本發(fā)明涉及礦用挖掘機(jī)，特別涉及一種具有稱重功能的礦用挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

礦用挖掘機(jī)適于高強(qiáng)度作業(yè)，廣泛用于金屬礦、非金屬礦及煤炭露天礦的各種土質(zhì)和軟硬礦巖的鏟裝作業(yè)，尤其在大型采礦挖掘中，更是起到舉足輕重的作用。為統(tǒng)計(jì)挖掘產(chǎn)量，需要有專門的人員來記錄裝載車數(shù)以估算挖掘產(chǎn)量，這樣既誤差大又增加人員的投入。因此，在礦用挖掘機(jī)挖掘作業(yè)時(shí)，對挖掘物料進(jìn)行自動稱量具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種具有物料稱重功能的礦用挖掘機(jī)，能夠自動稱量挖掘物料的重量，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量，提高統(tǒng)計(jì)的精確度，并節(jié)約人力。

本發(fā)明提供的具有物料稱重功能的礦用挖掘機(jī)，包括：底盤、提升機(jī)構(gòu)和鏟斗，所述底盤設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，所述提升裝置設(shè)置在所述底盤上，所述鏟斗連接在所述提升機(jī)構(gòu)上，其中，所述鏟斗具有能夠開合的底部；所述底盤包括上部平臺和下部平臺，所述行走機(jī)構(gòu)與所述下部平臺連接，所述提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上部平臺的上方，所述上部平臺通過多個(gè)壓力傳感器支撐在所述下部平臺的上方。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實(shí)施方式，多個(gè)所述壓力傳感器均勻設(shè)置在所述上部平臺和所述下部平臺之間。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實(shí)施方式，還設(shè)有判斷系統(tǒng)，所述判斷系統(tǒng)用于判斷挖掘的有效性，當(dāng)判斷結(jié)果為有效時(shí)，對物料進(jìn)行稱重，并將稱重結(jié)果加入產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)；當(dāng)判斷結(jié)果為無效時(shí)，不對物料進(jìn)行稱重。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實(shí)施方式，所述上部平臺裝有回轉(zhuǎn)角度傳感器，所述回轉(zhuǎn)角度傳感器與所述判斷系統(tǒng)信號連接，將檢測到的回轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述判斷系統(tǒng)，如果回轉(zhuǎn)角度小于回轉(zhuǎn)閾值，則判斷系統(tǒng)認(rèn)為本次挖掘無效。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實(shí)施方式，所述鏟斗還設(shè)有高度檢測裝置，所述高度檢測裝置與所述判斷系統(tǒng)信號連接，將鏟斗的高度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述判斷系統(tǒng)，如果鏟斗的高度小于高度閾值，則判斷系統(tǒng)認(rèn)為本次挖掘無效。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實(shí)施方式，所述鏟斗的下端設(shè)有可打開的底板，用于卸載鏟斗內(nèi)的物料，所述鏟斗還設(shè)有用于檢測底板動作的開斗檢測裝置，所述開斗檢測裝置與所述判斷系統(tǒng)信號連接，將開斗信號發(fā)送給所述判斷系統(tǒng)，如果未開斗，說明為裝車，則判斷系統(tǒng)認(rèn)為本次挖掘無效。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實(shí)施方式，還包括供風(fēng)系統(tǒng)，所述供風(fēng)系統(tǒng)的出風(fēng)口與挖掘機(jī)的電氣室連通。

根據(jù)本發(fā)明提供的一實(shí)施方式，所述供風(fēng)系統(tǒng)包括設(shè)于供風(fēng)通道中的空氣過濾裝置和鼓風(fēng)機(jī)；所述空氣過濾裝置包括依次設(shè)置的一級過濾裝置、二級過濾裝置和三級過濾裝置，所述鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述一級過濾裝置和所述二級過濾裝置之間，由一級過濾裝置向二級過濾裝置單向鼓風(fēng)；

所述一級過濾裝置為網(wǎng)孔直徑大于5毫米的濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)水平設(shè)置，濾網(wǎng)的入口朝下，出口朝上；

所述二級過濾裝置包括集塵箱，所述集塵箱內(nèi)分為儲水部和位于所述儲水部上方的氣流部，所述集塵箱的入口設(shè)置在所述儲水部中，出口位于所述氣流部；且所述集塵箱的入口設(shè)有氣流分散裝置，所述氣流分散裝置為空心的殼體，所述殼體上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口和多個(gè)排氣孔，所述進(jìn)氣口與所述集塵箱的入口連接；

所述三級過濾裝置為脫泥裝置，所述脫泥裝置包括脫泥接頭和儲泥桶，所述脫泥接頭包括相互連通的第一管、第二管和第三管，第一管和第二管沿水平方向同軸設(shè)置，所述第三管沿豎直方向設(shè)置在所述第一管上，所述第一管的入口形成所述脫泥接頭的第一接口，所述第三管的出口形成第二接口，所述第二管為盲管，其下端設(shè)有落泥口，所述儲泥桶可拆卸的連接在所述落泥口的下方，所述盲管的末端設(shè)置有多個(gè)集泥板，所述集泥板水平設(shè)置，所述脫泥接頭通過所述第一接口與所述集塵箱的出口連通。

本發(fā)明提供的具有物料稱重功能的礦用挖掘機(jī)的工作原理如下：通過多個(gè)壓力傳感器獲得上部平臺對下部平臺的壓力之和，將鏟斗中放置物料時(shí)的壓力記為第一壓力，鏟斗空載是的壓力記為第二壓力，第一壓力與第二壓力的差值為鏟斗中物料的重量，通過統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)每次挖掘的物料的重量，并進(jìn)行求和，從而獲得該段時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量，不需人工計(jì)數(shù)，操作方便，且計(jì)量準(zhǔn)確。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為一實(shí)施例提供的具有物料稱重功能的礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為供風(fēng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的局部放大a視圖。

附圖標(biāo)記說明

10-底盤

11-上部平臺

12-下部平臺

20-提升機(jī)構(gòu)

21-鏟斗

31-供風(fēng)通道

32-鼓風(fēng)機(jī)

41-濾網(wǎng)

42-集塵箱

43-氣流分散裝置

44-第一管

45-第二管

46-第三管

47-集泥板

48-儲泥桶

49-空氣濾

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

參照圖1到圖3，一實(shí)施例中，本申請?zhí)峁┑木哂形锪戏Q重功能的礦用挖掘機(jī)，包括：底盤10、提升機(jī)構(gòu)20和鏟斗21，底盤10設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，提升裝置設(shè)置在底盤10上，鏟斗21連接在提升機(jī)構(gòu)20上，其中，鏟斗21具有能夠開合的底部；底盤10包括上部平臺11和下部平臺12，行走機(jī)構(gòu)與下部平臺12連接，提升機(jī)構(gòu)20設(shè)置在上部平臺11的上方，上部平臺11通過多個(gè)壓力傳感器支撐在下部平臺12的上方。

通過多個(gè)壓力傳感器獲得上部平臺11對下部平臺12的壓力之和，將鏟斗21中放置物料時(shí)的壓力記為第一壓力，鏟斗21空載是的壓力記為第二壓力，第一壓力與第二壓力的差值為鏟斗21中物料的重量，通過統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)每次挖掘的物料的重量，并進(jìn)行求和，從而獲得該段時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量，不需人工計(jì)數(shù)，操作方便，且計(jì)量準(zhǔn)確。

具體地，多個(gè)壓力傳感器均勻設(shè)置在上部平臺11和下部平臺12之間。均勻設(shè)置壓力傳感器，可避免局部位置的壓力傳感器承重過高，造成傳感器損壞，影響統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

為了進(jìn)一步提高統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，該礦用挖掘機(jī)還設(shè)有判斷系統(tǒng)，判斷系統(tǒng)用于判斷挖掘的有效性，當(dāng)判斷結(jié)果為有效時(shí)，對物料進(jìn)行稱重，并將稱重結(jié)果加入產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)；當(dāng)判斷結(jié)果為無效時(shí)，不對物料進(jìn)行稱重。挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，存在很多無效的挖掘動作，例如：對路面的物料進(jìn)行清理，對物料進(jìn)行堆積等，如果每次挖掘均進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將增加很多無效的數(shù)據(jù)，造成統(tǒng)計(jì)結(jié)果偏大。

上部平臺11裝有回轉(zhuǎn)角度傳感器，回轉(zhuǎn)角度傳感器與判斷系統(tǒng)信號連接，將檢測到的回轉(zhuǎn)角度發(fā)送給判斷系統(tǒng)，如果回轉(zhuǎn)角度小于回轉(zhuǎn)閾值，則判斷系統(tǒng)認(rèn)為本次挖掘無效。挖掘機(jī)挖掘物料后，為了裝車，需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)，將鏟斗21置于礦車的位置，因此如果回轉(zhuǎn)角度達(dá)不到設(shè)定的回轉(zhuǎn)閾值，則說明鏟斗21沒有到達(dá)裝車位置，沒有裝車，判斷為無效動作。

鏟斗21還設(shè)有高度檢測裝置，高度檢測裝置與判斷系統(tǒng)信號連接，將鏟斗21的高度數(shù)據(jù)發(fā)送給判斷系統(tǒng)，如果鏟斗21的高度小于高度閾值，則判斷系統(tǒng)認(rèn)為本次挖掘無效。挖掘機(jī)挖掘物料后，為了裝車，需要將鏟斗21置于礦車的車斗之上，因此如果鏟斗21高度達(dá)不到設(shè)定的高度閾值，則說明鏟斗21沒有到達(dá)裝車位置，沒有裝車，判斷為無效動作。當(dāng)通過回轉(zhuǎn)角度和鏟斗21高度均判斷為有效后，則開始稱重。

鏟斗21的下端設(shè)有可打開的底板，用于卸載鏟斗21內(nèi)的物料，鏟斗21還設(shè)有用于檢測底板動作的開斗檢測裝置，開斗檢測裝置與判斷系統(tǒng)信號連接，將開斗信號發(fā)送給判斷系統(tǒng)，如果未開斗，說明為裝車，則判斷系統(tǒng)認(rèn)為本次挖掘無效。通常礦用挖掘機(jī)鏟斗21為底板可開合式，通過打開地板卸載物料，因此可通過檢測開斗信號判斷是否裝車，從而判斷本次挖掘是否有效。稱重后，如果開斗信號判斷為有效，則認(rèn)為鏟斗21的挖掘動作有效，將稱重結(jié)果計(jì)入產(chǎn)量，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

本實(shí)施例中物料稱重需要經(jīng)壓力傳感器檢測，并統(tǒng)計(jì)計(jì)算，同時(shí)還需檢測回轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、鏟斗21高度數(shù)據(jù)、獲取開斗信號，并通過判斷系統(tǒng)對挖掘有效性進(jìn)行判斷，上述個(gè)功能算法均依賴電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，如果電氣系統(tǒng)失靈，將造成檢測數(shù)據(jù)出錯(cuò)，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)丟失，影響統(tǒng)計(jì)結(jié)果，甚至造成統(tǒng)計(jì)結(jié)果嚴(yán)重失真。但是由于礦用挖掘機(jī)功率大，電氣室內(nèi)的電氣設(shè)備散發(fā)大量的熱，造成電氣室內(nèi)溫度上升，當(dāng)溫度較高時(shí)，會造成電氣設(shè)備失靈。因此，為了保持電氣室內(nèi)適宜的溫度，本實(shí)施例的礦用挖掘機(jī)還設(shè)有供風(fēng)系統(tǒng)，從外界抽取低溫氣體，鼓入電氣室，帶走電氣室內(nèi)的熱量，降低溫度。

但是，相對普通場所，礦區(qū)粉塵具有粒徑大、含量大的特點(diǎn)，采用傳統(tǒng)的布袋除塵、濾芯除塵均容易發(fā)生過濾介質(zhì)堵塞的現(xiàn)象，需要頻繁更換過濾介質(zhì)，成本高，且影響設(shè)備的施工。

為了解決上述問題，空氣過濾裝置包括依次設(shè)置的一級過濾裝置、二級過濾裝置和三級過濾裝置，其中，一級過濾裝置用于過濾空氣中粒徑大于5毫米的雜物，例如：樹葉、塑料袋等；二級和三級過濾裝置用于過濾粒徑小于5毫米的塵土。

具體地，供風(fēng)系統(tǒng)包括設(shè)于供風(fēng)通道31中的空氣過濾裝置和鼓風(fēng)機(jī)32；空氣過濾裝置包括依次設(shè)置的一級過濾裝置、二級過濾裝置和三級過濾裝置，鼓風(fēng)機(jī)32設(shè)置在一級過濾裝置和二級過濾裝置之間，由一級過濾裝置向二級過濾裝置單向鼓風(fēng)；

一級過濾裝置為網(wǎng)孔直徑大于5毫米的濾網(wǎng)41，濾網(wǎng)41水平設(shè)置，濾網(wǎng)41的入口朝下，出口朝上；

二級過濾裝置包括集塵箱42，集塵箱42內(nèi)分為儲水部和位于儲水部上方的氣流部，集塵箱42的入口設(shè)置在儲水部中，出口位于氣流部；且集塵箱42的入口設(shè)有氣流分散裝置43，氣流分散裝置43為空心的殼體，殼體上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口和多個(gè)排氣孔，進(jìn)氣口與集塵箱42的入口連接；

三級過濾裝置為脫泥裝置，脫泥裝置包括脫泥接頭和儲泥桶48，脫泥接頭包括相互連通的第一管44、第二管45和第三管46，第一管44和第二管45沿水平方向同軸設(shè)置，第三管46沿豎直方向設(shè)置在第一管44上，第一管44的入口形成脫泥接頭的第一接口，第三管46的出口形成第二接口，第二管45為盲管，其下端設(shè)有落泥口，儲泥桶48可拆卸的連接在落泥口的下方，盲管的末端設(shè)置有多個(gè)集泥板47，集泥板47水平設(shè)置，脫泥接頭通過第一接口與集塵箱42的出口連通。一級過濾裝置中濾網(wǎng)41平設(shè)置，濾網(wǎng)41的入口朝下，出口朝上，且鼓風(fēng)機(jī)32設(shè)置在一級過濾裝置和二級過濾裝置之間。大粒徑的雜物將被阻擋住濾網(wǎng)41外部，且在重力的作用下下落，防止在濾網(wǎng)41上堆積，影響過濾效率。

工作時(shí)，集塵箱42內(nèi)存放有水，形成儲水部和氣流部，集塵箱42的入口設(shè)置在儲水部中；帶有大量粉塵的空氣從集塵箱42的入口進(jìn)入水中。

在集塵箱42的入口連接有氣流分散裝置43，氣流分散裝置43為空心的殼體，殼體上設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣口和多個(gè)排氣孔?？諝饨?jīng)氣流分散裝置43的排氣孔分散排出，增加了空氣與水的接觸面積，通過水清洗了空氣中的大部分灰塵，使灰塵留在水中，同時(shí)由于集塵箱42的橫截面大于供氣通道的橫截面，在氣流部中空氣流動速度相對供氣通道較慢，氣流部的空氣中殘留的部分灰塵一方面經(jīng)過水洗后，濕度增加，重力變大，另一方面在重力的作用下落入水中進(jìn)行沉淀。

集塵箱42的出口連接有脫泥裝置，脫泥裝置包括脫泥接頭和儲泥桶48，空氣從水中冒出后，還含有少量的粉塵，且由于水的作用，空氣中的濕度增加，增加了粉塵的重量。通過脫泥接頭第一管44和第三管46形成的直角部分時(shí)，由于粉塵重量增加，離心力變大，在離心力的作用下進(jìn)入第二管45，第二管45為盲管，在重力的作用下下落進(jìn)入儲泥桶48中。但是，由于粉塵顆粒小、重量大，較大的離心力持續(xù)沖擊第二管45的末端后，容易使第二管45破裂，因此，本實(shí)施例中，第二管45的末端水平設(shè)置有多個(gè)集泥板47，潮濕的粉塵在集泥板47上堆積，形成隔離泥巴，后續(xù)的粉塵將沖擊集泥板47上堆積的隔離泥巴，對第二管45的末端形成保護(hù)作用，延長脫泥接頭的使用壽命。工作人員只需定期更換集塵箱42中的水，并拆下儲泥桶48，倒掉儲泥桶48中的泥即可，使用方便，成本低廉。

進(jìn)一步地，還可在脫泥接頭的第二接口設(shè)置空氣濾49芯，空氣經(jīng)上述三級除塵后，空氣中的粉塵含量大大降低，并經(jīng)過空氣濾49芯進(jìn)行進(jìn)一步除塵。

在本申請的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。