本發(fā)明屬于大型礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種底盤漲緊閥組、多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大型液壓挖掘機廣泛應用于露天礦山、大型基礎(chǔ)建設等工況。其工作地形復雜，且大型液壓挖掘機經(jīng)常進行轉(zhuǎn)場工作，要求其必須適應復雜路況。底盤漲緊系統(tǒng)是行走機構(gòu)的重要組成部分，在復雜路面上，它對底盤結(jié)構(gòu)起到一個很好地緩沖和保護作用，他的性能好換不但對挖掘機行駛性能有很大的影響，而且對底盤結(jié)構(gòu)甚至整車結(jié)構(gòu)都有很大的影響。因此，底盤漲緊系統(tǒng)在復雜底面能夠正常有效的工作，能夠保證挖掘機結(jié)構(gòu)的安全可靠。

目前液壓挖掘機的底盤漲緊系統(tǒng)主要是彈簧/潤滑脂漲緊。該裝置主要靠彈簧對引導輪的位置進行調(diào)整，來達到底盤漲緊的目的?，F(xiàn)有液壓挖掘機的底盤漲緊系統(tǒng)如圖1所示，其主要有潤滑脂油缸1、漲緊彈簧2、支座3組成；其中潤滑脂油缸1主要起到漲緊作用，當油缸沒有或者少量潤滑脂時，引導輪則縮回，履帶成松弛狀態(tài)，此時可以完成履帶的安裝或者更換；漲緊彈簧2則主要用于系由外部沖擊，當外力施加于引導輪時，引導輪向后縮回，漲緊彈簧被壓縮，且在壓縮過程中吸收外部沖擊，起到保護底盤結(jié)構(gòu)的作用。

這種底盤漲緊系統(tǒng)雖然能夠?qū)β膸?、底盤結(jié)構(gòu)起到一定的保護作用，但是也存在明顯的缺點。首先，大型液壓挖掘機由于機重比較重，牽引力大，行走時所需的緩沖力也比較大，要求漲緊彈簧的剛度要比較大，造成彈簧尺寸過大，安裝不便；其次，同樣由于沖擊比較大，如果緩沖不足時，潤滑脂油缸內(nèi)部油池壓力大，經(jīng)常損壞潤滑油池加注油杯，造成系統(tǒng)損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種底盤漲緊閥組、多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)及挖掘機，能夠進行多級緩沖，有效對挖掘機結(jié)構(gòu)件進行保護。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種底盤漲緊閥組，包括閥體，所述閥體具有用于進油的油口p1和油口p2，用于出油的油口a和油口b，以及用于回油的油口t；所述閥體內(nèi)具有減壓閥、溢流閥、第一單向閥、第二單向閥和第三單向閥；

所述第一單向閥的進油口連接所述油口p1，出油口連接所述減壓閥的進油口；所述第二單向閥的進油口連接和所述油口p2，出油口連接所述減壓閥的進油口；所述第三單向閥的進油口連接所述減壓閥的出油口，出油口分別連接所述油口a、油口b和溢流閥的進油口；所述油口t分別連接所述減壓閥的回油口、溢流閥的回油口和出油口。

進一步地，所述閥體內(nèi)還具有球閥，所述球閥的進油口連接所述第三單向閥的出油口，出油口連接所述油口t。

本發(fā)明還公開了一種多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)，包括：漲緊油缸、蓄能器和上述底盤漲緊閥組；所述油口a連接所述蓄能器；所述漲緊油缸連接所述油口b；所述漲緊油缸的柱塞回縮時能夠?qū)⒏變?nèi)的液壓油經(jīng)所述油口b和所述油口a擠壓至所述蓄能器中。

進一步地，所述漲緊油缸底部還設置第一換向閥，所述第一換向閥具有一閥芯；所述漲緊油缸的柱塞能夠抵觸并推動所述閥芯運動從而使所述第一換向閥換向?qū)⑺鰸q緊油缸內(nèi)的液壓油排出泄壓。

進一步地，還包括液控換向閥和壓力開關(guān)；所述第一換向閥和所述壓力開關(guān)均連接所述液控換向閥，所述第一換向閥換向時觸發(fā)所述液控換向閥換向泄壓并同時觸發(fā)所述壓力開關(guān)報警。

進一步地，還包括液壓阻尼，所述液壓阻尼連接所述第一換向閥和油箱。

本發(fā)明還公開了一種挖掘機，其特征在于：包括上述多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)。

進一步地，所述漲緊油缸底部還設置第一換向閥，所述第一換向閥具有一閥芯；所述漲緊油缸的柱塞能夠抵觸并推動所述閥芯運動從而使所述第一換向閥換向?qū)⑺鰸q緊油缸內(nèi)的液壓油排出泄壓。

進一步地，所述多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)還包括液控換向閥和壓力開關(guān)；所述第一換向閥和所述壓力開關(guān)均連接所述液控換向閥，所述第一換向閥換向時觸發(fā)所述液控換向閥換向泄壓并同時觸發(fā)所述壓力開關(guān)報警。

進一步地，所述挖掘機的回轉(zhuǎn)中心具有兩個內(nèi)部油道，所述第一換向閥通過其中一個所述內(nèi)部油道連接所述液控換向閥；所述油口t通過另一個所述內(nèi)部油道連接所述油箱。

本發(fā)明具有的有益效果：能夠進行多級緩沖，有效對挖掘機結(jié)構(gòu)件進行保護。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中漲緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示實施例中底盤漲緊閥組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

1潤滑脂油缸；2漲緊彈簧；3支座；4底盤漲緊閥組；4.1第一單向閥；4.2第二單向閥；4.3減壓閥；4.4第三單向閥；4.5溢流閥；4.6球閥；5蓄能器；6漲緊油缸；7第一換向閥；8回轉(zhuǎn)中心體；9液控換向閥；10壓力開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖2和3所示，一種挖掘機，采用多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)進行多級緩沖，該系統(tǒng)包括：漲緊油缸6、蓄能器5和底盤漲緊閥組4。底盤漲緊閥組4，包括閥體，閥體具有用于進油的油口p1和油口p2，用于出油的油口a和油口b，以及用于回油的油口t。閥體內(nèi)具有減壓閥4.3、溢流閥4.5、第一單向閥4.1、第二單向閥4.2和第三單向閥4.4；第一單向閥4.1的進油口連接油口p1，出油口連接減壓閥4.3的進油口；第二單向閥4.2的進油口連接和油口p2，出油口連接減壓閥4.3的進油口；第三單向閥4.4的進油口連接減壓閥4.3的出油口，出油口分別連接油口a、油口b和溢流閥4.5的進油口；油口t分別連接減壓閥4.3的回油口、溢流閥4.5的回油口和出油口。油口a連接蓄能器5，漲緊油缸6具有油口a，油口a連接油口b，漲緊油缸6的柱塞回縮時能夠?qū)⒏變?nèi)的液壓油經(jīng)油口b和油口a擠壓至蓄能器中。

作為優(yōu)選方案，閥體內(nèi)還具有球閥4.6，球閥4.6的進油口連接第三單向閥4.4的出油口，出油口連接油口t。設置球閥4.6可以實現(xiàn)快速卸油，便于維修。

作為優(yōu)選方案，減壓閥4.3設定壓力低于挖掘機行走系統(tǒng)的壓力，與漲緊油缸、蓄能器建立起漲緊系統(tǒng)的初始漲緊力，溢流閥4.5溢流壓力決定了漲緊系統(tǒng)的最大漲緊力。

作為優(yōu)選方案，多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)還包括第一換向閥7，漲緊油缸6還具有油口b，第一換向閥7具有一閥芯、一進油口和一出油口。第一換向閥7的進油口連接油口b。正常情況下，第一換向閥7的進油口和出油口不連通；當閥芯在柱塞的推動下移動使第一換向閥7換向時，其進油口與出油口連通，液壓油便能經(jīng)過第一換向閥7泄壓排油。

作為優(yōu)選方案，多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)還包括液控換向閥9和壓力開關(guān)10。液控換向閥9具有一控制油口、進油口、出油口和回油口。所述第一換向閥7的出油口分別連接液控換向閥9的進油口和控制油口；壓力開關(guān)10連接液控換向閥9。漲緊油缸6的柱塞觸發(fā)第一換向閥7換向時，壓力油進入液控換向閥，并使液控換向閥9換向，泄壓排油的同時觸發(fā)壓力開關(guān)10報警。正常壓力下，液控換向閥9的進油口和出油口不連通，而出油口與回油口連通；當壓力超過液控換向閥9的設定壓力時，液控液壓閥9換向使其進油口與出油口連通，液壓油便能夠觸發(fā)壓力開關(guān)10。

作為優(yōu)選方案，多級緩沖液壓漲緊系統(tǒng)還包括液壓阻尼，液壓阻尼連接于第一換向閥7的出油口和液控換向閥9的回油口之間；第一換向閥7工作時能使液壓油進入液控換向閥9，其中一部分通過所述液壓阻尼回油進入油箱，防止液控換向閥閥芯壓力過大，引起閥芯失效；同時，能夠在第一換向閥復位后，及時卸掉壓力，解除報警。

作為優(yōu)選方案，挖掘機的回轉(zhuǎn)中心具有兩個內(nèi)部油道，第一換向閥通過其中一個內(nèi)部油道連接液控換向閥；油口t通過另一個內(nèi)部油道連接油箱。這樣能夠利用挖掘機自身回轉(zhuǎn)中心的內(nèi)部油道連接相關(guān)部件，避免額外油道的設置，簡化了系統(tǒng)整體構(gòu)造。

當挖掘機行走時，行走馬達輸出液壓油，先經(jīng)第一單向閥4.1或第二單向閥4.2后再經(jīng)減壓閥4.3進入系統(tǒng)，同時進入蓄能器5和漲緊油缸6內(nèi)使?jié)q緊油缸6處于完全漲緊狀態(tài)。當挖掘機行走遇到阻力時，漲緊油缸6的柱塞縮回，此時壓力較小，漲緊油缸6內(nèi)的液壓油直接進入蓄能器5內(nèi)，漲緊系統(tǒng)開始起到緩沖保護作用。當阻力不斷變大，漲緊油缸6的柱塞繼續(xù)縮回，系統(tǒng)壓力不斷升高，當漲緊油缸6縮回至其行程的設定比例時，漲緊系統(tǒng)的壓力升高至溢流閥4.5設定壓力，此時溢流閥4.5工作，系統(tǒng)開始溢流，此時如果系統(tǒng)仍舊不斷增大，漲緊油缸6的柱塞繼續(xù)縮回，當柱塞縮回至其最大行程時，油缸柱塞觸發(fā)油缸底部的第一換向閥7的閥芯使第一換向閥7換向，系統(tǒng)內(nèi)的液壓油依次經(jīng)過第一換向閥7、回轉(zhuǎn)中心體8進入液控換向閥9內(nèi)使其換向，此時高壓液壓油在泄壓排油的同時觸發(fā)壓力開關(guān)10實現(xiàn)壓力報警。

本發(fā)明與現(xiàn)有的傳統(tǒng)挖掘機地盤漲緊裝置相比，采用漲緊油缸6和蓄能器5取代了傳統(tǒng)漲緊裝置中的漲緊彈簧，使?jié)q緊系統(tǒng)更便于安裝；并在系統(tǒng)中集成了壓力報警裝置，當履帶漲緊過度或者阻力過大時，此系統(tǒng)能夠進行多級緩沖，并將漲緊油缸6的液壓油引至上車結(jié)構(gòu)上的液控換向閥9，使安裝于液控換向閥9上壓力開關(guān)10自動報警，切斷行走功能，有效對挖掘機結(jié)構(gòu)件進行保護。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。