技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種挖泥船的抓斗平挖控制方法及其系統(tǒng)，其中，本發(fā)明的一種挖泥船的抓斗平挖控制方法，包括以下步驟基于開口度傳感器和深度傳感器，以獲取抓斗的斗齒運動位置信息；基于斗齒空間運動模型，計算抓斗下一運動狀態(tài)的斗齒運動位置坐標(biāo)；基于所獲取的抓斗下一運動狀態(tài)的斗齒運動位置坐標(biāo)，控制抓斗運動。本發(fā)明的一種挖泥船的抓斗平挖控制方法，通過開度傳感器和深度傳感器以獲取抓斗的斗齒空間狀態(tài)，并將其通過斗齒空間運動模型，以計算獲取抓斗的下一運動狀態(tài)的斗齒運動位置坐標(biāo)，由操作人員根據(jù)獲取到的坐標(biāo)位置，控制抓斗的運動，從而實現(xiàn)其平挖的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國生;何東萍;劉烈暉;董恒瑞;賴蓋文;韋紀(jì)軍;吳守根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中交廣州航道局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.21
技術(shù)公布日：2017.11.07