本發(fā)明涉及一種用于城市環(huán)衛(wèi)工作中處理下水道堆積垃圾的收集裝置，特別是一種城市下水道垃圾自動(dòng)收集器。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的居住環(huán)境也得到了極大的提升，尤其是我國的城市建設(shè)已經(jīng)從原來的無序擴(kuò)建轉(zhuǎn)變?yōu)橛行蜷_發(fā)的軌道上來了，而城市下水道作為城市防衛(wèi)工作的重點(diǎn)保障區(qū)域和難點(diǎn)處理區(qū)域，在很大程度上直接影響著每個(gè)市民的日常生活，也為城市的干凈整潔提供了必要的保障，但是城市下水道的清理工作卻一直是環(huán)衛(wèi)部門的心中之痛，存在清理難度大、盲目性高、耗費(fèi)時(shí)間長、工作環(huán)境惡劣等問題，在一定程度上也深深困擾著相關(guān)主管部門和工作人員。

申請(qǐng)公布號(hào)為cn106284625a的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)清理下水道垃圾漂浮物的裝置，包括翻轉(zhuǎn)架、動(dòng)力裝置、垃圾收集兜、滑道、粉碎機(jī)、收集單元和阻攔網(wǎng)，翻轉(zhuǎn)架與動(dòng)力裝置連接，垃圾收集兜設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，垃圾收集兜具有收集垃圾的工作狀態(tài)和隨翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的卸料狀態(tài)，滑道位于卸料狀態(tài)的垃圾收集兜的下方并傾斜設(shè)置，粉碎機(jī)具有垃圾喂入口和碎料口，垃圾喂入口與滑道連接，收集單元設(shè)置在碎料口處，阻攔網(wǎng)與下水道污水流向傾斜設(shè)置，垃圾收集兜位于阻攔網(wǎng)與下水道的邊緣側(cè)壁二者之間的出口處。該裝置存在以下不足之處：（1）結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積較大，而我國目前的城市下水道空間比較小，無法提供充足的安裝空間；（2）垃圾收集兜沒有全面覆蓋在下水道內(nèi)，下水道內(nèi)的垃圾部分靠阻攔網(wǎng)引流，不能大面積攔截下水道的各種垃圾；（3）粉碎機(jī)粉碎垃圾后，垃圾碎屑很容易就飄到下水道內(nèi)，日積月累容易造成下水道堵塞；（4）動(dòng)力裝置沒有考慮到防水問題，下水道內(nèi)漲水時(shí)有可能毀壞動(dòng)力裝置，因此上述發(fā)明存在較多弊端，并不適合在下水道內(nèi)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種城市下水道垃圾自動(dòng)收集器，以解決環(huán)衛(wèi)工作人員在清理下水道時(shí)存在清理垃圾的難度大、尋找垃圾的盲目性高、收集垃圾時(shí)間長、目前下水道無法提供充足的安裝空間、不能大面積攔截下水道各種垃圾的問題。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種城市下水道垃圾自動(dòng)收集器，包括支撐裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、垃圾收集裝置，所述支撐裝置安裝在下水道內(nèi)，所述升降裝置安裝在支撐裝置上，所述垃圾收集裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述支撐裝置包括左支撐立柱和右支撐立柱，所述左支撐立柱和右支撐立柱分別安裝在下水道的左、右側(cè)。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述升降裝置包括左升降拖板、右升降拖板、左升降導(dǎo)軌、右升降導(dǎo)軌、升降防水電機(jī)和升降絲桿，所述左升降導(dǎo)軌安裝在左支撐立柱上，所述左升降拖板安裝在左升降導(dǎo)軌上，并與左升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述右升降導(dǎo)軌安裝在右支撐立柱上，所述右升降拖板安裝在右升降導(dǎo)軌上，并與右升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述升降防水電機(jī)安裝在右支撐立柱上，所述升降絲桿的一端與升降防水電機(jī)的輸出軸連接，另一端與右升降拖板連接，所述左升降拖板和右升降拖板分別通過旋轉(zhuǎn)裝置與垃圾收集裝置連接。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)防水電機(jī)、旋轉(zhuǎn)大帶輪、旋轉(zhuǎn)皮帶、旋轉(zhuǎn)小帶輪，所述旋轉(zhuǎn)防水電機(jī)安裝在左支撐立柱上，所述旋轉(zhuǎn)小帶輪安裝在旋轉(zhuǎn)防水電機(jī)的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端分別穿過垃圾收集裝置和左升降拖板后與旋轉(zhuǎn)大帶輪連接，另一端穿過垃圾收集裝置后與右升降拖板連接，所述旋轉(zhuǎn)大帶輪通過旋轉(zhuǎn)皮帶與旋轉(zhuǎn)小帶輪連接。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述垃圾收集裝置包括u型攔網(wǎng)及其設(shè)置在u型攔網(wǎng)內(nèi)的網(wǎng)袋，所述u型攔網(wǎng)設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸相配合的軸孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過軸孔后，分別與左升降拖板和右升降拖板連接。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之一種城市下水道垃圾自動(dòng)收集器與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.清理垃圾的難度小

由于本發(fā)明包括支撐裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、垃圾收集裝置，所述支撐裝置安裝在下水道內(nèi)，所述升降裝置安裝在支撐裝置上，所述垃圾收集裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置連接，當(dāng)下水道內(nèi)有垃圾時(shí)，垃圾收集裝置可以自動(dòng)把垃圾攔截起來，當(dāng)垃圾積累到一定量時(shí)，環(huán)衛(wèi)工人先控制旋轉(zhuǎn)裝置使垃圾收集裝置的開口朝上，再控制升降裝置使垃圾收集裝置提升出水面，然后再將垃圾收集裝置的開口旋轉(zhuǎn)到水平方向，此時(shí)只需把垃圾收集裝置的垃圾清理出來，最后再把垃圾收集裝置重新放置在下水道中，整個(gè)過程人工只是起到輔助作用，大部分由機(jī)械完成，因此，使用本發(fā)明后可以大大降低環(huán)衛(wèi)工人清理下水道垃圾的難度。

2.尋找垃圾的盲目性低

由于本發(fā)明包括支撐裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、垃圾收集裝置，所述支撐裝置安裝在下水道內(nèi)，所述升降裝置安裝在支撐裝置上，所述垃圾收集裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置連接，因?yàn)楸景l(fā)明是定點(diǎn)設(shè)置在下水道內(nèi)，相比之前在下水道內(nèi)盲目的尋找垃圾，使用本發(fā)明后，環(huán)衛(wèi)工人只需到設(shè)置有本發(fā)明的下水道內(nèi)收集垃圾即可，目的性非常強(qiáng)，大大降低了尋找垃圾的盲目性。

3.收集垃圾的時(shí)間短

由于本發(fā)明包括支撐裝置、升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、垃圾收集裝置，所述支撐裝置安裝在下水道內(nèi)，所述升降裝置安裝在支撐裝置上，所述垃圾收集裝置通過旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置連接，垃圾收集裝置包括u型攔網(wǎng)及其設(shè)置在u型攔網(wǎng)內(nèi)的網(wǎng)袋，本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)裝置與升降裝置的相互配合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)攔截和收集垃圾，環(huán)衛(wèi)工人只需啟動(dòng)本發(fā)明，等待旋轉(zhuǎn)裝置調(diào)節(jié)u型攔網(wǎng)的開口朝上，升降裝置帶動(dòng)u型攔網(wǎng)提升出水面，然后再將u型攔網(wǎng)的開口旋轉(zhuǎn)到水平方向，環(huán)衛(wèi)工人只需把u型攔網(wǎng)內(nèi)裝有垃圾的網(wǎng)袋拖出，并換上新的網(wǎng)袋即可，最后再把u型攔網(wǎng)重新放置在下水道中，整個(gè)清理過程大部分是機(jī)械完成的，人工只需做最后的清理，相比之前攔截、收集和清理全部由人工完成，使用本發(fā)明后大大縮短了收集垃圾的時(shí)間。

4.大面積攔截收集垃圾

由于本發(fā)明的垃圾收集裝置包括u型攔網(wǎng)及其設(shè)置在u型攔網(wǎng)內(nèi)的網(wǎng)袋，整個(gè)下水道的寬度全部被u型攔網(wǎng)所覆蓋，下水道內(nèi)的垃圾順著水流漂下來后全部都會(huì)被u型攔網(wǎng)攔截并收集，實(shí)現(xiàn)了大面積全方位的攔截收集垃圾。

5.提供舒適的工作環(huán)境

由于本發(fā)明是全自動(dòng)攔截和收集垃圾，環(huán)衛(wèi)工人只需把u型攔網(wǎng)內(nèi)裝有垃圾的網(wǎng)袋拖出，并換上新的網(wǎng)袋即可，最后再把u型攔網(wǎng)重新放置在下水道中，整個(gè)攔截收集過程全自動(dòng)化，人工只需要做最輕松的清理即可，使用本發(fā)明后，給環(huán)衛(wèi)工人在清理下水道時(shí)提供了一個(gè)舒適的工作環(huán)境。

6.體積較小，靈活機(jī)動(dòng)性強(qiáng)

我國目前的城市下水道空間比較小，無法提供充足的安裝空間，而本發(fā)明的體積小，適于安裝在城市下水道內(nèi)，而且在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行安裝時(shí)，不需要下水道進(jìn)行任何改動(dòng)來配合本發(fā)明的安裝，可對(duì)城市下水道實(shí)行無改動(dòng)式安裝，靈活機(jī)動(dòng)性強(qiáng)。

7.結(jié)構(gòu)簡單，無任何隱患

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)都是在下水道收集垃圾時(shí)所必要的，不包含多余的結(jié)構(gòu)，下水道的垃圾在收集完畢后就應(yīng)該清理出去，直接在下水道內(nèi)粉碎垃圾這個(gè)步驟是多余的，粉碎后的垃圾碎屑很容易就飄到下水道內(nèi)，日積月累容易造成下水道堵塞，而且本發(fā)明使用的電機(jī)全部是防水電機(jī)，不需要擔(dān)心下水道漲水毀壞電機(jī)這一問題，因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，而且無任何隱患，非常適合在下水道內(nèi)使用。

8.具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和推廣前景

本發(fā)明是立足于我國城市下水道系統(tǒng)而發(fā)明的切實(shí)可行的方案，可對(duì)城市下水道實(shí)行無改動(dòng)式安裝，真正意義上幫助環(huán)衛(wèi)工人在清理下水道時(shí)所遇到的困難，能夠防止下水道因垃圾堵塞而產(chǎn)生的內(nèi)澇，改善人們的居住環(huán)境，適合安裝在我國的任何一個(gè)城市的下水道之內(nèi)，使用范圍十分廣泛，并且具有十分大的現(xiàn)實(shí)意義和推廣前景。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之一種城市下水道垃圾自動(dòng)收集器的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1：本發(fā)明之一種城市下水道垃圾自動(dòng)收集器的主視圖，

圖2：圖1的右視圖，

在上述附圖中，各附圖標(biāo)記說明如下：

1-支撐裝置，

11-左支撐立柱，12-右支撐立柱，

2-升降裝置，

21-左升降拖板，22-右升降拖板，23-左升降導(dǎo)軌，24-右升降導(dǎo)軌，25-升降防水電機(jī)，26-升降絲桿，

3-旋轉(zhuǎn)裝置，

31-旋轉(zhuǎn)軸，32-旋轉(zhuǎn)防水電機(jī)，33-旋轉(zhuǎn)大帶輪，34-旋轉(zhuǎn)皮帶，35-旋轉(zhuǎn)小帶輪，

4-垃圾收集裝置,

41-u型攔網(wǎng)，

5-下水道。

具體實(shí)施例

實(shí)施例一：

一種城市下水道垃圾自動(dòng)收集器，包括支撐裝置1、升降裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置3、垃圾收集裝置4，其中：

所述支撐裝置1包括左支撐立柱11和右支撐立柱12，所述左支撐立柱11和右支撐立柱12分別安裝在下水道5的左、右側(cè)。

所述升降裝置2包括左升降拖板21、右升降拖板22、左升降導(dǎo)軌23、右升降導(dǎo)軌24、升降防水電機(jī)25和升降絲桿26，所述左升降導(dǎo)軌23安裝在左支撐立柱11上，所述左升降拖板21安裝在左升降導(dǎo)軌23上，并與左升降導(dǎo)軌23滑動(dòng)配合，所述右升降導(dǎo)軌24安裝在右支撐立柱12上，所述右升降拖板22安裝在右升降導(dǎo)軌24上，并與右升降導(dǎo)軌24滑動(dòng)配合，所述升降防水電機(jī)25安裝在右支撐立柱12上，所述升降絲桿26的一端與升降防水電機(jī)25的輸出軸連接，另一端與右升降拖板22連接，所述左升降拖板21和右升降拖板22分別通過旋轉(zhuǎn)裝置3與垃圾收集裝置4連接。

所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)軸31、旋轉(zhuǎn)防水電機(jī)32、旋轉(zhuǎn)大帶輪33、旋轉(zhuǎn)皮帶34、旋轉(zhuǎn)小帶輪35，所述旋轉(zhuǎn)防水電機(jī)32安裝在左支撐立柱11上，所述旋轉(zhuǎn)小帶輪35安裝在旋轉(zhuǎn)防水電機(jī)32的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸31的一端分別穿過垃圾收集裝置4和左升降拖板21后與旋轉(zhuǎn)大帶輪34連接，另一端穿過垃圾收集裝置4后與右升降拖板22連接，所述旋轉(zhuǎn)大帶輪33通過旋轉(zhuǎn)皮帶34與旋轉(zhuǎn)小帶輪35連接。

所述垃圾收集裝置4包括u型攔網(wǎng)41及其設(shè)置在u型攔網(wǎng)41內(nèi)的網(wǎng)袋，所述u型攔網(wǎng)41設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸31相配合的軸孔，所述旋轉(zhuǎn)軸31穿過軸孔后，分別與左升降拖板21和右升降拖板22連接，所述u型攔網(wǎng)41與網(wǎng)袋活動(dòng)連接，并用于實(shí)現(xiàn)對(duì)下水道各種垃圾的攔截和收集，便于環(huán)衛(wèi)工人清理。

在城市的下水道中，按一定的距離和頻率布置好多個(gè)本發(fā)明，當(dāng)下水道中漂浮有垃圾時(shí)，該裝置通過u型攔網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾的有效攔截和收集，環(huán)衛(wèi)工人通過一定的清理頻率對(duì)該裝置進(jìn)行定點(diǎn)定時(shí)清理，在清理時(shí)，工作人員只要啟動(dòng)按鈕將u型攔網(wǎng)的開口朝上，通過升降機(jī)構(gòu)提升u型攔網(wǎng)的高出水面，然后再將u型攔網(wǎng)的開口旋轉(zhuǎn)到水平方向，環(huán)衛(wèi)工人只需把u型攔網(wǎng)內(nèi)裝有垃圾的網(wǎng)袋拖出，并換上新的網(wǎng)袋即可，最后再把u型攔網(wǎng)重新放置在下水道中，本發(fā)明有效的解決了環(huán)衛(wèi)工人清理下水道時(shí)存在清理垃圾的難度大、尋找垃圾的盲目性高、收集垃圾的時(shí)間長、攔截和收集垃圾的面積小，工作環(huán)境惡劣的問題，讓一切防堵防塞工作都能在有效的控制范圍以內(nèi)，具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和推廣前景。

本發(fā)明之一種城市下水道垃圾自動(dòng)收集器的工作原理：

在對(duì)u型攔網(wǎng)內(nèi)的垃圾進(jìn)行清理時(shí)，先啟動(dòng)u型攔網(wǎng)的旋轉(zhuǎn)功能，即是通過旋轉(zhuǎn)裝置將u型攔網(wǎng)的開口旋轉(zhuǎn)向上以防止各種垃圾的倒出，然后啟動(dòng)u型攔網(wǎng)的升降功能，通過升降裝置將u型攔網(wǎng)提升出水面，然后再將u型攔網(wǎng)的開口旋轉(zhuǎn)到水平方向，環(huán)衛(wèi)工人只需把u型攔網(wǎng)內(nèi)裝有垃圾的網(wǎng)袋拖出并換上新的網(wǎng)袋，最后把網(wǎng)袋裝車運(yùn)走，清理完畢后，將u型攔網(wǎng)重新放置在下水道中。