技術領域：

本發(fā)明涉及挖掘機技術領域，具體涉及一種具有多種功能的步履挖掘機。

背景技術：
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步履式全地型挖掘機是履帶式挖掘機功能的延伸與補充，履帶式挖掘機動力強勁，使用范圍廣，市場占有率高，是應用最廣范的挖掘機。但是由于履帶式挖掘機結構的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥濘或高大障礙物等等復雜地型上安全有效率的作業(yè)，只能靠人工作業(yè)。步履挖掘機是要經常在復雜不平地形火災野外工作的，特別是在攀爬丘埂和不平坡度或臺階式的地形時，它的液壓懸架不夠靈活，限制了挖掘機的速度，往往需要很慢才能避免顛簸或者過分的傾斜現象，在不平地面上長距離遷移也不能快速行駛，停下來在高低不平地形上作業(yè)也要浪費很多時間來調整機身平衡，這都大大降低了挖掘機的工作效率和安全性能。

技術實現要素：
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本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服現有的技術缺陷，提供一種穩(wěn)定性好，可以自動控制前后、左右傾斜調節(jié)，不容易傾覆，攀爬能力強，可以快速行駛的具有多種功能的步履挖掘機。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現：

一種具有多種功能的步履挖掘機，其特征在于：包括互聯懸架系統(tǒng)和挖掘機車輛，所述的互聯懸架系統(tǒng)包括液壓頂、左右平衡控制裝置、前后平衡控制裝置、第一轉向器、第二轉向器、流體泵和流體源；所述的液壓頂設置在挖掘機車輛的車輪的上側，每個車輪的上側設置有兩個液壓頂，位于同端的不同車輪上的其中兩個液壓頂通過第一管道進行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂分別與同側的另一端不同車輪上剩下的液壓頂通過第二管道連接；所述的左右平衡控制裝置分別通過管道與位于挖掘機車輛的兩側第二連接管連接，所述的前后平衡控制裝置分別通過管道與位于挖掘機車輛兩端的第一管道連接，所述的第二轉向器一側連接左右平衡控制裝置且另一端連接流體泵和流體源，所述的第一轉向器一側連接前后平衡控制裝置且另一端連接流體泵和流體源。

所述的前后平衡控制裝置包括缸體、隔板、活塞桿和活塞，所述的隔板密封固定設置在缸體的內側中部位置，所述的活塞桿可滑動的透過隔板，活塞包括兩個且設置在活塞桿的兩端，所述的缸體的前端與活塞之間、活塞與隔板之間、活塞與缸體末端之間分別設置有一個連接口，連接口從前到后分別為第一連接口、第二連接口、第三連接口和第四連接口，所述的第一連接口和第四連接口分別與兩個第一管道一一對應的進行連接，所述的第二連接口和第三連接口分別與第一轉向器進行連接。

所述的左右平衡控制裝置包括兩個液壓缸和固定板，所述的固定板固定設置在兩個液壓缸的液壓桿上，所述的液壓缸包括進液口和出液口，其中一個液壓缸的進液口和出液口分別與第二轉向器連接，另外一個液壓缸的進液口和出液口分別與兩個第二管道一一對應的進行連接。

所述的第一轉向器和第二轉向器的結構相同，包括兩個流體口、一個流體回流口和一個流體輸入口，所述的第一轉向器的兩個流體口分別與第二連接口和第三連接口連接，所述的第二轉向器的兩個流體口分別與左右平衡控制裝置的一個液壓缸的進液口和出液口連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體壓縮泵進行連接后再與流體源連接。

還包括整體升降控制裝置和第三轉向器，所述的整體升降控制裝置包括五個液壓缸和固定板，所述的固定板固定設置在五個液壓缸的液壓桿上，所述的液壓缸包括進液口和出液口，其中一個液壓缸的進液口和出液口分別與第三轉向器連接，另外四個液壓缸的出液口分別與兩個第一管道和兩個第二管道一一對應的進行連接。

所述的第三轉向器與第一轉向器和第二轉向器的進出液口結構相同，第三轉向器的兩個流體口分別與整體升降控制裝置的一個液壓缸的進液口和出液口進行連接，所述的流體回流口與流體源連接，所述的流體輸入口與流體壓縮泵進行連接后再與流體源連接。

所述的第一轉向器、第二轉向器或者第三轉向器用電磁換向閥進行替代，所述的第一轉向器和第二轉向器分別與重力擺錘或者傳感器和動力源進行連接。

所述的液壓頂使用空氣彈簧進行替代，所述的空氣彈簧為囊式空氣彈簧或者膜式空氣彈簧。

所述的左右平衡控制裝置、前后平衡控制裝置和整體升降控制裝置使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設備進行替代。

所述的挖掘機車輛包括輪支架、車輪、車架、一級液壓頂和二級液壓頂，所述的車輪設置在輪支架上，所述的液壓頂設置在輪支架和車架之間，所述的一級液壓頂設置在車輪與輪支架中間的側部，所述的二級液壓頂設置在輪支架和車架之間的側部。

本發(fā)明當步履挖掘機的四輪中的右邊車輪行駛在高處時，重力擺錘或者傳感器感應到，通過動力將第二轉向器與左側車輪上的連接的液壓頂流體口打開，通過左右平衡控制裝置向左側的液壓頂的高壓輸送流體，使得兩邊液壓頂構成的懸架，左邊升高右邊下降，從而使挖掘機車輛達到平衡運行。當本發(fā)明當步履挖掘機的四輪中的左邊車輪行駛在高處時，控制的方式與原理與右側車輪行駛在高處時相同。

同理，當本發(fā)明當步履挖掘機的四輪中的前側的車輪行駛在高處時，重力擺錘或者傳感器感應到，通過動力將第一轉向器與后側車輪上的連接的液壓頂流體口打開，通過前后平衡控制裝置向后側的液壓頂的高壓輸送流體，使得前后的液壓頂構成的懸架，后邊升高前邊下降，從而使挖掘機車輛達到平衡運行。當本發(fā)明當步履挖掘機的四輪中的后邊車輪行駛在高處時，控制的方式與原理與前側車輪行駛在高處時相同。

本發(fā)明的互聯懸架，用平衡傳感器控制，使得行駛的車輪能夠自動適應高低不平的地形，懸架車輪遇高凸會自動收縮，遇到低凹會自動伸長，能使挖掘機車輛自動保持自動平衡，并且使挖掘機車輛在高低不平的地形上，每個車輪對地面的觸壓力基本相同，使步履挖掘機在作業(yè)行駛時更加快捷，大大提高了工作效率和穩(wěn)定性、安全性。

本發(fā)明的步履挖掘機，使得液壓懸架互聯再把互聯懸架用平衡傳感器控制，使得挖掘機在任何高低不平的地形上始終能夠保持自動平衡的狀態(tài)下作業(yè)。由于互聯懸架具有被動交叉升降消扭適應不平地形功能，確保了挖掘機在不平地形上可以快速行駛而不會太顛簸，前后左右也不會傾斜，并且所有車輪在高低不平地面上停止或者行駛時，對地面的接觸力始終均勻，這樣大大的提高了挖掘機的工作效率和安全穩(wěn)定性能。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明使步履挖掘機在不平地面不會太顛簸，反應靈敏，穩(wěn)定性舒適性好，具有防側傾、防側翻以及防俯仰的功能，攀爬能力強。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的實施例一的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明前后平衡控制裝置結構示意圖；

圖3為本發(fā)明左右平衡控制裝置結構示意圖；

圖4為本發(fā)明整體升降控制裝置結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的實施例二的結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作新特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

實施例一

如圖1所示，一種具有多種功能的步履挖掘機，包括互聯懸架系統(tǒng)和挖掘機車輛8，互聯懸架系統(tǒng)包括液壓頂1、左右平衡控制裝置2、前后平衡控制裝置3、第一轉向器4、第二轉向器5、流體泵6和流體源7；液壓頂1設置在挖掘機車輛8的車輪的上側，每個車輪的上側設置有兩個液壓頂1，位于同端的不同車輪上的其中兩個液壓頂1通過第一管道9進行連接，位于同端的不同車輪上剩下的液壓頂1分別與同側的另一端不同車輪上剩下的液壓頂1通過第二管道10連接；左右平衡控制裝置2分別通過管道與位于挖掘機車輛8的兩側第二連接管10連接，前后平衡控制裝置3分別通過管道與位于挖掘機車輛8兩端的第一管道9連接，第二轉向器5一側連接左右平衡控制裝置2且另一端連接流體泵6和流體源7，第一轉向器4一側連接前后平衡控制裝置3且另一端連接流體泵6和流體源7。

如圖2所示，前后平衡控制裝置3包括缸體31、隔板32、活塞桿33和活塞34，隔板32密封固定設置在缸體31的內側中部位置，活塞桿33可滑動的透過隔板32，活塞34包括兩個且設置在活塞桿33的兩端，缸體31的前端與活塞34之間、活塞34與隔板32之間、活塞34與缸體31末端之間分別設置有一個連接口，連接口從前到后分別為第一連接口35、第二連接口36、第三連接口37和第四連接口38，第一連接口35和第四連接口38分別與兩個第一管道9一一對應的進行連接，第二連接口36和第三連接口37分別與第一轉向器4進行連接。

如圖3所示，左右平衡控制裝置2包括兩個液壓缸21和固定板22，固定板22固定設置在兩個液壓缸21的液壓桿上，液壓缸21包括進液口和出液口，其中一個液壓缸21的進液口和出液口分別與第二轉向器5連接，另外一個液壓缸21的進液口和出液口分別與兩個第二管道10一一對應的進行連接。

如圖1所示，第一轉向器4和第二轉向器5的結構相同，包括兩個流體口41、一個流體回流口42和一個流體輸入口43，第一轉向器4的兩個流體口41分別與第二連接口36和第三連接口37連接，第二轉向器5的兩個流體口41分別與左右平衡控制裝置2的一個液壓缸21的進液口和出液口連接，流體回流口42與流體源7連接，流體輸入口43與流體壓縮泵6進行連接后再與流體源7連接。

如圖1所示，還包括整體升降控制裝置11和電磁換向閥12。

如圖4所示，整體升降控制裝置11包括五個液壓缸11-1和固定板11-2，固定板11-2固定設置在五個液壓缸11-1的液壓桿上，液壓缸11-1包括進液口和出液口，其中一個液壓缸11-1的進液口和出液口分別與電磁換向閥12連接，另外四個液壓缸11-1的出液口分別與兩個第一管道9和兩個第二管道10一一對應的進行連接。

如圖1所示，第一轉向器4和第二轉向器5分別與重力擺錘13進行連接。電磁換向閥12與第一轉向器4和第二轉向器5的進出液口結構相同，電磁換向閥12的兩個流體口41分別與整體升降控制裝置11的一個液壓缸11-1的進液口和出液口進行連接，流體回流口42與流體源7連接，流體輸入口43與流體壓縮泵6進行連接后再與流體源7連接。

如圖1所示，挖掘機車輛8包括輪支架81、車輪82、車架83、一級液壓頂84和二級液壓頂85，車輪82設置在輪支架81上，液壓頂1設置在輪支架81和車架83之間，一級液壓頂84設置在車輪82與輪支架81中間的側部，二級液壓頂85設置在輪支架81和車架83之間的側部。

具體實施例2，如圖5所示，整體升降控制裝置11使用功能相同的具有多出口的液壓缸體設備進行替代。其他結構與實施例1的結構完全一致。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。