本發(fā)明涉及環(huán)保疏浚技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種河道垃圾打撈系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
河道清淤是將河道的淤泥從水底切割、收集并輸送到特定地點進(jìn)行集中處理的淤泥處理措施。
目前，國內(nèi)的清淤方式主要有：(1)采用挖掘機(陸用或水用)或者船載抓泥設(shè)備進(jìn)行淤泥清理，該方法清淤不徹底，且需要配置淤泥運輸船，淤泥的后期運輸與處理極為不便，易造成二次污染。(2)水下清淤，一般采用鏈斗式挖泥船或絞吸式挖泥船將淤泥從河底抽出，用管道進(jìn)行運輸處理，對河道周邊環(huán)境影響小。但由于清淤過程中對河底擾動較大，會造成以下絞吸口和泥漿泵易被淤泥中的垃圾淤堵，造成清淤效率低且易損壞設(shè)備。為提高河道清淤效率，在疏浚前對河道中的垃圾進(jìn)行打撈清理就顯得十分重要。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中垃圾打撈通常采用人工打撈，或者打撈船進(jìn)行局部打撈；勞動強度大且打撈效率低，輻射面積有限。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種河道垃圾打撈系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中河道垃圾打撈輻射面積小，勞動強度大，打撈效率低的技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種河道垃圾打撈系統(tǒng)，包括：打撈網(wǎng)、第一牽引繩、第一牽引結(jié)構(gòu)、第二牽引繩以及第二牽引結(jié)構(gòu)；
所述第一牽引繩固定在所述第一牽引結(jié)構(gòu)上，所述打撈網(wǎng)左側(cè)上下兩端分別固定在所述第一牽引繩上；
所述第二牽引繩固定在所述第二牽引結(jié)構(gòu)上，所述打撈網(wǎng)右側(cè)上下兩端分別固定在所述第二牽引繩上；
其中，在執(zhí)行河道垃圾打撈時，所述第一牽引結(jié)構(gòu)固定在河道左岸，所述第一牽引繩分別固定所述打撈網(wǎng)左側(cè)上下兩端；所述第二牽引結(jié)構(gòu)固定在河道右岸，所述第二牽引繩分別固定所述打撈網(wǎng)右側(cè)上下兩端；
所述第一牽引結(jié)構(gòu)和所述第二牽引結(jié)構(gòu)同步沿河道方向牽引所述打撈網(wǎng)。
進(jìn)一步地，所述第一牽引結(jié)構(gòu)包括：第一定位樁、第一牽引樁以及第一牽引動力元件；
所述第一牽引繩拉緊在所述第一定位樁與第一牽引樁之間，與所述第一牽引動力元件相連，可在所述第一定位樁與所述第一牽引樁之間往復(fù)運動；
所述第二牽引結(jié)構(gòu)包括：第二定位樁、第二牽引樁以及第二牽引動力元件；
所述第二牽引繩拉緊在所述第二定位樁與第二牽引樁之間，與所述第二牽引動力元件相連，可在所述第二定位樁與所述第二牽引樁之間往復(fù)運動。
進(jìn)一步地，所述第一牽引動力元件包括：第一動力電機以及第一牽引絞盤；所述第一動力電機轉(zhuǎn)軸與所述第一牽引絞盤固定相連，可驅(qū)動所述第一牽引絞盤沿中心軸線轉(zhuǎn)動；所述第一牽引繩兩端反向纏繞在所述第一牽引絞盤上；
所述第二牽引動力元件包括：第二動力電機以及第二牽引絞盤；所述第二動力電機轉(zhuǎn)軸與所述第二牽引絞盤固定相連，可驅(qū)動所述第二牽引絞盤沿中心軸線轉(zhuǎn)動；所述第二牽引繩兩端反向纏繞在所述第二牽引絞盤上。
進(jìn)一步地，所述第一動力電機與所述第一牽引絞盤之間以及所述第二動力電機與所述第二牽引絞盤之間均設(shè)置離合器。
進(jìn)一步地，所述第一牽引動力元件包括：第一主動力電機、第一主牽引絞盤、第一副動力電機以及第一副牽引絞盤；所述第一主動力電機轉(zhuǎn)軸與所述第一主牽引絞盤固定相連，可驅(qū)動所述第一主牽引絞盤沿其中心軸線轉(zhuǎn)動，所述第一副動力電機轉(zhuǎn)軸與所述第一副牽引絞盤固定相連，可驅(qū)動所述第一副牽引絞盤沿其中心軸線轉(zhuǎn)動；所述第一牽引繩一端纏繞在所述第一主牽引絞盤上，另一端反向纏繞在所述第一副牽引絞盤上；
所述第二牽引動力元件包括：第二主動力電機、第二主牽引絞盤、第二副動力電機以及第二副牽引絞盤；所述第二主動力電機轉(zhuǎn)軸與所述第二主牽引絞盤固定相連，可驅(qū)動所述第二主牽引絞盤沿其中心軸線轉(zhuǎn)動，所述第二副動力電機轉(zhuǎn)軸與所述第二副牽引絞盤固定相連，可驅(qū)動所述第二副牽引絞盤沿其中心軸線轉(zhuǎn)動；所述第二牽引繩一端纏繞在所述第二主牽引絞盤上，另一端反向纏繞在所述第二副牽引絞盤上。
進(jìn)一步地，所述第一主動力電機與所述第一主牽引絞盤之間、所述第一副動力電機與所述第一副牽引線輪牽引絞盤之間、所述第二主動力電機與所述第二主牽引絞盤之間以及所述第二副動力電機與所述第二副牽引絞盤之間均設(shè)置離合器。
進(jìn)一步地，所述打撈網(wǎng)左側(cè)底端通過第一水下導(dǎo)向滑橇與所述第一牽引繩相連；所述打撈網(wǎng)右側(cè)底端通過第二水下導(dǎo)向滑橇與所述第二牽引繩相連。
進(jìn)一步地，所述第一水下導(dǎo)向滑橇以及所述第二水下導(dǎo)向滑橇上均開設(shè)可調(diào)節(jié)配重結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，在所述第一牽引繩與所述第二牽引繩之間設(shè)置一拉緊結(jié)構(gòu)；
所述第一水下導(dǎo)向滑橇以及所述第二水下導(dǎo)向滑橇與所述拉緊結(jié)構(gòu)相連。
進(jìn)一步地，所述打撈網(wǎng)底端設(shè)置鉛墜。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
本申請實施例中提供的河道垃圾打撈系統(tǒng)，通過在河道內(nèi)設(shè)置一張打撈網(wǎng)，通過在河道兩側(cè)設(shè)置牽引結(jié)構(gòu)，張網(wǎng)的同時沿河道方向牽引打撈網(wǎng)，從而清除河道內(nèi)的垃圾，提升打撈效率；還能適應(yīng)河道寬度，實現(xiàn)全域面打撈；同時，可大幅度降低操作人員勞動強度。
進(jìn)一步地，通過定位樁和牽引樁拉緊牽引繩，并由牽引動力元件施加牽引力，拉動牽引繩在河道方向上移動，從而拉動打撈網(wǎng)穩(wěn)定前進(jìn)，同時保持打撈網(wǎng)的張開姿態(tài)，盡可能擴大打撈面積。通過將牽引繩的兩端按照相反方向纏繞在絞盤上能夠保證牽引繩在載重情況下的張緊可靠性和移動可靠性。通過離合器的設(shè)置能夠保證牽引繩控制的可靠性。
進(jìn)一步地，通過水下導(dǎo)向滑橇的設(shè)計，能夠使得打撈網(wǎng)底部嵌入泥層，保證打撈網(wǎng)的移動姿態(tài)，避免垃圾漏出；同時，基于水下導(dǎo)向滑橇對水下泥層的適應(yīng)能力，保證打撈網(wǎng)充分適應(yīng)河道的狀態(tài)，提高打撈效率。通過鉛墜的設(shè)置，保證打撈網(wǎng)能夠始終具備較大的張網(wǎng)面積。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提供的河道垃圾打撈系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本申請實施例通過提供一種河道垃圾打撈系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中河道垃圾打撈輻射面積小，勞動強度大，打撈效率低的技術(shù)問題。
為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
參見圖1，一種河道垃圾打撈系統(tǒng)，包括：打撈網(wǎng)1、第一牽引繩2、第一牽引結(jié)構(gòu)、第二牽引繩3以及第二牽引結(jié)構(gòu)。
具體來說，所述第一牽引繩2固定在所述第一牽引結(jié)構(gòu)上，所述打撈網(wǎng)1左側(cè)上下兩端分別固定在所述第一牽引繩2上；
所述第二牽引繩3固定在所述第二牽引結(jié)構(gòu)上，所述打撈網(wǎng)1右側(cè)上下兩端分別固定在所述第二牽引繩3上。
從而建立一個張網(wǎng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)，便于使用時張網(wǎng)，并四點施加牽引力。
即，在執(zhí)行河道垃圾打撈時，所述第一牽引結(jié)構(gòu)固定在河道左岸，所述第一牽引繩2分別固定所述打撈網(wǎng)1左側(cè)上下兩端；所述第二牽引結(jié)構(gòu)固定在河道右岸，所述第二牽引繩3分別固定所述打撈網(wǎng)1右側(cè)上下兩端；從而基于河岸建立跨河道的張網(wǎng)結(jié)構(gòu)和四點施力結(jié)構(gòu)；覆蓋整個河道。
所述第一牽引結(jié)構(gòu)和所述第二牽引結(jié)構(gòu)同步沿河道方向牽引所述打撈網(wǎng)；沿同一方向牽引打撈網(wǎng)1，實現(xiàn)打撈操作。
具體來說，所述第一牽引結(jié)構(gòu)包括：第一定位樁4、第一牽引樁5以及第一牽引動力元件；
所述第一牽引繩2拉緊在所述第一定位樁4與第一牽引樁5之間，與所述第一牽引動力元件相連，可在所述第一定位樁4與所述第一牽引樁5之間往復(fù)運動；從而對打撈網(wǎng)1施加左側(cè)牽引力。
所述第二牽引結(jié)構(gòu)包括：第二定位樁6、第二牽引樁7以及第二牽引動力元件；
所述第二牽引繩3拉緊在所述第二定位樁6與第二牽引樁7之間，與所述第二牽引動力元件相連，可在所述第二定位樁6與所述第二牽引樁7之間往復(fù)運動；從而對打撈網(wǎng)1施加右側(cè)牽引力。
進(jìn)一步地，所述第一牽引動力元件包括：第一動力電機以及第一牽引絞盤；所述第一動力電機轉(zhuǎn)軸與所述第一牽引絞盤固定相連，可驅(qū)動所述第一牽引絞盤沿中心軸線轉(zhuǎn)動；所述第一牽引繩兩端反向纏繞在所述第一牽引絞盤上；從而使得絞盤的轉(zhuǎn)動與第一牽引繩2的移動相配合，充分保證牽引繩的拉緊狀態(tài)。
所述第二牽引動力元件包括：第二動力電機以及第二牽引絞盤；所述第二動力電機轉(zhuǎn)軸與所述第二牽引絞盤固定相連，可驅(qū)動所述第二牽引絞盤沿中心軸線轉(zhuǎn)動；所述第二牽引繩兩端反向纏繞在所述第二牽引絞盤上；從而使得絞盤的轉(zhuǎn)動與第二牽引繩2的移動相配合，充分保證牽引繩的拉緊狀態(tài)。
所述第一動力電機與所述第一牽引絞盤之間以及所述第二動力電機與所述第二牽引絞盤之間均設(shè)置離合器，保證絞盤控制可靠性。
或者，所述第一牽引動力元件包括：第一主動力電機8、第一主牽引絞盤9、第一副動力電機10以及第一副牽引絞盤11；所述第一主動力電機8轉(zhuǎn)軸與所述第一主牽引絞盤9固定相連，可驅(qū)動所述第一主牽引絞盤9沿其中心軸線轉(zhuǎn)動，所述第一副動力電機10轉(zhuǎn)軸與所述第一副牽引絞盤11固定相連，可驅(qū)動所述第一副牽引絞盤11沿其中心軸線轉(zhuǎn)動；所述第一牽引繩2一端纏繞在所述第一主牽引絞盤9上，另一端反向纏繞在所述第一副牽引絞盤11上；從而通過兩個絞盤的配合實現(xiàn)牽引繩的拉緊狀態(tài)。
所述第二牽引動力元件包括：第二主動力電機12、第二主牽引絞盤13、第二副動力電機14以及第二副牽引絞盤15；所述第二主動力電機12轉(zhuǎn)軸與所述第二主牽引絞盤13固定相連，可驅(qū)動所述第二主牽引絞盤13沿其中心軸線轉(zhuǎn)動，所述第二副動力電機14轉(zhuǎn)軸與所述第二副牽引絞盤15固定相連，可驅(qū)動所述第二副牽引絞盤15沿其中心軸線轉(zhuǎn)動；所述第二牽引繩3一端纏繞在所述第二主牽引絞盤13上，另一端反向纏繞在所述第二副牽引絞盤15上；從而通過兩個絞盤的配合實現(xiàn)牽引繩的拉緊狀態(tài)。
進(jìn)一步地，所述第一主動力電機8與所述第一主牽引絞盤9之間、所述第一副動力電機10與所述第一副牽引線輪牽引絞盤11之間、所述第二主動力電機12與所述第二主牽引絞盤13之間以及所述第二副動力電機14與所述第二副牽引絞盤15之間均設(shè)置離合器。
進(jìn)一步地，所述打撈網(wǎng)1左側(cè)底端通過第一水下導(dǎo)向滑橇16與所述第一牽引繩2相連；所述打撈網(wǎng)1右側(cè)底端通過第二水下導(dǎo)向滑橇17與所述第二牽引繩3相連。
通過具備一定重量的滑橇嵌入泥層，引導(dǎo)打撈網(wǎng)底部貼近河底，提升打撈效率；同時也能引導(dǎo)打撈網(wǎng)適應(yīng)河道的狀態(tài)。
進(jìn)一步地，所述第一水下導(dǎo)向滑橇16以及所述第二水下導(dǎo)向滑橇17上均開設(shè)可調(diào)節(jié)配重結(jié)構(gòu)，如配重倉、水艙等，使其能夠更加穩(wěn)定的嵌入泥層中。
進(jìn)一步地，在所述第一牽引繩2與所述第二牽引繩3之間設(shè)置一拉緊結(jié)構(gòu)18；所述第一水下導(dǎo)向滑橇16以及所述第二水下導(dǎo)向滑橇17與所述拉緊結(jié)構(gòu)18相連。由拉緊結(jié)構(gòu)18提供拉力，拉動滑橇移動，保證方向和施力的角度。
進(jìn)一步地，所述打撈網(wǎng)底端設(shè)置鉛墜。進(jìn)一步增大張網(wǎng)力度，擴大打撈面積。
下面具體介紹工作過程。
將第一水下導(dǎo)向滑撬16和第二水下導(dǎo)向滑撬17放進(jìn)河道插入淤泥中，與之相連的打撈網(wǎng)1底部隨之伸進(jìn)淤泥。
若向前打撈時，
如果采用四電機結(jié)構(gòu)，打開第一主動力電機8和第二主動力電機12，對應(yīng)離合器接合，使第一主牽引絞盤9和第二主牽引絞盤13上的絞繩轉(zhuǎn)動拉繩，從而分別帶動第一牽引繩2和第二牽引繩3、打撈網(wǎng)1向前移動，對河道水面至淤泥中的垃圾進(jìn)行打撈；
此時第一副動力電機10和第二副動力電機14可以處于斷電狀態(tài)，對應(yīng)離合器分離，絞盤3放繩轉(zhuǎn)動；還可以上電，離合器合上，匹配性的施加一定的牽引力，保持牽引繩處于良好的拉緊狀態(tài)，根據(jù)實際的打撈狀態(tài)選擇性控制；
當(dāng)打撈完成或者需要清理垃圾時，提起打撈網(wǎng)1將垃圾倒出，重新布置進(jìn)行下一段的打撈任務(wù)。向后打撈反向操作即可。
當(dāng)采用雙電機結(jié)構(gòu)時，所述牽引繩兩端纏繞在一個絞盤上，只需要將動力電機的牽引力輸出方向與打撈方向相反即可。
本申請實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：
本申請實施例中提供的河道垃圾打撈系統(tǒng)，通過在河道內(nèi)設(shè)置一張打撈網(wǎng)，通過在河道兩側(cè)設(shè)置牽引結(jié)構(gòu)，張網(wǎng)的同時沿河道方向牽引打撈網(wǎng)，從而清除河道內(nèi)的垃圾，提升打撈效率；還能適應(yīng)河道寬度，實現(xiàn)全域面打撈；同時，大幅降低操作人員勞動強度。
進(jìn)一步地，通過定位樁和牽引樁拉緊牽引繩，并由牽引動力元件施加牽引力，拉動牽引繩在河道方向上移動，從而拉動打撈網(wǎng)穩(wěn)定前進(jìn)，同時保持打撈網(wǎng)的張開姿態(tài)，盡可能擴大打撈面積。通過將牽引繩的兩端按照相反方向纏繞在絞盤上能夠保證牽引繩在載重情況下的張緊可靠性和移動可靠性。通過離合器的設(shè)置能夠保證牽引繩控制的可靠性。
進(jìn)一步地，通過水下導(dǎo)向滑橇的設(shè)計，能夠使得打撈網(wǎng)底部嵌入泥層，保證打撈網(wǎng)的移動姿態(tài)，避免垃圾漏出；同時，基于水下導(dǎo)向滑橇對水下泥層的適應(yīng)能力，保證打撈網(wǎng)充分適應(yīng)河道的狀態(tài)，提高打撈效率。通過鉛墜的設(shè)置，保證打撈網(wǎng)能夠始終具備較大的張網(wǎng)面積。
最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。