本發(fā)明涉及水利水電工程和機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種施工導(dǎo)流隧洞底部門(mén)槽淤泥砂清理裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平的迅速提升，在推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的同時(shí)，也在很大程度上促進(jìn)了水利水電工程的建設(shè)和發(fā)展，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的有效帶動(dòng)下，我國(guó)水利水電工程建設(shè)事業(yè)也取得了巨大的成就。

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，水利水電工程項(xiàng)目建設(shè)越來(lái)越多，在其施工過(guò)程中，導(dǎo)截流是其中比較關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)水利工程的質(zhì)量起著重要的作用。而在施工導(dǎo)截流方案中，導(dǎo)流隧洞是常用的方案。施工導(dǎo)流隧洞是水電水利工程中重要的臨時(shí)建筑物，導(dǎo)流洞封堵閘門(mén)的順利下閘封堵是工程下閘蓄水的關(guān)鍵。

導(dǎo)流隧洞的布置高程一般都較低，且進(jìn)口的中心線一般與主河道呈斜交，運(yùn)行狀況較差。流經(jīng)導(dǎo)流洞閘門(mén)槽的水流挾帶有復(fù)雜的成份，其中包括有沿水流底層運(yùn)動(dòng)的河床推移質(zhì)如泥沙、卵石、塊石及沉木等。由于導(dǎo)流洞的進(jìn)口高程較低，水流挾帶著各種顆粒物質(zhì)等將全部由此通過(guò)，一旦導(dǎo)流，將持續(xù)運(yùn)行多年。由于導(dǎo)流洞過(guò)流時(shí)間長(zhǎng)，流態(tài)復(fù)雜，水質(zhì)情況、推移質(zhì)的特性具有很大的不確定性，因此常常會(huì)有淤泥砂等雜物駐留在底部門(mén)槽內(nèi)。雖然目前有門(mén)槽保護(hù)框、門(mén)槽箱形保護(hù)裝置等門(mén)槽保護(hù)措施，但這對(duì)防止石塊、泥沙淤積在底部門(mén)槽內(nèi)并無(wú)太大效果，仍會(huì)有許多淤泥砂淤積在底部門(mén)槽內(nèi)。

導(dǎo)流洞封堵閘門(mén)的下閘封堵一般在枯水期，此時(shí)流速低，底部閘門(mén)槽內(nèi)更容易淤積雜物，此時(shí)若不能將這些雜物清理干凈，勢(shì)必會(huì)影響閘門(mén)的順利下閘，進(jìn)而影響整個(gè)水利工程的進(jìn)程和效益。

在本發(fā)明裝置完成之前，未發(fā)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)流隧洞底部門(mén)槽中淤積的淤泥砂進(jìn)行清理的、利用遙感技術(shù)操控的機(jī)械裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種基于遙感操控技術(shù)、利用高壓噴射、真空吸收和抓斗抓取一噴一吸一抓原理的施工導(dǎo)流隧洞底部門(mén)槽淤泥砂清理裝置，以保證導(dǎo)流隧洞在封堵蓄水時(shí)能順利下閘。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明一種施工導(dǎo)流隧洞底部門(mén)槽淤泥砂清理裝置，由裝置機(jī)架、吊耳、承重平臺(tái)、上支撐橫梁、下支撐橫梁、端梁、主梁、水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)裝置、伸縮式真空吸管、伸縮式抓斗、伸縮式高壓噴管、十字型高壓噴頭、高壓噴嘴、淤泥砂儲(chǔ)存池、動(dòng)力、電力及控制系統(tǒng)和滾動(dòng)裝置組成。

所述裝置機(jī)架為無(wú)底面的箱形結(jié)構(gòu)，其左、右兩側(cè)面在下支撐橫梁以下部分為鏤空的門(mén)形結(jié)構(gòu)，保證主梁左、右移動(dòng)時(shí)不受裝置機(jī)架的限制；裝置機(jī)架作為整個(gè)發(fā)明裝置的框架，對(duì)上支撐橫梁和下支撐橫梁有著支撐固定作用，是整個(gè)裝置的主要受力、傳力和保護(hù)結(jié)構(gòu)；

所述裝置機(jī)架上固定有吊耳，通過(guò)閘門(mén)啟閉機(jī)的牽拉作用使整個(gè)裝置上、下移動(dòng)；

所述上支撐橫梁與承重平臺(tái)及裝置機(jī)架固定，下支撐橫梁與軌道及裝置機(jī)架固定；下支撐橫梁為底邊不封閉的箱形梁，該箱形梁底邊構(gòu)成下支撐橫梁底部的軌道；下支撐橫梁截面尺寸按受力穩(wěn)定性確定，其寬度滿足運(yùn)用要求且略大于底部閘門(mén)槽寬度，以保證淤泥砂作用部件（伸縮式真空吸管、伸縮式抓斗和伸縮式高壓噴管的總稱）在底部閘門(mén)槽內(nèi)的前、后移動(dòng)范圍大于底部閘門(mén)槽寬度；

所述上支撐橫梁和下支撐橫梁的兩端均安裝滾動(dòng)裝置，上支撐橫梁與其兩端的滾動(dòng)裝置聯(lián)合支撐在邊壁閘門(mén)槽中，下支撐橫梁與其兩端的滾動(dòng)裝置聯(lián)合支撐在邊壁閘門(mén)槽中，使整個(gè)裝置能沿邊壁閘門(mén)槽上下移動(dòng)；下支撐橫梁與上支撐橫梁聯(lián)合作用，在裝置運(yùn)行時(shí)能保證整個(gè)裝置的穩(wěn)定性；

所述端梁和主梁固定為一整體，可沿下支撐橫梁底部的軌道做左、右移動(dòng)；端梁、主梁的結(jié)構(gòu)與橋式起重機(jī)的端梁和主梁的結(jié)構(gòu)相似；端梁支撐在下支撐橫梁底部的軌道上，使端梁和主梁在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿軌道左右運(yùn)動(dòng)；主梁的主要作用是為水平移動(dòng)裝置和水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)提供前后移動(dòng)的軌道；

所述水平移動(dòng)裝置和水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)固定為一整體，可沿主梁做前、后運(yùn)動(dòng)；水平移動(dòng)裝置在步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)的作用下能夠水平旋轉(zhuǎn)180°，使與其固定一體的伸縮式真空吸管和伸縮式高壓噴管水平換位，以保證底部閘門(mén)槽兩端的淤泥砂清理；水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)是水平移動(dòng)裝置與主梁的連接件，它是水平移動(dòng)裝置沿主梁前、后運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置和支撐裝置；

所述伸縮式真空吸管和伸縮式高壓噴管與水平移動(dòng)裝置固定為一整體，可隨水平移動(dòng)裝置一起移動(dòng)；伸縮式真空吸管和伸縮式高壓噴管都分為兩段，在水平移動(dòng)裝置以下部分均為剛性管道，在水平移動(dòng)裝置以上部分均為柔性管道；所述剛性管道為套入式可伸縮管道，其結(jié)構(gòu)與自動(dòng)伸縮桿和挖掘機(jī)套入式伸縮臂的結(jié)構(gòu)相似，其中與水平移動(dòng)裝置固結(jié)段為固定體，其他段為移動(dòng)體，收縮時(shí)，其全部管道可收縮于裝置機(jī)架內(nèi)；剛性管道可通過(guò)行程油缸或者伸縮缸來(lái)控制其進(jìn)行伸縮；考慮水流作用、淤泥砂儲(chǔ)存池容量、裝置的簡(jiǎn)單復(fù)雜性等因素，剛性管道管徑可選為底部閘門(mén)槽寬度的1/5～1/4；

所述伸縮式高壓噴管端部安裝有高壓噴嘴和十字型高壓噴頭；十字型高壓噴頭為可旋轉(zhuǎn)360°的十字型高壓噴頭，其能向下噴出高壓的十字型水流；在十字型水流的水力劈裂作用下，低流速下固定于底部閘門(mén)槽內(nèi)的淤泥砂容易被沖散而被伸縮式真空吸管吸收；

所述伸縮式真空吸管內(nèi)安裝伸縮式抓斗，用于抓起底部門(mén)槽內(nèi)具有一定體積（大體積的塊石、沉木等）的雜物并移出底部閘門(mén)槽；伸縮式抓斗是用伸縮操作桿操控的小型抓斗，其不用時(shí)可收縮隱藏于裝置機(jī)架中，使用時(shí)可通過(guò)伸縮操作桿將其從伸縮式真空吸管中伸出；

所述承重平臺(tái)與上支撐橫梁固定在一起，其中線位于上支撐橫梁中點(diǎn)處，以有利于整個(gè)裝置的穩(wěn)定平衡；

所述淤泥砂儲(chǔ)存池用于存放伸縮式真空吸管所吸收的淤泥砂，其安裝于承重平臺(tái)底部中心處，以有利于整個(gè)裝置的穩(wěn)定平衡；動(dòng)力、電力及控制系統(tǒng)安裝于承重平臺(tái)上部中心處，其是整個(gè)發(fā)明裝置的動(dòng)力、電力處理系統(tǒng)，采用遙感技術(shù)進(jìn)行操控，可對(duì)發(fā)明裝置伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮控制和對(duì)淤泥砂作用部件（伸縮式真空吸管、伸縮式抓斗和伸縮式高壓噴管的總稱）進(jìn)行工作和三維運(yùn)動(dòng)控制；

所述滾動(dòng)裝置安裝于上支撐橫梁和下支撐橫梁兩端，用于使整個(gè)發(fā)明裝置沿閘門(mén)槽上、下移動(dòng)和傳遞上支撐橫梁和下支撐橫梁所受之力。

本發(fā)明的工作原理是：在遙感操控技術(shù)下，利用已有的閘門(mén)啟閉機(jī)的牽拉作用、通過(guò)上、下支撐橫梁及其端部的滾動(dòng)裝置，使整個(gè)發(fā)明裝置沿邊壁閘門(mén)槽上、下移動(dòng)到一定位置；對(duì)淤泥砂作用部件進(jìn)行適當(dāng)伸縮，使淤泥砂作用部件能對(duì)底部閘門(mén)槽內(nèi)的淤泥砂等雜物進(jìn)行作用；整個(gè)發(fā)明裝置完成正確定位后，通過(guò)遙控技術(shù)控制水平移動(dòng)裝置做前后左右移動(dòng)，使淤泥砂作用部件作用于底部閘門(mén)槽全范圍內(nèi)的淤泥砂等雜物，并通過(guò)高壓噴射、真空吸收和抓斗抓取一噴一吸一抓的工作原理對(duì)淤泥砂等雜物進(jìn)行高效的清理。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明裝置能對(duì)施工導(dǎo)流隧洞底部閘門(mén)槽中的淤泥砂進(jìn)行高效清理，保證需要時(shí)順利下閘。本發(fā)明裝置全程采用遙感操作技術(shù)，操作具有較高的準(zhǔn)確性、連貫性，生產(chǎn)效率高。通過(guò)已有的閘門(mén)啟閉機(jī)的牽拉作用，利用遙感技術(shù)對(duì)各伸縮結(jié)構(gòu)進(jìn)行操控，使整個(gè)發(fā)明裝置沿邊壁閘門(mén)槽上、下運(yùn)動(dòng)并完成正確定位，鑒于發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)的特定設(shè)計(jì)，故可保證淤泥砂作用部件能在底部閘門(mén)槽全范圍內(nèi)作用，避免了水下作業(yè)時(shí)難以確定底部閘門(mén)槽位置的難題，能快速準(zhǔn)確地定位底部閘門(mén)槽位置；利用遙感操控技術(shù)，操控水平移動(dòng)裝置進(jìn)行前后左右移動(dòng)，使淤泥砂作用部件作用于底部閘門(mén)槽全范圍內(nèi)的淤泥砂等雜物，進(jìn)而清除底部閘門(mén)槽內(nèi)的全部淤泥砂等雜物；利用真空吸收和高壓噴射一噴一吸的作用，再加上抓斗的輔助作用，裝置對(duì)淤泥砂等雜物的清理徹底、高效。

2、本發(fā)明裝置便捷靈活，適用性強(qiáng)。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有些結(jié)構(gòu)采用套入式伸縮結(jié)構(gòu)，收縮后，整個(gè)裝置比較規(guī)則，體積不大，使用時(shí)便于搬運(yùn)，不用時(shí)便于存放；使用時(shí)，利用遙感操控技術(shù)對(duì)整個(gè)發(fā)明裝置進(jìn)行操控，對(duì)淤泥砂作用部件（伸縮式真空吸管、伸縮式抓斗和伸縮式高壓噴管的總稱）可實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行靈活；本發(fā)明裝置不僅可以用于施工導(dǎo)流隧洞底部閘門(mén)槽的淤泥砂的清理，也可用于其他會(huì)發(fā)生淤積的閘門(mén)槽的清理，適用性好。

3、本發(fā)明裝置經(jīng)濟(jì)安全，原理簡(jiǎn)單。本發(fā)明裝置所采用的原理均為一些常見(jiàn)的簡(jiǎn)單原理，所采用的技術(shù)均為現(xiàn)今已有的成熟簡(jiǎn)單技術(shù)；本發(fā)明裝置全程采用遙感操控技術(shù)，操作人員只需攜帶輕巧的發(fā)射系統(tǒng)，自由走動(dòng)并選擇最佳（安全）視覺(jué)位置實(shí)行操作，消除了以往由于視線不清、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩卦斐傻氖鹿孰[患，保證了安全操作。操作可由一人單獨(dú)承擔(dān)，無(wú)需他人指揮,節(jié)省了人力資源。使用本發(fā)明裝置后，無(wú)需再使用人力進(jìn)行水下作業(yè)，節(jié)省了大量的人力、物力，經(jīng)濟(jì)安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的主視圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的裝置運(yùn)用示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例淤泥砂作用部件的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖，其中(a)為淤泥砂作用部件三維運(yùn)動(dòng)大樣圖,(b)為伸縮式真空吸管及伸縮式抓斗端部大樣圖，（c）為伸縮式高壓噴管端部橫剖面大樣圖。

圖中標(biāo)記：1—吊耳、2—裝置機(jī)架、3—上支撐橫梁、4—下支撐橫梁、5—端梁、6—主梁、7—水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)、8—水平移動(dòng)裝置、9—伸縮式真空吸管、10—伸縮式高壓噴管、11—伸縮式抓斗、12—十字型高壓噴頭、13—高壓噴嘴、14—承重平臺(tái)、15—淤泥砂儲(chǔ)存池、16—?jiǎng)恿?、電力及控制系統(tǒng)、17—滾動(dòng)裝置、18—邊壁閘門(mén)槽、19—底部閘門(mén)槽、20—閘門(mén)啟閉機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本發(fā)明，下面結(jié)合附圖及實(shí)施示例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-4所示，本發(fā)明一種施工導(dǎo)流隧洞底部門(mén)槽淤泥砂清理裝置，由裝置機(jī)架2、吊耳1、承重平臺(tái)14、上支撐橫梁3、下支撐橫梁4、端梁5、主梁6、水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)7、水平移動(dòng)裝置8、伸縮式真空吸管9、伸縮式抓斗11、伸縮式高壓噴管10、十字型高壓噴頭12、高壓噴嘴13、淤泥砂儲(chǔ)存池15、動(dòng)力、電力及控制系統(tǒng)16和滾動(dòng)裝置17組成。使用時(shí)，按步驟對(duì)各部件進(jìn)行操作，通過(guò)各部件的協(xié)調(diào)合作達(dá)到清理施工導(dǎo)流隧洞底部門(mén)槽淤泥砂的效果。

所述裝置機(jī)架2為無(wú)底面的箱形結(jié)構(gòu)，其左、右兩側(cè)面在下支撐橫梁4以下部分為鏤空的門(mén)形結(jié)構(gòu)，其用于支撐固定上支撐橫梁3和下支撐橫梁4，是整個(gè)發(fā)明裝置的主要受力、傳力和保護(hù)結(jié)構(gòu)；裝置機(jī)架2滿足一定荷載強(qiáng)度要求，其寬度滿足運(yùn)用要求，能保證整個(gè)裝置順利進(jìn)入閘門(mén)槽；

所述吊耳1與裝置機(jī)架2固定，滿足一定的強(qiáng)度要求，能承受裝置自身重力及其他一些附加阻力；閘門(mén)啟閉機(jī)20通過(guò)對(duì)吊耳1的牽拉作用使整個(gè)裝置上、下移動(dòng)；

所述上支撐橫梁3和下支撐橫梁4的兩端均安裝滾動(dòng)裝置17，上支撐橫梁3與其兩端的滾動(dòng)裝置17聯(lián)合支撐在邊壁閘門(mén)槽18中，下支撐橫梁4與其兩端的滾動(dòng)裝置17聯(lián)合支撐在邊壁閘門(mén)槽18中，使整個(gè)裝置能沿邊壁閘門(mén)槽18上下移動(dòng)；

所述下支撐橫梁4為底邊不封閉的箱形梁，該箱形梁底邊構(gòu)成下支撐橫梁4底部的軌道；其截面尺寸按受力穩(wěn)定性確定，其寬度滿足運(yùn)用要求且略大于底部閘門(mén)槽19寬度；

所述端梁5和主梁6固定為一整體，可沿下支撐橫梁4底部的軌道做左、右移動(dòng)；端梁5、主梁6均滿足一定強(qiáng)度要求，其結(jié)構(gòu)與單梁橋式起重機(jī)的端梁和主梁的結(jié)構(gòu)相似。端梁5支撐在下支撐橫梁4底部的軌道上，使端梁5和主梁6在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿軌道左、右運(yùn)動(dòng)；主梁5的主要作用是為水平移動(dòng)裝置8和水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)7提供前后移動(dòng)的軌道；

所述水平移動(dòng)裝置8和水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)7固定為一整體，可沿主梁6做前、后運(yùn)動(dòng)；水平移動(dòng)裝置8在步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)的作用下能夠水平旋轉(zhuǎn)180°，使與其固定一體的伸縮式真空吸管9和伸縮式高壓噴管10水平換位；水平移動(dòng)裝置運(yùn)行機(jī)構(gòu)7是水平移動(dòng)裝置8與主梁6的連接件，它是水平移動(dòng)裝置8沿主梁6前、后運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置和支撐裝；

所述伸縮式真空吸管9和伸縮式高壓噴管(10)與水平移動(dòng)裝置8固定為一整體，可隨水平移動(dòng)裝置8一起移動(dòng)；伸縮式真空吸管9和伸縮式高壓噴管10都分為兩段，在水平移動(dòng)裝置8以下部分均為剛性管道，在水平移動(dòng)裝置8以上部分均為柔性管道；所述剛性管道為套入式可伸縮管道，其結(jié)構(gòu)與自動(dòng)伸縮桿和挖掘機(jī)套入式伸縮臂的結(jié)構(gòu)相似，其中與水平移動(dòng)裝置8固結(jié)段為固定體，其他段為移動(dòng)體，收縮時(shí)，其全部管道可收縮于裝置機(jī)架2內(nèi)；剛性管道可通過(guò)行程油缸或者伸縮缸來(lái)控制其進(jìn)行伸縮；考慮水流作用、淤泥砂儲(chǔ)存池15容量、裝置的簡(jiǎn)單復(fù)雜性等因素，剛性管道管徑可選為底部閘門(mén)槽19寬度的1/5～1/4；剛性管道滿足一定強(qiáng)度要求，在水流作用下可穩(wěn)定工作，并能將所受之力通過(guò)上、下支撐橫梁及其端部的滾動(dòng)裝置傳遞給邊壁閘門(mén)槽18，進(jìn)而保證整個(gè)發(fā)明裝置的穩(wěn)定性；柔性管道為可隨意彎曲和伸縮的柔性管道；

所述伸縮式高壓噴管10端部安裝有高壓噴嘴13和十字型高壓噴頭12；十字型高壓噴頭12為可旋轉(zhuǎn)360°的十字型高壓噴頭，其能向下噴出高壓的十字型水流；

所述伸縮式真空吸管9內(nèi)安裝伸縮式抓斗11，用于抓起底部門(mén)槽內(nèi)具有一定體積大體積的塊石、沉木等的雜物并移出底部閘門(mén)槽19；伸縮式抓斗11是用伸縮操作桿操控的小型抓斗，其不用時(shí)可收縮隱藏于裝置機(jī)架2中，使用時(shí)可通過(guò)伸縮操作桿將其從伸縮式真空吸管9中伸出；

所述承重平臺(tái)14與上支撐橫梁3固定在一起，其中線位于上支撐橫梁3中點(diǎn)處；

所述淤泥砂儲(chǔ)存池15用于存放伸縮式真空吸管9所吸收的淤泥砂；淤泥砂儲(chǔ)存池15安裝于承重平臺(tái)14底部中心處；淤泥砂儲(chǔ)存池滿足一定強(qiáng)度要求，其容量滿足運(yùn)用要求；在淤泥砂儲(chǔ)存池中設(shè)有凈化裝置，進(jìn)入淤泥砂儲(chǔ)存池的渾水經(jīng)過(guò)沉積、分離及凈化后所得的清水可用于高壓噴射，這樣既減小了淤泥砂儲(chǔ)存池的容量要求，又可循環(huán)使用水，提高水的利用率；

所述動(dòng)力、電力及控制系統(tǒng)16是整個(gè)發(fā)明裝置的動(dòng)力、電力處理系統(tǒng)，利用遙感控制技術(shù)，可對(duì)發(fā)明裝置伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮控制和對(duì)淤泥砂作用部件（伸縮式真空吸管、伸縮式抓斗和伸縮式高壓噴管的總稱）進(jìn)行工作和三維運(yùn)動(dòng)控制；動(dòng)力、電力及控制系統(tǒng)12安裝于承重平臺(tái)14上部中心處；

所述滾動(dòng)裝置17用于使整個(gè)發(fā)明裝置沿閘門(mén)槽上、下移動(dòng)和傳遞上支撐橫梁3和下支撐橫梁4所受之力；滾動(dòng)裝置17安裝于上支撐橫梁3和下支撐橫梁4兩端，滿足一定強(qiáng)度和尺寸要求，其結(jié)構(gòu)原理與閘門(mén)上的支承行走裝置相同，只需依據(jù)發(fā)明裝置的需要做相應(yīng)改造即可。

本實(shí)施例裝置具體操作時(shí)，包括以下步驟：

步驟1：使用前，檢查裝置是否完好，保證安全。

步驟2：使用時(shí)，利用已有的閘門(mén)啟閉機(jī)將裝置吊入邊壁閘門(mén)槽入口處，使上、下支撐橫梁兩端的滾動(dòng)裝置與邊壁閘門(mén)槽的埋件相契合。

步驟3：利用已有的閘門(mén)啟閉機(jī)的牽拉作用及發(fā)明裝置的自重，使發(fā)明裝置沿邊壁閘門(mén)槽18下降到合適位置，通過(guò)遙感技術(shù)操控裝置的伸縮式真空吸管和伸縮式高壓噴管進(jìn)行適當(dāng)伸縮，使伸縮式真空吸管和伸縮式高壓噴管能作用于底部閘門(mén)槽內(nèi)的淤泥砂。

步驟4：待整個(gè)發(fā)明裝置完成定位后，通過(guò)遙感操控技術(shù)，使伸縮式真空吸管和伸縮式高壓噴管開(kāi)始工作，并操控水平移動(dòng)裝置，使伸縮式真空吸管和伸縮式高壓噴管做前后左右移動(dòng)，對(duì)底部閘門(mén)槽全范圍內(nèi)的淤泥砂進(jìn)行清理。在底部閘門(mén)槽兩端時(shí)，使水平移動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)180°，水平交換伸縮式真空吸管和伸縮式高壓噴管的位置，保證在行進(jìn)過(guò)程中，伸縮式高壓噴管始終位于伸縮式真空吸管之前。

步驟5：若閘門(mén)槽內(nèi)的淤泥砂全部清理完后，閘門(mén)槽內(nèi)還殘留有體積較大的塊石、沉木等雜物時(shí)，停止伸縮式真空吸管的作業(yè)，啟動(dòng)伸縮操作桿操控伸縮式抓斗工作，對(duì)閘門(mén)槽內(nèi)體積較大的塊石、沉木等雜物進(jìn)行清理。

步驟6：閘門(mén)槽內(nèi)的淤泥砂等雜物全部清理完后，通過(guò)遙感技術(shù)操控裝置的伸縮式真空吸管、伸縮式抓斗及伸縮式高壓噴管進(jìn)行收縮并隱藏于裝置機(jī)架內(nèi)；通過(guò)閘門(mén)啟閉機(jī)的牽拉作用，將裝置吊至岸上。

步驟7：對(duì)裝置各部件進(jìn)行清理維護(hù)，將裝置存放于安全之處待下次使用。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，本發(fā)明的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。