相垂直。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述噴頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述馬桶蓋上。

可選地，所述噴頭相對(duì)于垂直于所述馬桶蓋的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為α，其中所述α滿足：0°≤α＜90°。

具體地，所述α進(jìn)一步滿足：0°≤α≤45°。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述圖像采集器位于所述馬桶蓋的朝向所述馬桶座的一側(cè)表面的中央。由此，圖像采集器可以對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行全面拍攝，從而進(jìn)一步保證了對(duì)馬桶座內(nèi)部污物沖洗的徹底性。

可選地，所述噴頭為多個(gè)，多個(gè)所述噴頭彼此間隔開地設(shè)在所述馬桶蓋的朝向所述馬桶座的一側(cè)表面上。由此，可以進(jìn)一步保證對(duì)馬桶座內(nèi)部污物沖洗的徹底性。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述噴頭為高壓噴水頭，所述噴頭的噴水壓力為σ，其中所述σ滿足：1.0mpa≤σ≤2.5mpa。由此，從噴頭噴水的水可以以一定的壓力噴向馬桶座內(nèi)的污物，有效保證了對(duì)馬桶座內(nèi)部污物沖洗的徹底性。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述水箱包括彼此獨(dú)立的第一水箱和第二水箱，所述第一水箱內(nèi)部與所述馬桶座內(nèi)部直接連通，所述噴頭通過(guò)連通管與所述第二水箱內(nèi)部連通。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述圖像采集器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述馬桶蓋上。由此，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圖像采集器對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行全面拍攝，從而進(jìn)一步保證了對(duì)馬桶座內(nèi)部污物沖洗的徹底性。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的馬桶的沖洗控制方法，包括以下步驟：

所述圖像采集器對(duì)所述馬桶座內(nèi)部進(jìn)行圖像拍攝；

所述圖像采集器將采集到的圖像送入所述控制器，所述控制器判斷所述圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間是否存在差異；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，所述控制器控制所述噴頭運(yùn)動(dòng)并向所述馬桶座內(nèi)部噴水；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，控制結(jié)束。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶的沖洗控制方法，有效地解決了相關(guān)技術(shù)中的馬桶因水壓等原因?qū)︸R桶座內(nèi)的污物沖洗不徹底，或者需要多次沖洗造成的水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，提高了馬桶的沖洗性能且有效地節(jié)約了水資源，降低了使用成本。此外，無(wú)需人工對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行清潔，提高了馬桶使用的便利性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶的沖洗控制方法的控制流程圖。

附圖標(biāo)記：

馬桶100，

馬桶蓋2，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌21，第一導(dǎo)軌211，第二導(dǎo)軌212，

噴頭3。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖3描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶100。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的馬桶100，包括：馬桶座(圖未示出)、馬桶蓋2、水箱(圖未示出)，至少一個(gè)圖像采集器(圖未示出)、至少一個(gè)噴頭3和控制器(圖未示出)。其中，圖像采集器可以為一個(gè)或者多個(gè)，噴頭3也可以為一個(gè)或者多個(gè)。

這里，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中的“圖像采集器”可以為僅具有拍攝照片功能的設(shè)備，也可以為僅具有錄制視頻功能的設(shè)備，還可以為同時(shí)具有拍攝照片的功能和錄制視頻的功能的設(shè)備。另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

馬桶蓋2設(shè)在馬桶座上，馬桶蓋2可打開和關(guān)閉馬桶座。例如，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，馬桶蓋2可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在馬桶座上。具體地，馬桶蓋2的一端可以通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)、樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)等與馬桶座相連，馬桶蓋2的另一端可以配合打開和關(guān)閉馬桶座。由此，可使得馬桶蓋2與馬桶座的連接可靠且方便用戶使用。

水箱內(nèi)部與馬桶座內(nèi)部連通?？刂破髟O(shè)在馬桶座、馬桶蓋2和水箱中的任意一個(gè)上。圖像采集器設(shè)在馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面上，(例如，馬桶蓋2關(guān)閉馬桶座時(shí)，馬桶蓋2的下側(cè)表面)，圖像采集器與控制器通訊連接。噴頭3可運(yùn)動(dòng)地設(shè)在馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面上，噴頭3與水箱相連，噴頭3與控制器通訊連接。

具體而言，控制器可以設(shè)置在馬桶座上，或者設(shè)置在馬桶蓋2上，或者設(shè)置在水箱上。圖像采集器可以對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行圖像(例如圖片或者視頻)拍攝，并將拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較和分析。

例如，當(dāng)用戶使用完馬桶100后，可以蓋上馬桶蓋2以關(guān)閉馬桶座，使得馬桶蓋2的下側(cè)表面朝向馬桶座，然后進(jìn)行常規(guī)沖洗，常規(guī)沖洗后通過(guò)圖像采集器對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行圖像拍攝，并將拍攝到的圖像傳輸至控制器，控制器將接收到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較和分析，當(dāng)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間沒(méi)有差異時(shí)，表明馬桶100已沖洗干凈，當(dāng)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像存在差異時(shí)，表明馬桶座內(nèi)存在污物，控制器可以根據(jù)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的差異獲得污物的坐標(biāo)位置，從而可以控制噴頭3運(yùn)動(dòng)以使噴頭3對(duì)準(zhǔn)污物進(jìn)行噴射沖洗。由此，可以通過(guò)噴頭3對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行噴射沖洗，使得馬桶座內(nèi)的污物可以徹底沖洗干凈，有效地解決了相關(guān)技術(shù)中的馬桶100因水壓等原因?qū)︸R桶座內(nèi)的污物沖洗不徹底，或者需要多次沖洗造成的水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，提高了馬桶100的沖洗性能且有效地節(jié)約了水資源，降低了使用成本。

這里，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中所說(shuō)的“常規(guī)沖洗”指的是傳統(tǒng)馬桶100的沖洗方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶100，通過(guò)在馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面上設(shè)置圖像采集器、控制器和噴頭3，并通過(guò)圖像采集器對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行圖像拍攝，然后將拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，當(dāng)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像存在差異時(shí)，控制器可以根據(jù)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的差值獲得污物的坐標(biāo)位置，并控制噴頭3運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的位置，以使噴頭3對(duì)準(zhǔn)污物進(jìn)行噴射沖洗。由此，可以通過(guò)噴頭3對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行噴射沖洗，使得馬桶座內(nèi)的污物可以徹底沖洗干凈，有效地解決了相關(guān)技術(shù)中的馬桶100因水壓等原因?qū)︸R桶座內(nèi)的污物沖洗不徹底，或者需要多次沖洗造成的水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，提高了馬桶100的沖洗性能且有效地節(jié)約了水資源，降低了使用成本。此外，無(wú)需人工對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行清潔，提高了馬桶100使用的便利性。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，噴頭3上可以設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)噴頭3移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示出)，例如電機(jī)等，驅(qū)動(dòng)裝置上可以設(shè)置與控制器通訊連接的控制裝置，從而控制器可以將信號(hào)傳遞給控制裝置，使得控制裝置控制噴頭3在馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面上移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例，馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌21，其中噴頭3可移動(dòng)地設(shè)在運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌21上。由此，便于噴頭3在馬桶蓋2上穩(wěn)定可靠地移動(dòng)，從而可以通過(guò)噴頭3對(duì)馬桶座內(nèi)的污物進(jìn)行準(zhǔn)確、徹底地沖洗。

具體地，參照?qǐng)D1和圖2，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌21包括：第一導(dǎo)軌211和第二導(dǎo)軌212。第一導(dǎo)軌211設(shè)在馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面上，第二導(dǎo)軌212可移動(dòng)地設(shè)在第一導(dǎo)軌211上，第二導(dǎo)軌212偏離第一導(dǎo)軌211的延伸方向，其中噴頭3可移動(dòng)地設(shè)在第二導(dǎo)軌212上。也就是說(shuō)，第二導(dǎo)軌212的延伸方向與第一導(dǎo)軌211的延伸方向不同?？蛇x地，第一導(dǎo)軌211和第二導(dǎo)軌212可以為曲線、直線或者折線等。

例如，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌211和第二導(dǎo)軌212均為直線導(dǎo)軌且交叉設(shè)置。也就是說(shuō)，第一導(dǎo)軌211在馬桶蓋2上的正投影與第二導(dǎo)軌212在馬桶蓋2上的正投影相交，其中，第二導(dǎo)軌212可以與第一導(dǎo)軌211的遠(yuǎn)離馬桶蓋2的一側(cè)相連。由此，可以通過(guò)控制噴頭3和第二導(dǎo)軌212移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴頭3在馬桶蓋2的二維平面內(nèi)的移動(dòng)，從而可以通過(guò)噴頭3對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行全方位的噴射沖洗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，且可以輕松地將馬桶100徹底沖洗干凈，不僅節(jié)省了水資源，還省去了對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行手動(dòng)清潔的人力和時(shí)間，降低了馬桶100的清潔難度，提高了使用馬桶100時(shí)的便利性。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌211和第二導(dǎo)軌212均為直線導(dǎo)軌且互相垂直。由此，可以將第一導(dǎo)軌211和第二導(dǎo)軌212中的其中一個(gè)可定義為二維平面內(nèi)坐標(biāo)軸的x軸，將第一導(dǎo)軌211和第二導(dǎo)軌212中的另一個(gè)定義為二維平面內(nèi)坐標(biāo)軸的y軸。第一導(dǎo)軌211的中心可以定義為坐標(biāo)軸的原點(diǎn)。從而，可以通過(guò)控制噴頭3和第二導(dǎo)軌212的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴頭3在坐標(biāo)軸內(nèi)任意位置的移動(dòng)，方便地實(shí)現(xiàn)了噴頭3在馬桶蓋2二維平面內(nèi)任意位置的移動(dòng)，使得噴頭3可以移動(dòng)至與污物對(duì)應(yīng)的位置處，提高了噴頭3位置的精確性，進(jìn)而可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)馬桶座內(nèi)部全方位污物的噴射沖洗且簡(jiǎn)化了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌21的加工工藝，降低了生產(chǎn)成本。

例如，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，馬桶蓋2可以形成為橢圓形，第一導(dǎo)軌211的延伸方向可以與馬桶蓋2的短軸的延伸方向(例如，圖2中的左右方向)相同，第二導(dǎo)軌212的延伸方向可以與馬桶蓋2的長(zhǎng)軸的延伸方向(例如，圖2中的上下方向)相同。優(yōu)選地，第一導(dǎo)軌211過(guò)馬桶蓋2的中心，第一導(dǎo)軌211的中心可以與馬桶蓋2的中心重合。此時(shí)，第一導(dǎo)軌211可以定義為坐標(biāo)軸的x軸，第二導(dǎo)軌212可以定義為坐標(biāo)軸的y軸，馬桶蓋2的中心可以定義為坐標(biāo)軸的原點(diǎn)。

這里，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中的橢圓形應(yīng)做廣義理解，即無(wú)需嚴(yán)格意義上的橢圓形狀。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，噴頭3可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在馬桶蓋2上。由此，在沖洗過(guò)程中，可以轉(zhuǎn)動(dòng)噴頭3，使得噴頭3可以對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行全方位的噴射沖洗，提高了噴頭3噴射的準(zhǔn)確性且增大了噴頭3的噴射范圍，從而消除了噴頭3的噴射死角，使得噴頭3可以方便、快速地將馬桶座內(nèi)任意位置處的污物沖洗干凈，進(jìn)一步地降低了馬桶100的沖洗難度，同時(shí)進(jìn)一步地節(jié)約了水資源，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)。

例如，當(dāng)馬桶座內(nèi)存在污物時(shí)，控制器可以控制噴頭3轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴頭3對(duì)準(zhǔn)污物進(jìn)行沖洗，或者控制器可以先控制噴頭3移動(dòng)，使噴頭3移動(dòng)至污物附近，然后控制噴頭3轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度，使噴頭3對(duì)準(zhǔn)污物進(jìn)行沖洗。

具體地，噴頭3相對(duì)于垂直于馬桶蓋2的方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為α，其中α滿足：0°≤α＜90°。也就是說(shuō)，噴頭3的噴射方向與垂直于馬桶蓋2的方向之間的夾角為α。由此，可以確保噴頭3對(duì)馬桶座進(jìn)行全面、無(wú)死角的噴射。

優(yōu)選地，α進(jìn)一步滿足：0°≤α≤45°。由此，可以在保證實(shí)現(xiàn)對(duì)馬桶座內(nèi)部全方位污物噴射沖洗的前提下，簡(jiǎn)化噴頭3的結(jié)構(gòu)，有效地提高了噴頭3的可靠性，延長(zhǎng)了噴頭3的使用壽命，節(jié)約了成本。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，圖像采集器位于馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面的中央。這里，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中所說(shuō)的“中央”應(yīng)作廣義理解，即無(wú)需嚴(yán)格意義上的中央。由此，圖像采集器可以對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行全面拍攝，消除了拍攝死角，從而可以獲取馬桶座內(nèi)所有污物的位置(例如，坐標(biāo)值)，進(jìn)一步地保證了對(duì)馬桶座內(nèi)部污物沖洗的徹底性。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實(shí)施例，圖像采集器可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在馬桶蓋2上。此時(shí)，圖像采集器可以設(shè)置在馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面的中央，也可以設(shè)置在其他位置處。由此，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圖像采集器對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行全面拍攝，同樣可以消除拍攝死角，從而可以獲取馬桶座內(nèi)所有污物的位置，保證了對(duì)馬桶座內(nèi)部污物沖洗的徹底性。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，噴頭3可以為多個(gè)，多個(gè)噴頭3彼此間隔開地設(shè)在馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面上?？蛇x地，多個(gè)噴頭3彼此均勻間隔地設(shè)置在馬桶蓋2的朝向馬桶座的一側(cè)表面上。在使用時(shí)，控制器可以控制多個(gè)噴頭3同時(shí)對(duì)污物進(jìn)行噴射，以沖洗污物，縮短了污物的沖洗時(shí)間，提高了沖洗效率和沖洗效果，保證對(duì)馬桶座內(nèi)部污物沖洗的徹底性。

可以理解的是，控制器也可以根據(jù)污物的具體位置，移動(dòng)與污物距離較近的噴頭3，使與污物較近的噴頭3對(duì)準(zhǔn)污物進(jìn)行噴射，其余噴頭3可以對(duì)污物進(jìn)行輔助噴射或者不工作。由此，縮短了噴頭3的移動(dòng)距離，減少了噴頭3的移動(dòng)時(shí)間，進(jìn)而縮短了污物的整體沖洗時(shí)間，同樣可以提高沖洗效率和沖洗效果。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，噴頭3為高壓噴水頭，噴頭3的噴水壓力為σ，其中σ滿足：1.0mpa≤σ≤2.5mpa。其具體數(shù)值可以根據(jù)馬桶100的具體規(guī)格型號(hào)調(diào)整設(shè)計(jì)，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。例如，噴頭3的噴水壓力σ可以滿足：σ＝1.0mpa、σ＝1.5mpa、σ＝2.0mpa、σ＝2.5mpa等。由此，從噴頭3噴水的水可以以一定的壓力噴向馬桶座內(nèi)的污物，有效保證了對(duì)馬桶座內(nèi)部污物沖洗的徹底性，以保證將污物沖洗干凈。

根據(jù)本發(fā)明的一些具體實(shí)施例，水箱可以包括彼此獨(dú)立的第一水箱和第二水箱，第一水箱內(nèi)部與馬桶座內(nèi)部直接連通，噴頭3通過(guò)連通管與第二水箱內(nèi)部連通。例如，第一水箱內(nèi)部的水可以對(duì)馬桶座進(jìn)行常規(guī)沖洗，第二水箱內(nèi)的水可以對(duì)馬桶座內(nèi)殘留的污物進(jìn)行沖洗。由此，可以使得常規(guī)沖洗用水與噴頭3沖洗用水相互獨(dú)立，從而可以保證常規(guī)用水與噴射用水彼此不干涉，有效地避免了常規(guī)沖洗后水箱內(nèi)沒(méi)有及時(shí)回水、導(dǎo)致噴射用水不足的問(wèn)題，提高了馬桶100的可靠性。

可選地，連通管可以穿過(guò)馬桶蓋2與噴頭3連接，但不限于此?？梢岳斫獾氖?，連通管也可以無(wú)需穿過(guò)馬桶蓋2，只要能通過(guò)連通管實(shí)現(xiàn)第二水箱與噴頭3之間的連通即可，本發(fā)明對(duì)此不做具體限定。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶100的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶100，有效地解決了相關(guān)技術(shù)中的馬桶100因水壓等原因?qū)︸R桶座內(nèi)的污物沖洗不徹底，或者需要多次沖洗造成的水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，提高了馬桶100的沖洗性能且有效地節(jié)約了水資源，降低了使用成本。此外，無(wú)需人工對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行清潔，提高了馬桶100使用的便利性。

如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的馬桶100的沖洗控制方法，包括以下步驟：

圖像采集器對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行圖像拍攝；

圖像采集器將采集到的圖像送入控制器，控制器判斷圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間是否存在差異；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，控制器控制噴頭3運(yùn)動(dòng)并向馬桶座內(nèi)部噴水；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，控制結(jié)束。

具體地，用戶使用完馬桶100或者對(duì)馬桶100進(jìn)行常規(guī)沖洗后，圖像采集器對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行圖像拍攝，并將采集到的圖像送入控制器，控制器對(duì)收到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像比較、分析，判斷圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間是否存在差異，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，表明馬桶座內(nèi)存在污物，控制器可以根據(jù)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的差值獲得污物的坐標(biāo)位置，從而可以控制噴頭3運(yùn)動(dòng)并向馬桶座內(nèi)部噴水，以使噴頭3對(duì)準(zhǔn)污物進(jìn)行噴射沖洗。當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，表明馬桶100已沖洗干凈，控制結(jié)束。

由此，可以通過(guò)噴頭3對(duì)準(zhǔn)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行噴射沖洗，使得馬桶座內(nèi)的污物可以徹底沖洗干凈，有效地解決了相關(guān)技術(shù)中的馬桶100因水壓等原因?qū)︸R桶座內(nèi)的污物沖洗不徹底，或者需要多次沖洗造成的水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，提高了馬桶100的沖洗性能且有效地節(jié)約了水資源，降低了使用成本。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的馬桶100的沖洗控制方法，通過(guò)圖像采集器對(duì)馬桶座內(nèi)部進(jìn)行圖像拍攝，然后將拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，判斷馬桶座內(nèi)是否存在污物，當(dāng)馬桶座內(nèi)存在污物時(shí)，控制器可以根據(jù)圖像采集器拍攝到的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的差異獲得污物的坐標(biāo)位置，并控制噴頭3運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的位置，以使噴頭3對(duì)準(zhǔn)污物進(jìn)行噴射沖洗。由此，可以通過(guò)噴頭3對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行噴射沖洗，使得馬桶座內(nèi)的污物可以徹底沖洗干凈，有效地解決了相關(guān)技術(shù)中的馬桶100因水壓等原因?qū)︸R桶座內(nèi)的污物沖洗不徹底，或者需要多次沖洗造成的水資源浪費(fèi)的問(wèn)題，提高了馬桶100的沖洗性能且有效地節(jié)約了水資源，降低了使用成本。此外，無(wú)需人工對(duì)馬桶座內(nèi)部的污物進(jìn)行清潔，提高了馬桶100使用的便利性。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。