本發(fā)明涉及一種用于清理下水管道或暗涵內(nèi)淤泥的清淤裝置，特別涉及一種盾構(gòu)式地下清淤裝置。
背景技術：
目前下水管道的清理方法主要有高壓水射流式、開挖式、絞車式等。現(xiàn)有技術中的清理過程不僅能耗高，而且清理效果差，靈活機動性弱。并且很多管道的尺寸較小，大型機械不便進場作業(yè)，極大地制約了清淤進度并且需要耗費大量人力物力資源。在水資源極度短缺的今天，傳統(tǒng)的高壓水沖法會浪費大量的水資源。
技術實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種無需大規(guī)模開挖即可使用的盾構(gòu)式地下清淤裝置，無需浪費水資源且清理效果好。具體而言通過以下技術方案實現(xiàn)：
本發(fā)明的盾構(gòu)式地下清淤裝置，包括用于對沉積淤泥噴射高壓氣體的噴氣組件、用于阻攔污水的攔污件、用于打散攔污件內(nèi)淤泥的打散組件和用于將攔污件內(nèi)打散后的淤泥排出的排泥組件；
所述攔污件的前方開口形成用于使淤泥進入其內(nèi)部的盾構(gòu)結(jié)構(gòu)，其他方向密封防止污水進入其內(nèi)部；所述噴氣組件的噴頭設置于攔污件的前方；所述打散組件包括用于對攔污件內(nèi)淤泥進行打散的切割攪棒和用于驅(qū)動切割攪棒轉(zhuǎn)動的攪棒驅(qū)動組件。
優(yōu)選技術方案中，所述切割膠棒包括設置于攔污件內(nèi)直接作用于淤泥的切割頭和固定連接于切割頭的棒桿，棒桿穿過所述攔污件的后面并可饒其自身軸線轉(zhuǎn)動，所述攪棒驅(qū)動組件包括設置于攔污件后方用于驅(qū)動棒桿轉(zhuǎn)動的的攪棒驅(qū)動電機。
優(yōu)選技術方案中，所述排泥組件包括設置于攔污件外的排泥泵和排泥管道；所述排泥泵的入口通入攔污件內(nèi)，出口與排泥管道連接。
優(yōu)選技術方案中，還包括至少用于將攔污件和攪棒驅(qū)動組件分隔開來的分隔板。
優(yōu)選技術方案中，還包括至少用于引導水流向后流動的導流管，所述導流管的前端穿過所述分隔板。
優(yōu)選技術方案中，還包括用于帶動清淤裝置運動的可變向車輪和用于驅(qū)動可變向車輪滾動的車輪驅(qū)動組件。
優(yōu)選技術方案中，所述車輪驅(qū)動組件包括車輪驅(qū)動電機和用于對車輪驅(qū)動電機進行減速的減速機。
優(yōu)選技術方案中，所述車輪驅(qū)動電機和減速機位于所述分隔板后，并且位于所述攪棒驅(qū)動電機的下方。
優(yōu)選技術方案中，所述攔污件切割攪棒沿著左右方向同排設置兩組，用同一個攪棒驅(qū)動電機進行驅(qū)動。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的盾構(gòu)式地下清淤裝置，采用高壓氣體對淤泥進行噴氣無需浪費水資源且結(jié)合盾構(gòu)式清淤結(jié)構(gòu)清淤效果好，無需開挖即可在管道內(nèi)進行清淤，大大降低了能耗，并且減小清淤工作對道路路面的影響，緩解交通壓力；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，對不同規(guī)格管道的適應性好。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述：
圖1為本發(fā)明的局部透視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、切割攪棒2、攔污件3、噴頭安裝位5、分隔板6、車輪驅(qū)動電機7、排泥泵8、三角帶傳送系統(tǒng)9、減速機10、攪棒驅(qū)動電機11、導流管12、可變向車輪。
具體實施方式
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示：本實施例中的盾構(gòu)式地下清淤裝置，包括用于對沉積淤泥噴射高壓氣體的噴氣組件、用于阻攔污水的攔污件2、用于打散攔污件內(nèi)淤泥的打散組件和用于將攔污件內(nèi)打散后的淤泥排出的排泥組件；
所述攔污件2的前方開口形成用于使淤泥進入其內(nèi)部的盾構(gòu)結(jié)構(gòu)，前方是指朝向待清理淤泥的方向，其他方向密封防止污水進入其內(nèi)部，圖中為局部透視圖，攔污件有些部分未畫出；所述噴氣組件的噴頭設置于攔污件的前方，優(yōu)選設置于攔污前方底部3，以適應下水管道底部淤泥粘稠度較高的特點，當然噴氣組件還包括與噴頭連接的連接氣管和高壓氣瓶（圖中未畫出），具體連接結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術，此處不贅述；所述打散組件包括用于對攔污件內(nèi)淤泥進行打散的切割攪棒1和用于驅(qū)動切割攪棒1轉(zhuǎn)動的攪棒驅(qū)動組件。高壓氣體噴頭噴出高壓氣體先將粘稠的淤泥層擾動和吹散，使粘稠度較低的淤泥隨管道水流流走；而粘稠度較高的淤泥則根據(jù)盾構(gòu)原理，利用裝置前行時將淤泥擠壓至裝置攔污件內(nèi)，再由打散組件打散成淤泥漿體經(jīng)排泥組件排出攔污件。
本實施例中，所述切割膠棒1包括設置于攔污件內(nèi)直接作用于淤泥的切割頭和固定連接于切割頭的棒桿，切割頭可以設置為如圖中的類狼牙棒形，也可以設置螺旋刀結(jié)構(gòu)等便于打散淤泥的形狀，均能實現(xiàn)本發(fā)明的目的，棒桿穿過所述攔污件的后面并可饒其自身軸線轉(zhuǎn)動，所述攪棒驅(qū)動組件包括設置于攔污件后方用于驅(qū)動棒桿轉(zhuǎn)動的的攪棒驅(qū)動電機10，攪棒驅(qū)動電機10可以通過三角帶傳送系統(tǒng)8驅(qū)動棒桿轉(zhuǎn)動，也可以通過鏈傳動等其他傳送系統(tǒng)進行驅(qū)動，具體傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術，此處不贅述。此打散組件結(jié)構(gòu)簡單、緊湊且適應盾構(gòu)式攔污件的特點，對淤泥的打散效果好。
本實施例中，所述排泥組件包括設置于攔污件2外的排泥泵7和排泥管道（圖中未標示）；所述排泥泵7的入口通入攔污件2內(nèi)，出口與排泥管道連接，排泥管道可以與地面的淤泥罐車連接將打散后的淤泥漿體排至淤泥罐車內(nèi)，淤泥抽至淤泥罐車后，通過物理沉降使抽至地面粘稠淤泥漿中的多余水分排回方涵中，減少運輸成本。
本實施例中，還包括至少用于將攔污件2和攪棒驅(qū)動組件分隔開來的分隔板5，排泥泵7等可以分割板5前方。通過分割板將驅(qū)動組件分割開，防止前方的淤泥及污水影響驅(qū)動組件正常工作。
本實施例中，還包括至少用于引導水流向后流動的導流管11，所述導流管11的前端穿過所述分隔板5。導流管11不僅可以引導下水管道中的水流向后流動減小前行時的阻力，導流管中有水流過還可以增加整個裝置的重量，防止清淤裝置被浮起，增強工作穩(wěn)定性。
本實施例中，還包括用于帶動清淤裝置運動的可變向車輪12和用于驅(qū)動可變向車輪滾動的車輪驅(qū)動組件，可變向車輪的具體結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有技術即可，此處不再贅述?？勺兿蜍囕啽阌谡{(diào)節(jié)方向，便于根據(jù)下水管道中淤泥的分布特點調(diào)整方向。
本實施例中，所述車輪驅(qū)動組件包括車輪驅(qū)動電機6和用于對車輪驅(qū)動電機進行減速的減速機9，具體結(jié)構(gòu)和連接關系采用現(xiàn)有技術即可，此處不贅述。通過減速機進行減速，以保證對淤泥的清理效果。
本實施例中，所述車輪驅(qū)動電機6和減速機9位于所述分隔板后，并且位于所述攪棒驅(qū)動電機10的下方。防止淤泥和污水影響車輪驅(qū)動電機和減速機正常工作，且結(jié)構(gòu)緊湊。
本實施例中，攔污件2、切割攪棒1沿著左右方向同排設置兩組，用同一個攪棒驅(qū)動電機10進行驅(qū)動。進一步增強清楚效率，且節(jié)省能源。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。