本發(fā)明涉及水利技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種河道清理裝置。
背景技術(shù):
河道垃圾清理屬于水利建設(shè)維護的重要工作之一,傳統(tǒng)的清理采用人工手持打撈網(wǎng)在船上進行垃圾打撈,費時費力,效率低下,且安全性差,而專用的打撈船則造價較高,適用范圍窄,不能適應(yīng)現(xiàn)有需要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種河道清理裝置,其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:本發(fā)明的一種河道清理裝置,包括第一滑接桿和第二滑接桿,所述第二滑接桿前側(cè)面滑接配合連接有滑接件,所述滑接件前側(cè)面設(shè)有清理裝置,所述滑接件前側(cè)面內(nèi)設(shè)有第一滑接槽,所述第一滑接槽內(nèi)設(shè)有上下伸長設(shè)置的導(dǎo)接桿,所述導(dǎo)接桿前側(cè)的所述第一滑接槽內(nèi)底面內(nèi)設(shè)有向下伸長設(shè)置的螺狀孔,所述清理裝置后側(cè)面頂部邊沿處設(shè)有伸進所述第一滑接槽內(nèi)且與所述導(dǎo)接桿滑接配合連接的凸頭,所述清理裝置內(nèi)部設(shè)有第一腔部,所述第一腔部內(nèi)滑接配合連接有第一滑接塊,所述第一腔部內(nèi)頂面內(nèi)設(shè)有豎移裝置,所述豎移裝置底部與所述第一滑接塊頂部配合連接,所述第一腔部后側(cè)上方的所述清理裝置內(nèi)設(shè)有向后側(cè)伸長設(shè)置的第二腔部,所述第二腔部后側(cè)伸長端伸進所述凸頭內(nèi),所述凸頭內(nèi)的所述第二腔部內(nèi)設(shè)有上下伸長設(shè)置的第一轉(zhuǎn)接軸,所述清理裝置內(nèi)的所述第二腔部內(nèi)設(shè)有上下伸長設(shè)置的第二轉(zhuǎn)接軸,所述第一滑接塊內(nèi)設(shè)有向后側(cè)伸長設(shè)置第三腔部,所述第三腔部內(nèi)設(shè)有第三轉(zhuǎn)接軸,所述第三轉(zhuǎn)接軸后側(cè)的所述第三腔部內(nèi)設(shè)有上下伸長的第四轉(zhuǎn)接軸,所述第四轉(zhuǎn)接軸底部配合連接有第一電轉(zhuǎn)機,所述第一電轉(zhuǎn)機設(shè)置于所述第一滑接塊底部側(cè)面內(nèi)且固定連接,所述第一電轉(zhuǎn)機底部配合連接有第一卡接軸,所述第一卡接軸下方的所述第一腔部內(nèi)底面內(nèi)設(shè)有向下伸長且轉(zhuǎn)接配合的清理轉(zhuǎn)接軸,所述第一滑接桿右側(cè)面固定設(shè)置有安裝件。
作為優(yōu)選地技術(shù)方案,所述第一滑接桿相對側(cè)面內(nèi)均設(shè)有前后伸長設(shè)置的第二滑接槽,每個所述第二滑接槽內(nèi)均前后伸長設(shè)有第二螺狀桿,所述第二螺狀桿后側(cè)面與所述第二滑接槽后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接,所述第二螺狀桿前側(cè)面與第二電轉(zhuǎn)機配合連接,所述第二電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于所述第二滑接槽前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接,所述第二滑接桿左右兩側(cè)分別伸進左右兩側(cè)所述第一滑接桿內(nèi)的所述第二滑接槽內(nèi)且與所述第二螺狀桿螺狀紋配合連接,所述第二滑接桿前側(cè)面內(nèi)設(shè)有左右伸長設(shè)置的第三滑接槽,所述第三滑接槽內(nèi)設(shè)有左右伸長設(shè)置的第三螺狀桿,所述第三螺狀桿左側(cè)端與所述第三滑接槽左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接,所述第三螺狀桿右側(cè)端與第三電轉(zhuǎn)機配合連接,所述第三電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于所述第三滑接槽右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接,所述第三滑接槽內(nèi)滑接配合連接有與所述第三螺狀桿螺狀紋配合連接的第三滑接塊,所述第三滑接塊前側(cè)面與所述滑接件后側(cè)面固定連接。
作為優(yōu)選地技術(shù)方案,所述第一轉(zhuǎn)接軸和所述第二轉(zhuǎn)接軸頂部均與所述第二腔部內(nèi)頂面轉(zhuǎn)接,所述第二腔部內(nèi)的所述第一轉(zhuǎn)接軸外表面固定設(shè)有第一同步輪,所述第二腔部內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)接軸外表面固定設(shè)有第二同步輪,所述第一同步輪與所述第二同步輪之間設(shè)有第一同步帶,所述第一轉(zhuǎn)接軸底部伸長端連通所述凸頭底部側(cè)面且轉(zhuǎn)接,所述第一轉(zhuǎn)接軸底部固定設(shè)有向下伸長設(shè)置的豎移螺狀桿,所述豎移螺狀桿底部伸長端伸進所述螺狀孔內(nèi)且螺狀紋配合連接,所述第二轉(zhuǎn)接軸底部伸長側(cè)面連通所述第二腔部與所述第一腔部之間的所述清理裝置內(nèi)壁且轉(zhuǎn)接,所述第二轉(zhuǎn)接軸底部側(cè)面內(nèi)設(shè)有第一卡接槽。
作為優(yōu)選地技術(shù)方案,所述第三轉(zhuǎn)接軸頂部與所述第三腔部內(nèi)頂面轉(zhuǎn)接,所述第三腔部內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)接軸外表面上固定設(shè)有第三同步輪,所述第四轉(zhuǎn)接軸底部端與所述第三腔部內(nèi)底面轉(zhuǎn)接,所述第四轉(zhuǎn)接軸頂部伸長端連通所述第一滑接塊頂部側(cè)面且轉(zhuǎn)接,所述第四轉(zhuǎn)接軸末尾設(shè)有伸長至所述第一滑接塊頂部側(cè)面外的第二卡接軸,所述第三腔部內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)接軸外表面上固定設(shè)有第四同步輪,所述第四同步輪與所述第三同步輪之間設(shè)有第二同步帶。
作為優(yōu)選地技術(shù)方案,所述清理轉(zhuǎn)接軸底部伸長端伸長至所述清理裝置底部側(cè)面外且底部末尾處固定設(shè)有垃圾打撈部,所述清理轉(zhuǎn)接軸頂部內(nèi)部設(shè)有用以與所述第一卡接軸配合連接的第二卡接槽。
本發(fā)明的有益效果是:
1.通過第一滑接槽內(nèi)設(shè)上下伸長設(shè)置的導(dǎo)接桿,通過導(dǎo)接桿方便引導(dǎo)滑接提高移動穩(wěn)定性,導(dǎo)接桿前側(cè)的第一滑接槽內(nèi)底面內(nèi)設(shè)向下伸長設(shè)置的螺狀孔,清理裝置后側(cè)面頂部邊沿處設(shè)伸進第一滑接槽內(nèi)且與導(dǎo)接桿滑接配合連接的凸頭,清理裝置內(nèi)部設(shè)第一腔部,第一腔部內(nèi)滑接配合連接第一滑接塊,第一腔部內(nèi)頂面內(nèi)設(shè)豎移裝置,通過豎移裝置從而實現(xiàn)自動控制傳動切換,豎移裝置底部與第一滑接塊頂部配合連接,第一腔部后側(cè)上方的清理裝置內(nèi)設(shè)向后側(cè)伸長設(shè)置的第二腔部,第二腔部后側(cè)伸長端伸進凸頭內(nèi),凸頭內(nèi)的第二腔部內(nèi)設(shè)上下伸長設(shè)置的第一轉(zhuǎn)接軸,清理裝置內(nèi)的第二腔部內(nèi)設(shè)上下伸長設(shè)置的第二轉(zhuǎn)接軸,第一滑接塊內(nèi)設(shè)向后側(cè)伸長設(shè)置第三腔部,第三腔部內(nèi)設(shè)第三轉(zhuǎn)接軸,第三轉(zhuǎn)接軸后側(cè)的第三腔部內(nèi)設(shè)上下伸長的第四轉(zhuǎn)接軸,第四轉(zhuǎn)接軸底部配合連接第一電轉(zhuǎn)機,第一電轉(zhuǎn)機設(shè)置于第一滑接塊底部側(cè)面內(nèi)且固定連接,第一電轉(zhuǎn)機底部配合連接第一卡接軸,第一卡接軸下方的第一腔部內(nèi)底面內(nèi)設(shè)向下伸長且轉(zhuǎn)接配合的清理轉(zhuǎn)接軸,從而實現(xiàn)自動切換調(diào)節(jié)豎移工作以及自動切換調(diào)節(jié)清理帶動工作,減少設(shè)備投入,降低制造成本,便于維護,提高了生產(chǎn)穩(wěn)定性。
2.通過第一滑接桿相對側(cè)面內(nèi)均設(shè)前后伸長設(shè)置的第二滑接槽,每個第二滑接槽內(nèi)均前后伸長設(shè)第二螺狀桿,第二螺狀桿后側(cè)面與第二滑接槽后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接,第二螺狀桿前側(cè)面與第二電轉(zhuǎn)機配合連接,第二電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于第二滑接槽前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接,第二滑接桿左右兩側(cè)分別伸進左右兩側(cè)第一滑接桿內(nèi)的第二滑接槽內(nèi)且與第二螺狀桿螺狀紋配合連接,第二滑接桿前側(cè)面內(nèi)設(shè)左右伸長設(shè)置的第三滑接槽,第三滑接槽內(nèi)設(shè)左右伸長設(shè)置的第三螺狀桿,第三螺狀桿左側(cè)端與第三滑接槽左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接,第三螺狀桿右側(cè)端與第三電轉(zhuǎn)機配合連接,第三電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于第三滑接槽右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接,第三滑接槽內(nèi)滑接配合連接與第三螺狀桿螺狀紋配合連接的第三滑接塊,第三滑接塊前側(cè)面與滑接件后側(cè)面固定連接,從而實現(xiàn)自動控制清理裝置的前后左右方位調(diào)節(jié)清理,提高清理效率以及清理穩(wěn)定性。
3.通過第一轉(zhuǎn)接軸和第二轉(zhuǎn)接軸頂部均與第二腔部內(nèi)頂面轉(zhuǎn)接,第二腔部內(nèi)的第一轉(zhuǎn)接軸外表面固定設(shè)第一同步輪,第二腔部內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接軸外表面固定設(shè)第二同步輪,第一同步輪與第二同步輪之間設(shè)第一同步帶,第一轉(zhuǎn)接軸底部伸長端連通凸頭底部側(cè)面且轉(zhuǎn)接,第一轉(zhuǎn)接軸底部固定設(shè)向下伸長設(shè)置的豎移螺狀桿,豎移螺狀桿底部伸長端伸進螺狀孔內(nèi)且螺狀紋配合連接,第二轉(zhuǎn)接軸底部伸長側(cè)面連通第二腔部與第一腔部之間的清理裝置內(nèi)壁且轉(zhuǎn)接,第二轉(zhuǎn)接軸底部側(cè)面內(nèi)設(shè)第一卡接槽,從而實現(xiàn)清理裝置與滑接件的豎移傳動配合連接,從而實現(xiàn)自動控制清理裝置的清理高度;第三轉(zhuǎn)接軸頂部與第三腔部內(nèi)頂面轉(zhuǎn)接,第三腔部內(nèi)的第三轉(zhuǎn)接軸外表面上固定設(shè)第三同步輪,第四轉(zhuǎn)接軸底部端與第三腔部內(nèi)底面轉(zhuǎn)接,第四轉(zhuǎn)接軸頂部伸長端連通第一滑接塊頂部側(cè)面且轉(zhuǎn)接,第四轉(zhuǎn)接軸末尾設(shè)伸長至第一滑接塊頂部側(cè)面外的第二卡接軸,第三腔部內(nèi)的第四轉(zhuǎn)接軸外表面上固定設(shè)第四同步輪,第四同步輪與第三同步輪之間設(shè)第二同步帶,從而實現(xiàn)清理裝置豎移帶動以及垃圾打撈部的轉(zhuǎn)接帶動清理工作。
4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能實現(xiàn)自動切換調(diào)節(jié)豎移工作以及自動切換調(diào)節(jié)清理帶動工作,減少設(shè)備投入,降低成本,能自動控制前后左右移動清理,清理穩(wěn)定性好,省時省力,提高了清理質(zhì)量以及清理效率。
附圖說明
為了易于說明,本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明的一種河道清理裝置俯視圖;
圖2為本發(fā)明的一種河道清理裝置主視圖;
圖3為本發(fā)明的滑接件與清理裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的清理裝置向下調(diào)節(jié)時的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的第一電轉(zhuǎn)機底部的第一卡接軸與清理轉(zhuǎn)接軸頂部側(cè)面內(nèi)的第二卡接槽完全配合連接時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1-圖5所示,本發(fā)明的一種河道清理裝置,包括第一滑接桿6和第二滑接桿7,所述第二滑接桿7前側(cè)面滑接配合連接有滑接件8,所述滑接件8前側(cè)面設(shè)有清理裝置9,所述滑接件8前側(cè)面內(nèi)設(shè)有第一滑接槽81,所述第一滑接槽81內(nèi)設(shè)有上下伸長設(shè)置的導(dǎo)接桿810,所述導(dǎo)接桿810前側(cè)的所述第一滑接槽81內(nèi)底面內(nèi)設(shè)有向下伸長設(shè)置的螺狀孔82,所述清理裝置9后側(cè)面頂部邊沿處設(shè)有伸進所述第一滑接槽81內(nèi)且與所述導(dǎo)接桿810滑接配合連接的凸頭91,所述清理裝置9內(nèi)部設(shè)有第一腔部92,所述第一腔部92內(nèi)滑接配合連接有第一滑接塊95,所述第一腔部92內(nèi)頂面內(nèi)設(shè)有豎移裝置97,所述豎移裝置97底部與所述第一滑接塊95頂部配合連接,所述第一腔部92后側(cè)上方的所述清理裝置9內(nèi)設(shè)有向后側(cè)伸長設(shè)置的第二腔部93,所述第二腔部93后側(cè)伸長端伸進所述凸頭91內(nèi),所述凸頭91內(nèi)的所述第二腔部93內(nèi)設(shè)有上下伸長設(shè)置的第一轉(zhuǎn)接軸932,所述清理裝置9內(nèi)的所述第二腔部93內(nèi)設(shè)有上下伸長設(shè)置的第二轉(zhuǎn)接軸931,所述第一滑接塊95內(nèi)設(shè)有向后側(cè)伸長設(shè)置第三腔部96,所述第三腔部96內(nèi)設(shè)有第三轉(zhuǎn)接軸963,所述第三轉(zhuǎn)接軸963后側(cè)的所述第三腔部96內(nèi)設(shè)有上下伸長的第四轉(zhuǎn)接軸965,所述第四轉(zhuǎn)接軸965底部配合連接有第一電轉(zhuǎn)機961,所述第一電轉(zhuǎn)機961設(shè)置于所述第一滑接塊95底部側(cè)面內(nèi)且固定連接,所述第一電轉(zhuǎn)機961底部配合連接有第一卡接軸962,所述第一卡接軸962下方的所述第一腔部92內(nèi)底面內(nèi)設(shè)有向下伸長且轉(zhuǎn)接配合的清理轉(zhuǎn)接軸94,所述第一滑接桿6右側(cè)面固定設(shè)置有安裝件70,所述安裝件70用于將裝置整體安裝在船體側(cè)面。
其中,所述第一滑接桿6相對側(cè)面內(nèi)均設(shè)有前后伸長設(shè)置的第二滑接槽61,每個所述第二滑接槽61內(nèi)均前后伸長設(shè)有第二螺狀桿62,所述第二螺狀桿62后側(cè)面與所述第二滑接槽61后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接,所述第二螺狀桿62前側(cè)面與第二電轉(zhuǎn)機63配合連接,所述第二電轉(zhuǎn)機63外表面設(shè)置于所述第二滑接槽61前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接,所述第二滑接桿7左右兩側(cè)分別伸進左右兩側(cè)所述第一滑接桿6內(nèi)的所述第二滑接槽61內(nèi)且與所述第二螺狀桿62螺狀紋配合連接,所述第二滑接桿7前側(cè)面內(nèi)設(shè)有左右伸長設(shè)置的第三滑接槽71,所述第三滑接槽71內(nèi)設(shè)有左右伸長設(shè)置的第三螺狀桿72,所述第三螺狀桿72左側(cè)端與所述第三滑接槽71左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接,所述第三螺狀桿72右側(cè)端與第三電轉(zhuǎn)機73配合連接,所述第三電轉(zhuǎn)機73外表面設(shè)置于所述第三滑接槽71右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接,所述第三滑接槽71內(nèi)滑接配合連接有與所述第三螺狀桿72螺狀紋配合連接的第三滑接塊74,所述第三滑接塊74前側(cè)面與所述滑接件8后側(cè)面固定連接,從而實現(xiàn)自動控制清理裝置9的前后左右方位調(diào)節(jié)清理,提高清理效率以及清理穩(wěn)定性。
其中,所述第一轉(zhuǎn)接軸932和所述第二轉(zhuǎn)接軸931頂部均與所述第二腔部93內(nèi)頂面轉(zhuǎn)接,所述第二腔部93內(nèi)的所述第一轉(zhuǎn)接軸932外表面固定設(shè)有第一同步輪9321,所述第二腔部93內(nèi)的所述第二轉(zhuǎn)接軸931外表面固定設(shè)有第二同步輪9311,所述第一同步輪9321與所述第二同步輪9311之間設(shè)有第一同步帶933,所述第一轉(zhuǎn)接軸932底部伸長端連通所述凸頭91底部側(cè)面且轉(zhuǎn)接,所述第一轉(zhuǎn)接軸932底部固定設(shè)有向下伸長設(shè)置的豎移螺狀桿9322,所述豎移螺狀桿9322底部伸長端伸進所述螺狀孔82內(nèi)且螺狀紋配合連接,所述第二轉(zhuǎn)接軸931底部伸長側(cè)面連通所述第二腔部93與所述第一腔部92之間的所述清理裝置9內(nèi)壁且轉(zhuǎn)接,所述第二轉(zhuǎn)接軸931底部側(cè)面內(nèi)設(shè)有第一卡接槽9312,從而實現(xiàn)清理裝置9與滑接件8的豎移傳動配合連接,從而實現(xiàn)自動控制清理裝置9的清理高度。
其中,所述第三轉(zhuǎn)接軸963頂部與所述第三腔部96內(nèi)頂面轉(zhuǎn)接,所述第三腔部96內(nèi)的所述第三轉(zhuǎn)接軸963外表面上固定設(shè)有第三同步輪9631,所述第四轉(zhuǎn)接軸965底部端與所述第三腔部96內(nèi)底面轉(zhuǎn)接,所述第四轉(zhuǎn)接軸965頂部伸長端連通所述第一滑接塊95頂部側(cè)面且轉(zhuǎn)接,所述第四轉(zhuǎn)接軸965末尾設(shè)有伸長至所述第一滑接塊95頂部側(cè)面外的第二卡接軸9652,所述第三腔部96內(nèi)的所述第四轉(zhuǎn)接軸965外表面上固定設(shè)有第四同步輪9651,所述第四同步輪9651與所述第三同步輪9631之間設(shè)有第二同步帶964,從而實現(xiàn)清理裝置9豎移帶動以及垃圾打撈部941的轉(zhuǎn)接帶動清理工作。
其中,所述清理轉(zhuǎn)接軸94底部伸長端伸長至所述清理裝置9底部側(cè)面外且底部末尾處固定設(shè)有垃圾打撈部941,所述清理轉(zhuǎn)接軸94頂部內(nèi)部設(shè)有用以與所述第一卡接軸962配合連接的第二卡接槽942,從而實現(xiàn)自動控制第一電轉(zhuǎn)機961與垃圾打撈部941的傳動配合連接。
初始狀態(tài)時,使凸頭91位于第一滑接槽81內(nèi)的最頂部位置,此時,凸頭91底部的豎移螺狀桿9322底部段與螺狀孔82內(nèi)的頂部段螺狀紋配合連接,同時,使第一滑接塊95位于第一腔部92內(nèi)的最頂部位置,此時,第二卡接軸9652最大程度伸進第一卡接槽9312內(nèi)且配合連接,同時,使第一電轉(zhuǎn)機961底部的第一卡接軸962最大程度遠離第二卡接槽942。
當(dāng)需要清理河道時,現(xiàn)將裝置整體通過安裝件安裝在船體側(cè)面,然后通過第一電轉(zhuǎn)機961帶動第三轉(zhuǎn)接軸963轉(zhuǎn)接,進而帶動第三轉(zhuǎn)接軸963上的第三同步輪9631轉(zhuǎn)接,由于第一電轉(zhuǎn)機961底部的第一卡接軸962最大程度遠離第二卡接槽942,此時,第一卡接軸962處于空轉(zhuǎn)狀態(tài),然后由第三同步輪9631通過第二同步帶964帶動第四同步輪9651轉(zhuǎn)接,進而由第四同步輪9651帶動第四同步輪9651上的第四轉(zhuǎn)接軸965轉(zhuǎn)接,同時由第四轉(zhuǎn)接軸965帶動第二卡接軸9652轉(zhuǎn)接,由于第二卡接軸9652最大程度伸進第一卡接槽9312內(nèi)且配合連接,此時,由第二卡接軸9652帶動第二轉(zhuǎn)接軸931轉(zhuǎn)接,進而由第二轉(zhuǎn)接軸931帶動第二同步輪9311轉(zhuǎn)接,然后由第二同步輪9311通過第一同步帶933帶動第一同步輪9321轉(zhuǎn)接,進而由第一同步輪9321帶動第一同步輪9321上的第一轉(zhuǎn)接軸932轉(zhuǎn)接,然后由第一轉(zhuǎn)接軸932帶動豎移螺狀桿9322轉(zhuǎn)接,此時,豎移螺狀桿9322與螺狀孔82螺狀紋轉(zhuǎn)接配合,使豎移螺狀桿9322帶動清理裝置9沿導(dǎo)接桿810底部方向滑接,直至垃圾打撈部941底部側(cè)面與河水表面相接觸,此時,控制第一電轉(zhuǎn)機961停止轉(zhuǎn)接,然后通過豎移裝置97控制第一滑接塊95逐漸沿第一腔部92底部方向滑接,此時,使第四轉(zhuǎn)接軸965頂部的第二卡接軸9652逐漸遠離第二轉(zhuǎn)接軸931底部側(cè)面內(nèi)的第一卡接槽9312,同時,第一電轉(zhuǎn)機961底部的第一卡接軸962逐漸朝清理轉(zhuǎn)接軸94頂部側(cè)面內(nèi)的第二卡接槽942靠近,直至第一滑接塊95移動到第一腔部92內(nèi)最底部位置時,此時,第一電轉(zhuǎn)機961底部的第一卡接軸962最大程度插入清理轉(zhuǎn)接軸94頂部側(cè)面內(nèi)的第二卡接槽942內(nèi)且配合連接,同時,第四轉(zhuǎn)接軸965頂部的第二卡接軸9652最大程度遠離第二轉(zhuǎn)接軸931底部側(cè)面內(nèi)的第一卡接槽9312,然后通過第一電轉(zhuǎn)機961帶動第一卡接軸962轉(zhuǎn)接,由第一卡接軸962帶動清理轉(zhuǎn)接軸94轉(zhuǎn)接,最后由清理轉(zhuǎn)接軸94帶動垃圾打撈部941轉(zhuǎn)接,實現(xiàn)清理工作,然后通過左右兩側(cè)第一滑接桿6內(nèi)的第二電轉(zhuǎn)機63分別帶動左右兩側(cè)第二螺狀桿62正反轉(zhuǎn)接,由左右兩側(cè)第二螺狀桿62帶動第二滑接桿7沿第二滑接槽61前后方向移動,實現(xiàn)控制前后移動清理工作,通過第三電轉(zhuǎn)機73帶動第三螺狀桿72正反轉(zhuǎn)接,由第三螺狀桿72帶動第三滑接塊74沿第三滑接槽71左右方向左右移動,實現(xiàn)控制左右移動清理工作。
本發(fā)明的有益效果是:
1.通過第一滑接槽內(nèi)設(shè)上下伸長設(shè)置的導(dǎo)接桿,通過導(dǎo)接桿方便引導(dǎo)滑接提高移動穩(wěn)定性,導(dǎo)接桿前側(cè)的第一滑接槽內(nèi)底面內(nèi)設(shè)向下伸長設(shè)置的螺狀孔,清理裝置后側(cè)面頂部邊沿處設(shè)伸進第一滑接槽內(nèi)且與導(dǎo)接桿滑接配合連接的凸頭,清理裝置內(nèi)部設(shè)第一腔部,第一腔部內(nèi)滑接配合連接第一滑接塊,第一腔部內(nèi)頂面內(nèi)設(shè)豎移裝置,通過豎移裝置從而實現(xiàn)自動控制傳動切換,豎移裝置底部與第一滑接塊頂部配合連接,第一腔部后側(cè)上方的清理裝置內(nèi)設(shè)向后側(cè)伸長設(shè)置的第二腔部,第二腔部后側(cè)伸長端伸進凸頭內(nèi),凸頭內(nèi)的第二腔部內(nèi)設(shè)上下伸長設(shè)置的第一轉(zhuǎn)接軸,清理裝置內(nèi)的第二腔部內(nèi)設(shè)上下伸長設(shè)置的第二轉(zhuǎn)接軸,第一滑接塊內(nèi)設(shè)向后側(cè)伸長設(shè)置第三腔部,第三腔部內(nèi)設(shè)第三轉(zhuǎn)接軸,第三轉(zhuǎn)接軸后側(cè)的第三腔部內(nèi)設(shè)上下伸長的第四轉(zhuǎn)接軸,第四轉(zhuǎn)接軸底部配合連接第一電轉(zhuǎn)機,第一電轉(zhuǎn)機設(shè)置于第一滑接塊底部側(cè)面內(nèi)且固定連接,第一電轉(zhuǎn)機底部配合連接第一卡接軸,第一卡接軸下方的第一腔部內(nèi)底面內(nèi)設(shè)向下伸長且轉(zhuǎn)接配合的清理轉(zhuǎn)接軸,從而實現(xiàn)自動切換調(diào)節(jié)豎移工作以及自動切換調(diào)節(jié)清理帶動工作,減少設(shè)備投入,降低制造成本,便于維護,提高了生產(chǎn)穩(wěn)定性。
2.通過第一滑接桿相對側(cè)面內(nèi)均設(shè)前后伸長設(shè)置的第二滑接槽,每個第二滑接槽內(nèi)均前后伸長設(shè)第二螺狀桿,第二螺狀桿后側(cè)面與第二滑接槽后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接,第二螺狀桿前側(cè)面與第二電轉(zhuǎn)機配合連接,第二電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于第二滑接槽前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接,第二滑接桿左右兩側(cè)分別伸進左右兩側(cè)第一滑接桿內(nèi)的第二滑接槽內(nèi)且與第二螺狀桿螺狀紋配合連接,第二滑接桿前側(cè)面內(nèi)設(shè)左右伸長設(shè)置的第三滑接槽,第三滑接槽內(nèi)設(shè)左右伸長設(shè)置的第三螺狀桿,第三螺狀桿左側(cè)端與第三滑接槽左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接,第三螺狀桿右側(cè)端與第三電轉(zhuǎn)機配合連接,第三電轉(zhuǎn)機外表面設(shè)置于第三滑接槽右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接,第三滑接槽內(nèi)滑接配合連接與第三螺狀桿螺狀紋配合連接的第三滑接塊,第三滑接塊前側(cè)面與滑接件后側(cè)面固定連接,從而實現(xiàn)自動控制清理裝置的前后左右方位調(diào)節(jié)清理,提高清理效率以及清理穩(wěn)定性。
3.通過第一轉(zhuǎn)接軸和第二轉(zhuǎn)接軸頂部均與第二腔部內(nèi)頂面轉(zhuǎn)接,第二腔部內(nèi)的第一轉(zhuǎn)接軸外表面固定設(shè)第一同步輪,第二腔部內(nèi)的第二轉(zhuǎn)接軸外表面固定設(shè)第二同步輪,第一同步輪與第二同步輪之間設(shè)第一同步帶,第一轉(zhuǎn)接軸底部伸長端連通凸頭底部側(cè)面且轉(zhuǎn)接,第一轉(zhuǎn)接軸底部固定設(shè)向下伸長設(shè)置的豎移螺狀桿,豎移螺狀桿底部伸長端伸進螺狀孔內(nèi)且螺狀紋配合連接,第二轉(zhuǎn)接軸底部伸長側(cè)面連通第二腔部與第一腔部之間的清理裝置內(nèi)壁且轉(zhuǎn)接,第二轉(zhuǎn)接軸底部側(cè)面內(nèi)設(shè)第一卡接槽,從而實現(xiàn)清理裝置與滑接件的豎移傳動配合連接,從而實現(xiàn)自動控制清理裝置的清理高度;第三轉(zhuǎn)接軸頂部與第三腔部內(nèi)頂面轉(zhuǎn)接,第三腔部內(nèi)的第三轉(zhuǎn)接軸外表面上固定設(shè)第三同步輪,第四轉(zhuǎn)接軸底部端與第三腔部內(nèi)底面轉(zhuǎn)接,第四轉(zhuǎn)接軸頂部伸長端連通第一滑接塊頂部側(cè)面且轉(zhuǎn)接,第四轉(zhuǎn)接軸末尾設(shè)伸長至第一滑接塊頂部側(cè)面外的第二卡接軸,第三腔部內(nèi)的第四轉(zhuǎn)接軸外表面上固定設(shè)第四同步輪,第四同步輪與第三同步輪之間設(shè)第二同步帶,從而實現(xiàn)清理裝置豎移帶動以及垃圾打撈部的轉(zhuǎn)接帶動清理工作。
4.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能實現(xiàn)自動切換調(diào)節(jié)豎移工作以及自動切換調(diào)節(jié)清理帶動工作,減少設(shè)備投入,降低成本,能自動控制前后左右移動清理,清理穩(wěn)定性好,省時省力,提高了清理質(zhì)量以及清理效率。
以上所述,僅為本發(fā)明的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。