本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于堅(jiān)硬地質(zhì)區(qū)的引孔式靜壓植樁裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的動(dòng)能打樁機(jī)是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。按照樁錘動(dòng)力來源不同，常見的打樁設(shè)備有落錘打樁機(jī)、氣錘打樁機(jī)、柴油錘打樁機(jī)、液壓錘打樁機(jī)等。

靜壓植樁機(jī)應(yīng)用了與各類傳統(tǒng)型打樁機(jī)完全不同的樁基貫入工藝機(jī)理。靜壓植樁機(jī)采用的是通過夾住數(shù)根已經(jīng)壓入地面的樁（完成樁），將其拔出阻力作為反力，利用靜載荷將下一根樁壓入地面的“壓入機(jī)理”。日本技研制作所研發(fā)的靜壓植樁機(jī)在全球首次成功的將該原理付諸于實(shí)用。利用與地球成為一體化的反力，實(shí)現(xiàn)了小型化機(jī)器同樣可以發(fā)揮強(qiáng)大能力的目的。經(jīng)過多年的實(shí)踐，利用該原理發(fā)展成熟的環(huán)保型壓入工法（thepress-inmethod），不僅對日本的都市化進(jìn)程做出了貢獻(xiàn)，而且被廣泛應(yīng)用于包括中國在內(nèi)的世界30多個(gè)國家與地區(qū)的相關(guān)工程。

液壓靜力壓樁機(jī)施工無震動(dòng)，噪聲較小，高效節(jié)能，成樁質(zhì)量高；但機(jī)器笨重，對施工場地要求高；倘若地層中存在密實(shí)硬層，特別是厚沙礫層，因沉樁阻力大，樁端難以穿透，適用范圍受到限制。

針對地層中存在密實(shí)硬層時(shí)的靜壓樁工法，各地根據(jù)自身地質(zhì)條件的特點(diǎn)，發(fā)展出多種施工方法：如在預(yù)制樁中心孔中沖入高壓水及高壓氣，將硬沙層沖松，沙粒隨水流排出的沖水樁法；預(yù)先利用長螺旋引孔、先引孔再壓樁的預(yù)引孔法等等。但這些工法適應(yīng)范圍小，且存在各種弊病。如沖水樁法工作環(huán)境差，容易對機(jī)器上的液壓油缸、液壓器等造成損害；預(yù)引孔法長螺旋預(yù)先引孔后，后續(xù)靜壓樁機(jī)施工就位時(shí)容易將孔壓塌壓偏。而且預(yù)引孔法只適合地表有密實(shí)沙層的情況，有的地質(zhì)靜壓樁很難穿過，只要一提鉆就塌孔，有很大的施工難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種適用于堅(jiān)硬地質(zhì)區(qū)的引孔式靜壓植樁裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種適用于堅(jiān)硬地質(zhì)區(qū)的引孔式靜壓植樁裝置，主要包括樁機(jī)主體、抱夾裝置、引孔裝置和監(jiān)測控制系統(tǒng)，所述樁機(jī)主體包括機(jī)身、底座和固定夾，所述機(jī)身的下方通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述底座上方相連，所述固定夾固定連接在底座下方，所述抱夾裝置包括l型夾頭架、夾頭和液壓缸，所述l型夾頭架的豎段左壁與機(jī)身的右壁滑動(dòng)連接，所述液壓缸連接在l型夾頭架的豎段上方，l型夾頭架的橫段設(shè)有中心孔，所述中心孔內(nèi)穿有預(yù)制樁，中心孔外側(cè)設(shè)有同心的半圓形軌道，所述夾頭的上端通過旋轉(zhuǎn)法蘭與l型夾頭架的橫段的底部相連，夾頭的下端分為夾頭一和夾頭二，所述夾頭一上設(shè)有縱向孔洞，所述引孔裝置包括伸縮鉆桿、多軸器、動(dòng)力頭和桅桿，所述桅桿活動(dòng)連接在機(jī)身上方，所述動(dòng)力頭通過連接桿連接在桅桿的右側(cè)，所述伸縮鉆桿連接在動(dòng)力頭的下方，伸縮鉆桿依次貫穿中心孔和所述縱向孔洞，所述多軸器連接在伸縮鉆桿的下方，多軸器的下方中心位置設(shè)有主鉆頭，所述主鉆頭的四周設(shè)有1-4個(gè)副鉆頭，主鉆頭的末端內(nèi)嵌有土壓傳感器和位置傳感器，主鉆頭的中段內(nèi)嵌有溫度傳感器，主鉆頭通過導(dǎo)線連接有超聲波驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)遇到過硬的阻礙物，主鉆頭一時(shí)難以破碎，并有可能出現(xiàn)伸縮鉆桿的回縮現(xiàn)象時(shí)，根據(jù)所述土壓傳感器的反饋，可利用超聲波驅(qū)動(dòng)器對硬物進(jìn)行超聲波輔助破碎，既可以提高施工進(jìn)度還可以保護(hù)鉆頭；所述超聲波驅(qū)動(dòng)器位于桅桿的右邊，多軸器內(nèi)設(shè)有陀螺定向儀，多軸器內(nèi)底部設(shè)有儲液腔，所述儲液腔內(nèi)裝有冷卻劑，所述監(jiān)測控制系統(tǒng)包括信息采集器和終端控制器，所述信息采集器位于桅桿的左邊，信息采集器分別通過電纜與土壓傳感器、位置傳感器、溫度傳感器和陀螺定向儀相連，陀螺定向儀可監(jiān)測鉆孔是否有偏差，所述終端控制器分別通過線纜或無線信號與信息采集器和超聲波驅(qū)動(dòng)器相連。

進(jìn)一步的，所述桅桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，桅桿的下方連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，桅桿可進(jìn)行度旋轉(zhuǎn)，桅桿內(nèi)設(shè)有集成歧管，所述導(dǎo)線與電纜均安裝在所述集成歧管內(nèi)，集成歧管的末端分別與所述超聲波驅(qū)動(dòng)器和信息采集器相連，伸縮桅桿更加節(jié)省空間，可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)便于所述伸縮鉆桿換向。

進(jìn)一步的，所述伸縮鉆桿與動(dòng)力頭之間還設(shè)有分節(jié)鉆桿，所述分節(jié)鉆桿通過鉆頭連接器與伸縮鉆桿相連，分節(jié)鉆桿的數(shù)量為1-10根，分節(jié)鉆桿的總長加伸縮鉆桿的總長為所述預(yù)制樁長度的1.2-1.5倍，當(dāng)預(yù)制樁長度過長時(shí)，伸縮鉆桿若增加長度，則會(huì)增加其直徑，使得伸縮鉆桿難以穿過所述半圓形軌道和縱向孔洞，此時(shí)需要分節(jié)鉆桿彌補(bǔ)寬度和長度難以平衡的問題。

進(jìn)一步的，所述分節(jié)鉆桿為中空結(jié)構(gòu)，分節(jié)鉆桿內(nèi)部設(shè)有電纜束，分節(jié)鉆桿的上下兩端分別設(shè)有導(dǎo)電接口一和導(dǎo)電接口二，所述導(dǎo)電接口一與所述伸縮桿頂端相接，所述導(dǎo)電接口二與所述動(dòng)力頭相接，導(dǎo)電接口和電纜束起到承上啟下的過渡作用。

進(jìn)一步的，所述半圓形軌道包括圓孔a、圓孔b和弧形軌道，所述圓孔a和圓孔b分別位于所述弧形軌道的兩端，圓孔a和圓孔b分別與弧形軌道的外邊相切，圓孔a和圓孔b與弧形軌道的內(nèi)邊相交，圓孔a和圓孔b的直徑為弧形軌道寬度的1-2倍，便于伸縮鉆桿要換向及定位。

進(jìn)一步的，所述夾頭一和夾頭二靠近所述預(yù)制樁的方向內(nèi)嵌有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過內(nèi)置導(dǎo)線與所述信息采集器相連，由所述壓力傳感器監(jiān)測夾頭一和夾頭二的壓力變化，從而使預(yù)制樁與伸縮鉆桿的進(jìn)給量相匹配。

一種適用于堅(jiān)硬地質(zhì)區(qū)的引孔式靜壓植樁裝置的工作方法，步驟為：利用所述固定夾加持住輔助墊板或已經(jīng)鋪設(shè)好的所述預(yù)制樁，通過吊車將預(yù)制樁喂入所述l型夾頭架，并利用所述夾頭一和夾頭二加緊固定，將所述伸縮鉆桿依次穿過所述圓孔a和縱向孔洞，所述主鉆頭對硬地質(zhì)進(jìn)行主破碎，所述副鉆頭在四周進(jìn)行輔助破碎，所述液壓缸驅(qū)動(dòng)伸縮鉆桿下壓進(jìn)行引孔，同時(shí)l型夾頭架同步下壓預(yù)制樁，當(dāng)預(yù)制樁在階段下壓時(shí)，由所述壓力傳感器監(jiān)測夾頭一和夾頭二的壓力變化，從而使預(yù)制樁與伸縮鉆桿的進(jìn)給量相匹配，當(dāng)預(yù)制樁整段下壓完成后，伸縮鉆桿向上回縮使得主鉆頭和副鉆頭位于地面之上，所述樁機(jī)主體向前移動(dòng)，所述夾頭通過所述旋轉(zhuǎn)法蘭旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)，伸縮鉆桿由圓孔a通過所述弧形軌道運(yùn)動(dòng)到所述圓孔b，喂入下一根預(yù)制樁，所述預(yù)制樁與上一根預(yù)制樁方向相反，重復(fù)上步植樁步驟。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的適用于堅(jiān)硬地質(zhì)區(qū)的引孔式靜壓植樁裝置可使得引孔和壓樁同步進(jìn)行，通過將引孔裝置與抱夾裝置巧妙組合來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)引孔，在喂入下一根預(yù)制樁時(shí)，伸縮鉆桿由圓孔a通過弧形軌道運(yùn)動(dòng)到所述圓孔b，使得鉆孔裝置靠近預(yù)制樁的凹槽面，進(jìn)一步預(yù)制樁的減小靜壓阻力，而且，更換方向更加快捷，節(jié)省時(shí)間，進(jìn)而提高施工效率；伸縮鉆桿的下方通過多軸器連接有主鉆頭和副鉆頭，破碎更細(xì)且面積更廣，減小預(yù)制樁的下壓阻力，其中，主鉆頭還通過導(dǎo)線連接有超聲波驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)遇到過硬的阻礙物，主鉆頭一時(shí)難以破碎，并有可能出現(xiàn)伸縮鉆桿的回縮現(xiàn)象時(shí)，根據(jù)土壓傳感器的反饋，可利用超聲波驅(qū)動(dòng)器對硬物進(jìn)行超聲波輔助破碎，既可以提高施工進(jìn)度還可以保護(hù)鉆頭；其中，當(dāng)預(yù)制樁長度過長時(shí)，通過在伸縮鉆桿的上方增設(shè)分節(jié)鉆桿，彌補(bǔ)可伸縮鉆桿因長度過長而導(dǎo)致體積增大，從而降低實(shí)時(shí)引孔的靈活性和可行性的問題?？傊景l(fā)明設(shè)計(jì)合理，具有適應(yīng)范圍廣，施工難度小且施工效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例1-2的l型夾頭架的俯視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例2的分節(jié)鉆桿的剖視圖；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例1-2的桅桿、集成歧管、導(dǎo)線、電纜、超聲波驅(qū)動(dòng)器和信息采集器的連接關(guān)系圖。

其中，1-樁機(jī)主體、11-機(jī)身、12-底座、13-固定夾、2-抱夾裝置、21-l型夾頭架、22-夾頭、221-夾頭一、222-夾頭二、223-縱向孔洞、224-壓力傳感器、23-液壓缸、24-中心孔、25-半圓形軌道、251-圓孔a、252-圓孔b、253-弧形軌道、26-旋轉(zhuǎn)法蘭、3-引孔裝置、31-伸縮鉆桿、32-多軸器、321-陀螺定向儀、322-儲液腔、33-動(dòng)力頭、34-桅桿、341-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、342-集成歧管、35-連接桿、36-主鉆頭、361-土壓傳感器、362-位置傳感器、363-溫度傳感器、364-導(dǎo)線、365-超聲波驅(qū)動(dòng)器、37-副鉆頭、38-分節(jié)鉆桿、381-電纜束、382-導(dǎo)電接口一、383-導(dǎo)電接口二、39-鉆頭連接器、4-監(jiān)測控制系統(tǒng)、41-信息采集器、42-終端控制器、43-電纜、5-預(yù)制樁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖1-7來對本發(fā)明進(jìn)行更進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

實(shí)施例1

如圖1、2所示，一種適用于堅(jiān)硬地質(zhì)區(qū)的引孔式靜壓植樁裝置，主要包括樁機(jī)主體1、抱夾裝置2、引孔裝置3和監(jiān)測控制系統(tǒng)4，樁機(jī)主體1包括機(jī)身11、底座12和固定夾13，機(jī)身11的下方通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)14與底座12上方相連，固定夾13固定連接在底座12下方，抱夾裝置2包括l型夾頭架21、夾頭22和液壓缸23，l型夾頭架21的豎段左壁與機(jī)身11的右壁滑動(dòng)連接，液壓缸23連接在l型夾頭架21的豎段上方，l型夾頭架21的橫段設(shè)有中心孔24，中心孔24內(nèi)穿有預(yù)制樁5，中心孔24外側(cè)設(shè)有同心的半圓形軌道25，如圖5所示，半圓形軌道25包括圓孔a251、圓孔b252和弧形軌道253，圓孔a251和圓孔b252分別位于弧形軌道253的兩端，圓孔a251和圓孔b252分別與弧形軌道253的外邊相切，圓孔a251和圓孔b252與弧形軌道253的內(nèi)邊相交，圓孔a251和圓孔b252的直徑為弧形軌道253寬度的1.5倍，便于伸縮鉆桿要換向及定位。夾頭22的上端通過旋轉(zhuǎn)法蘭26與l型夾頭架21的橫段的底部相連，夾頭22的下端分為夾頭一221和夾頭二222，如圖1所示，夾頭一221和夾頭二222靠近預(yù)制樁5的方向內(nèi)嵌有壓力傳感器224，壓力傳感器224通過內(nèi)置導(dǎo)線與信息采集器41相連，由壓力傳感器224監(jiān)測夾頭一221和夾頭二222的壓力變化，從而使預(yù)制樁5與伸縮鉆桿31的進(jìn)給量相匹配。夾頭一221上設(shè)有縱向孔洞223，引孔裝置3包括伸縮鉆桿31、多軸器32、動(dòng)力頭33和桅桿34，桅桿34活動(dòng)連接在機(jī)身11上方，動(dòng)力頭33通過連接桿35連接在桅桿34的右側(cè)，伸縮鉆桿31連接在動(dòng)力頭33的下方，伸縮鉆桿31依次貫穿中心孔24和縱向孔洞223，多軸器32連接在伸縮鉆桿31的下方，多軸器32的下方中心位置設(shè)有主鉆頭36，主鉆頭36的四周設(shè)有4個(gè)副鉆頭37，主鉆頭36的末端內(nèi)嵌有土壓傳感器361和位置傳感器362，主鉆頭36的中段內(nèi)嵌有溫度傳感器363，主鉆頭36通過導(dǎo)線364連接有超聲波驅(qū)動(dòng)器365，當(dāng)遇到過硬的阻礙物，主鉆頭36一時(shí)難以破碎，并有可能出現(xiàn)伸縮鉆桿31的回縮現(xiàn)象時(shí)，根據(jù)土壓傳感器361的反饋，可利用超聲波驅(qū)動(dòng)器365對硬物進(jìn)行超聲波輔助破碎，既可以提高施工進(jìn)度還可以保護(hù)鉆頭；超聲波驅(qū)動(dòng)器365位于桅桿34的右邊，多軸器32內(nèi)設(shè)有陀螺定向儀321，多軸器32內(nèi)底部設(shè)有儲液腔322，儲液腔322內(nèi)裝有冷卻劑，監(jiān)測控制系統(tǒng)4包括信息采集器41和終端控制器42，信息采集器41位于桅桿34的左邊，如圖7所示，桅桿34內(nèi)設(shè)有集成歧管342，導(dǎo)線364與電纜43均安裝在集成歧管342內(nèi)，集成歧管342的末端分別與超聲波驅(qū)動(dòng)器365和信息采集器41相連，伸縮桅桿更加節(jié)省空間，可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)便于伸縮鉆桿31換向；信息采集器41分別通過電纜43與土壓傳感器361、位置傳感器、溫度傳感器362和陀螺定向儀321相連，陀螺定向儀321可監(jiān)測鉆孔是否有偏差，終端控制器42分別通過線纜或無線信號與信息采集器41和超聲波驅(qū)動(dòng)器365相連。

本實(shí)施例的工作方法步驟為：利用固定夾13加持住輔助墊板或已經(jīng)鋪設(shè)好的預(yù)制樁5，通過吊車將預(yù)制樁5喂入l型夾頭架21，并利用夾頭一221和夾頭二222加緊固定，將伸縮鉆桿31依次穿過圓孔a251和縱向孔洞223，主鉆頭36對硬地質(zhì)進(jìn)行主破碎，副鉆頭37在四周進(jìn)行輔助破碎，液壓缸23驅(qū)動(dòng)伸縮鉆桿31下壓進(jìn)行引孔，同時(shí)l型夾頭架21同步下壓預(yù)制樁5，當(dāng)預(yù)制樁5在階段下壓時(shí)，由壓力傳感器224監(jiān)測夾頭一221和夾頭二222的壓力變化，從而使預(yù)制樁5與伸縮鉆桿31的進(jìn)給量相匹配，當(dāng)預(yù)制樁5整段下壓完成后，伸縮鉆桿31向上回縮使得主鉆頭36和副鉆頭37位于地面之上，樁機(jī)主體1向前移動(dòng)，夾頭22通過旋轉(zhuǎn)法蘭26旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)，伸縮鉆桿31由圓孔a251通過弧形軌道253運(yùn)動(dòng)到圓孔b252，喂入下一根預(yù)制樁5，預(yù)制樁5與上一根預(yù)制樁5方向相反，重復(fù)上步植樁步驟。

實(shí)施例2

如圖3、4所示，一種適用于堅(jiān)硬地質(zhì)區(qū)的引孔式靜壓植樁裝置，主要包括樁機(jī)主體1、抱夾裝置2、引孔裝置3和監(jiān)測控制系統(tǒng)4，樁機(jī)主體1包括機(jī)身11、底座12和固定夾13，機(jī)身11的下方通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)14與底座12上方相連，固定夾13固定連接在底座12下方，抱夾裝置2包括l型夾頭架21、夾頭22和液壓缸23，l型夾頭架21的豎段左壁與機(jī)身11的右壁滑動(dòng)連接，液壓缸23連接在l型夾頭架21的豎段上方，l型夾頭架21的橫段設(shè)有中心孔24，中心孔24內(nèi)穿有預(yù)制樁5，中心孔24外側(cè)設(shè)有同心的半圓形軌道25，如圖5所示，半圓形軌道25包括圓孔a251、圓孔b252和弧形軌道253，圓孔a251和圓孔b252分別位于弧形軌道253的兩端，圓孔a251和圓孔b252分別與弧形軌道253的外邊相切，圓孔a251和圓孔b252與弧形軌道253的內(nèi)邊相交，圓孔a251和圓孔b252的直徑為弧形軌道253寬度的2倍，便于伸縮鉆桿要換向及定位。夾頭22的上端通過旋轉(zhuǎn)法蘭26與l型夾頭架21的橫段的底部相連，夾頭22的下端分為夾頭一221和夾頭二222，如圖3所示，夾頭一221和夾頭二222靠近預(yù)制樁5的方向內(nèi)嵌有壓力傳感器224，壓力傳感器224通過內(nèi)置導(dǎo)線與信息采集器41相連，由壓力傳感器224監(jiān)測夾頭一221和夾頭二222的壓力變化，從而使預(yù)制樁5與伸縮鉆桿31的進(jìn)給量相匹配。夾頭一221上設(shè)有縱向孔洞223，引孔裝置3包括伸縮鉆桿31、多軸器32、動(dòng)力頭33和桅桿34，桅桿34活動(dòng)連接在機(jī)身11上方，動(dòng)力頭33通過連接桿35連接在桅桿34的右側(cè)，伸縮鉆桿31連接在動(dòng)力頭33的下方，如圖3、4所示，伸縮鉆桿31與動(dòng)力頭33之間還設(shè)有分節(jié)鉆桿38，分節(jié)鉆桿38通過鉆頭連接器39與伸縮鉆桿31相連，分節(jié)鉆桿38的數(shù)量為3根，分節(jié)鉆桿38的總長加伸縮鉆桿31的總長為預(yù)制樁5長度的1.2倍，當(dāng)預(yù)制樁5長度過長時(shí)，伸縮鉆桿若增加長度，則會(huì)增加其直徑，使得伸縮鉆桿難以穿過半圓形軌道25和縱向孔洞223，此時(shí)需要分節(jié)鉆桿38彌補(bǔ)寬度和長度難以平衡的問題。如圖6所示，分節(jié)鉆桿38為中空結(jié)構(gòu)，分節(jié)鉆桿38內(nèi)部設(shè)有電纜束381，分節(jié)鉆桿38的上下兩端分別設(shè)有導(dǎo)電接口一382和導(dǎo)電接口二383，導(dǎo)電接口一382與伸縮桿31頂端相接，導(dǎo)電接口二383與動(dòng)力頭33相接，導(dǎo)電接口和電纜束起到承上啟下的過渡作用。伸縮鉆桿31依次貫穿中心孔24和縱向孔洞223，多軸器32連接在伸縮鉆桿31的下方，多軸器32的下方中心位置設(shè)有主鉆頭36，主鉆頭36的四周設(shè)有4個(gè)副鉆頭37，主鉆頭36的末端內(nèi)嵌有土壓傳感器361和位置傳感器362，主鉆頭36的中段內(nèi)嵌有溫度傳感器363，主鉆頭36通過導(dǎo)線364連接有超聲波驅(qū)動(dòng)器365，當(dāng)遇到過硬的阻礙物，主鉆頭36一時(shí)難以破碎，并有可能出現(xiàn)伸縮鉆桿31的回縮現(xiàn)象時(shí)，根據(jù)土壓傳感器361的反饋，可利用超聲波驅(qū)動(dòng)器365對硬物進(jìn)行超聲波輔助破碎，既可以提高施工進(jìn)度還可以保護(hù)鉆頭；超聲波驅(qū)動(dòng)器365位于桅桿34的右邊，多軸器32內(nèi)設(shè)有陀螺定向儀321，多軸器32內(nèi)底部設(shè)有儲液腔322，儲液腔322內(nèi)裝有冷卻劑，監(jiān)測控制系統(tǒng)4包括信息采集器41和終端控制器42，信息采集器41位于桅桿34的左邊，如圖7所示，桅桿34為可伸縮結(jié)構(gòu)，桅桿34的下方連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)341，桅桿34可進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)，桅桿34內(nèi)設(shè)有集成歧管342，導(dǎo)線364與電纜43均安裝在集成歧管342內(nèi)，集成歧管342的末端分別與超聲波驅(qū)動(dòng)器365和信息采集器41相連，伸縮桅桿更加節(jié)省空間，可旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)便于伸縮鉆桿31換向；信息采集器41分別通過電纜43與土壓傳感器361、位置傳感器、溫度傳感器362和陀螺定向儀321相連，陀螺定向儀321可監(jiān)測鉆孔是否有偏差，終端控制器42分別通過線纜或無線信號與信息采集器41和超聲波驅(qū)動(dòng)器365相連。

本實(shí)施例的工作方法步驟為：利用固定夾13加持住輔助墊板或已經(jīng)鋪設(shè)好的預(yù)制樁5，通過吊車將預(yù)制樁5喂入l型夾頭架21，并利用夾頭一221和夾頭二222加緊固定，將分節(jié)鉆桿38組裝連接到伸縮鉆桿31與動(dòng)力頭33之間，伸縮鉆桿31依次穿過圓孔a251和縱向孔洞223，主鉆頭36對硬地質(zhì)進(jìn)行主破碎，副鉆頭37在四周進(jìn)行輔助破碎，液壓缸23驅(qū)動(dòng)伸縮鉆桿31下壓進(jìn)行引孔，同時(shí)l型夾頭架21同步下壓預(yù)制樁5，當(dāng)預(yù)制樁5在階段下壓時(shí)，由壓力傳感器224監(jiān)測夾頭一221和夾頭二222的壓力變化，從而使預(yù)制樁5與伸縮鉆桿31的進(jìn)給量相匹配，當(dāng)預(yù)制樁5整段下壓完成后，伸縮鉆桿31向上回縮使得主鉆頭36和副鉆頭37位于地面之上，樁機(jī)主體1向前移動(dòng)，夾頭22通過旋轉(zhuǎn)法蘭26旋轉(zhuǎn)180度，同時(shí)，伸縮鉆桿31由圓孔a251通過弧形軌道253運(yùn)動(dòng)到圓孔b252，喂入下一根預(yù)制樁5，預(yù)制樁5與上一根預(yù)制樁5方向相反，重復(fù)上步植樁步驟。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。