本發(fā)明涉及水利工程的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于河道淤泥的清理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于干涸的河道進(jìn)行清淤工作一般是通過(guò)人工進(jìn)行挖掘。干涸的河道內(nèi)的淤泥呈固體狀態(tài)，人工清淤時(shí)需要將固體淤泥進(jìn)行粉碎，然后再將粉碎后的淤泥清理出河道。人工清淤的工作方式效率低，勞動(dòng)量大，不適合大規(guī)模的對(duì)河道進(jìn)行清淤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工作效率高、能自動(dòng)將固體的淤泥進(jìn)行粉碎，然后再將粉碎的淤泥進(jìn)行裝車的河道淤泥清理系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過(guò)如下措施實(shí)現(xiàn)的：一種用于河道淤泥的清理系統(tǒng)，包括支架、設(shè)置在所述支架上的粉碎裝置以及設(shè)置在所述支架上的推送裝置；

所述支架頂端中間位置設(shè)置有兩條平行的橫擔(dān)，所述橫擔(dān)上設(shè)置有軌道a，所述軌道a內(nèi)設(shè)置有滑塊，所述滑塊跨接于兩條平行的所述軌道a內(nèi)，所述軌道a兩端設(shè)置有固定塊，所述固定塊設(shè)置在所述支架頂端的縱梁上，所述固定塊與所述滑塊之間設(shè)置有電動(dòng)推桿；

所述滑塊包括滑塊a和滑塊b，所述滑塊a上設(shè)置有螺紋孔a，所述螺紋孔a內(nèi)設(shè)置有與所述螺紋對(duì)應(yīng)的絲桿a，所述絲桿a與所述滑塊a垂直設(shè)置，所述滑塊b上設(shè)置有螺紋孔b，所述螺紋孔b內(nèi)設(shè)置有與所述螺紋對(duì)應(yīng)的絲桿b，所述絲桿b與所述滑塊b垂直設(shè)置；

所述絲桿a一端設(shè)置有手柄a，另一端設(shè)置有所述粉碎裝置，所述粉碎裝置包括底架，所述底架上端固定連接有底盤，所述底盤上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架一側(cè)固定連接有鉆頭，另一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸a，所述轉(zhuǎn)軸a穿過(guò)所述底盤與設(shè)置在所述底架上的電機(jī)a的輸出軸連接，所述底盤上設(shè)置有軌道b，所述軌道b內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述旋轉(zhuǎn)架包括圓盤和與所述圓盤外側(cè)圓周上固定連接的橫撐，所述橫撐上設(shè)置有連接件，所述連接件一端與所述橫撐鉸接，另一端與所述導(dǎo)向塊鉸接；

所述絲桿b一端設(shè)置有手柄b，另一端設(shè)置有所述推送裝置，所述推送裝置包括支撐座、偏心輪以及升降桿，所述支撐座與底板固定連接，所述偏心輪一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸b，所述轉(zhuǎn)軸b穿過(guò)所述支撐座與設(shè)置在所述底板上的電機(jī)b連接，所述偏心輪的另一側(cè)的偏心位置設(shè)置有柱銷，所述升降桿的一端與所述柱銷連接，另一端穿過(guò)所述支撐座設(shè)置在所述支撐座的外側(cè)，所述支撐座與所述柱銷之間的所述升降桿上設(shè)置有彈簧，設(shè)置在所述支撐座外側(cè)的所述升降桿的端部設(shè)置有推板，所述推送裝置設(shè)置在所述底板的下端。

所述底板上端與所述絲桿b固定連接。

所述轉(zhuǎn)軸b與所述電機(jī)b通過(guò)聯(lián)軸器連接。

所述底架與所述絲桿a固定連接。

所述轉(zhuǎn)軸a與所述電機(jī)a通過(guò)聯(lián)軸器連接。

所述支架底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。

本發(fā)明的工作原理：先對(duì)固體狀態(tài)的淤泥進(jìn)行粉碎，旋轉(zhuǎn)絲桿a，使粉碎裝置接觸到固體的淤泥面，開(kāi)啟電機(jī)a利用鉆頭的旋轉(zhuǎn)對(duì)固體狀的淤泥進(jìn)行粉碎，此時(shí)，推送裝置是遠(yuǎn)離淤泥面的，當(dāng)粉碎完成時(shí)，旋轉(zhuǎn)絲桿a，使粉碎裝置遠(yuǎn)離淤泥面；再將粉碎的淤泥推送進(jìn)運(yùn)輸淤泥的運(yùn)輸車內(nèi)，旋轉(zhuǎn)絲桿b，使推送裝置接觸粉碎后的淤泥面，開(kāi)啟電機(jī)b利用推板將粉碎的淤泥推送到運(yùn)輸車內(nèi)。當(dāng)此處的淤泥被清除干凈后，移動(dòng)本系統(tǒng)到另外的淤泥處，以此類推進(jìn)行粉碎和裝車。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明與人工清淤相比，工作效率高，節(jié)省了勞動(dòng)力；在支架底部設(shè)置萬(wàn)向輪，可以將本發(fā)明移動(dòng)到任何需要清淤的位置，當(dāng)需要清淤時(shí)，萬(wàn)向輪有自動(dòng)剎車的功能，能保證粉碎裝置和推送裝置順利的進(jìn)行；將粉碎裝置和推送裝置設(shè)置在軌道a內(nèi)，軌道a、滑塊以及電動(dòng)推桿可以在水平位置上調(diào)節(jié)粉碎裝置和推送裝置之間的位置關(guān)系，而絲桿a和絲桿b可以在垂直方向上調(diào)節(jié)兩者之間的位置，保證了兩者之間不發(fā)生干涉。通過(guò)電動(dòng)推桿推動(dòng)滑塊a使設(shè)置在絲桿a下部的粉碎裝置移動(dòng)到需要粉碎的位置，定位比較準(zhǔn)確，絲桿a旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)整個(gè)粉碎裝置做圓周運(yùn)動(dòng)，粉碎比較徹底，不會(huì)留粉碎死角；絲桿b旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)整個(gè)推送裝置做圓周運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)粉碎的淤泥進(jìn)行360°的推送裝車，利用推送裝置進(jìn)行裝車，工作效率高，不用人工接觸粉碎的淤泥，避免淤泥危害人體健康。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為粉碎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的a處的局部放大圖。

圖4為推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記為：1、支架；11、橫擔(dān)；12、軌道a；13、滑塊；131、滑塊a；132、滑塊b；14、固定塊；15、電動(dòng)推桿；16、絲桿a；161、手柄a；17、絲桿b；171、手柄b；18、萬(wàn)向輪；2、粉碎裝置；21、底架；22、底盤；221、軌道b；23、旋轉(zhuǎn)架；231、轉(zhuǎn)軸a；232、圓盤；233、橫撐；24、鉆頭；25、電機(jī)a；26、導(dǎo)向塊；27、連接件；3、推送裝置；31、支撐座；32、偏心輪；321、轉(zhuǎn)軸b；33、升降桿；34、底板；35、電機(jī)b；36、彈簧；37、推板。

具體實(shí)施方式

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

參見(jiàn)圖1-4，本發(fā)明是一種用于河道淤泥的清理系統(tǒng)，包括支架1、設(shè)置在支架1上的粉碎裝置2以及設(shè)置在支架1上的推送裝置3；

支架1頂端中間位置設(shè)置有兩條平行的橫擔(dān)11，橫擔(dān)11上設(shè)置有軌道a12，軌道a12內(nèi)設(shè)置有滑塊13，滑塊13跨接于兩條平行的軌道a12內(nèi)，軌道a12兩端設(shè)置有固定塊14，固定塊14設(shè)置在支架1頂端的縱梁上，固定塊14與滑塊13之間設(shè)置有電動(dòng)推桿15；

滑塊13包括滑塊a131和滑塊b132，滑塊a131上設(shè)置有螺紋孔a，螺紋孔a內(nèi)設(shè)置有與螺紋對(duì)應(yīng)的絲桿a16，絲桿a16與滑塊a131垂直設(shè)置，滑塊b132上設(shè)置有螺紋孔b，螺紋孔b內(nèi)設(shè)置有與螺紋對(duì)應(yīng)的絲桿b17，絲桿b17與滑塊b132垂直設(shè)置；

支架1底部設(shè)置有萬(wàn)向輪18。

為了方便的調(diào)節(jié)粉碎裝置2和推送裝置3之間的位置，也為了保證兩者之間不發(fā)生干涉，利用電動(dòng)推桿15調(diào)節(jié)滑塊a131和滑塊b132的位置。軌道a12、滑塊13以及電動(dòng)推桿15可以在水平位置上調(diào)節(jié)粉碎裝置2和推送裝置3之間的位置關(guān)系，而絲桿a16和絲桿b17可以在垂直方向上調(diào)節(jié)兩者之間的位置，絲桿a和絲桿b在旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以使粉碎裝置2和推送裝置3發(fā)生周向的位置變化，本發(fā)明中的粉碎裝置2和推送裝置3可以實(shí)現(xiàn)水平位置、豎直位置以及圓周位置的調(diào)節(jié)。萬(wàn)向輪18能保證本發(fā)明可以移動(dòng)到需要清淤的位置，移動(dòng)比較方便。

絲桿a16一端設(shè)置有手柄a161，另一端設(shè)置有粉碎裝置2，粉碎裝置2包括底架21，底架21上端固定連接有底盤22，底盤22上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架23，旋轉(zhuǎn)架23一側(cè)固定連接有鉆頭24，另一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸a231，轉(zhuǎn)軸a231穿過(guò)底盤22與設(shè)置在底架21上的電機(jī)a25的輸出軸連接，底盤22上設(shè)置有軌道b221，軌道b221內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向塊26，旋轉(zhuǎn)架23包括圓盤232和與圓盤232外側(cè)圓周上固定連接的橫撐233，橫撐233上設(shè)置有連接件27，連接件27一端與橫撐233鉸接，另一端與導(dǎo)向塊26鉸接；

底架21與絲桿a16固定連接。

轉(zhuǎn)軸a231與電機(jī)a25通過(guò)聯(lián)軸器連接。

粉碎裝置2的工作原理：電機(jī)a25帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架23在底盤22上旋轉(zhuǎn)，底盤22中心位置設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置軸承，旋轉(zhuǎn)架23上的轉(zhuǎn)軸a231設(shè)置在通孔內(nèi)的軸承上，軸承的作用保證旋轉(zhuǎn)架23可以勻速運(yùn)動(dòng)。軌道b221內(nèi)的導(dǎo)向塊26可以是橡膠材料，導(dǎo)向塊26形狀與軌道b221形狀完全吻合，能起到限位的作用，對(duì)旋轉(zhuǎn)架23施加在軌道b221上的重量起到緩沖的作用。

絲桿b17一端設(shè)置有手柄b171，另一端設(shè)置有推送裝置3，推送裝置3包括支撐座31、偏心輪32以及升降桿33，支撐座31與底板34固定連接，偏心輪32一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸b321，轉(zhuǎn)軸b321穿過(guò)支撐座31與設(shè)置在底板34上的電機(jī)b35連接，偏心輪32的另一側(cè)的偏心位置設(shè)置有柱銷，升降桿33的一端與柱銷連接，另一端穿過(guò)支撐座31設(shè)置在支撐座31的外側(cè)，支撐座31與柱銷之間的升降桿33上設(shè)置有彈簧36，設(shè)置在支撐座31外側(cè)的升降桿33的端部設(shè)置有推板37，推送裝置3設(shè)置在底板34的下端。

底板34上端與絲桿b17固定連接。

轉(zhuǎn)軸b321與電機(jī)b35通過(guò)聯(lián)軸器連接。

推送裝置3的工作原理：電機(jī)b帶動(dòng)偏心輪32做圓周運(yùn)動(dòng)，偏心輪32旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)升降桿33的推出和收回兩種動(dòng)作，此處的彈簧36起到緩沖的作用。

本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述，當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。